Search results for: METODYKA BADAŃ
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Zastosowanie metody elementów spektralych do modelowania zjawisk propagacji fal sprężystych dla celów diagnostyki
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie propagacji fal sprężystych przy pomocy metody elementów spektralnych na bazie płytowych elementów Mindlina. Zaletą tego sformułowania jest diagonalizacja macierzy mas wynikająca ze zgodności rozkładu węzłów elementu wzorcowego i fizycznego z położeniem punktów całkowania kwadraturą Gaussa-Lobatto-Legendre'a. W pracy przedstawiono symulacje propagacji fal giętnych wzbudzonych na jednej krawędzi...
-
Metodyki zarządzania projektami - przegląd
PublicationOpracowanie stanowi krótki przegląd metodyk stosowanych w zarządzaniu projektami. We wstępie opracowania scharakteryzowano zagadnienie sukcesu projektu i zagadnienie metodycznego podej-ścia do zarządzania projektami tak aby osiągnąć zakładany sukces projektu. W ramach metodycz-nego podejścia wyszczególniono grupy metodyk w podziale na metodyki klasyczne i metodyki zwinne, wskazano elementy wyróżniające te dwa podejścia. W ramach...
-
Wykorzystanie techniki chromatografii jonowej w analityce surfaktantów w próbkach wód powierzchniowych
PublicationSurfaktanty stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi i z tego względu są one wykorzystywane w wielu sferach działalności człowieka. Związki powierzchniowo-czynne ulegają różnorodnym przemianom fizykochemicznym, co umożliwia ich migrację między różnymi elementami środowiska i może prowadzić do jego zanieczyszczenia. Dlatego też istnieje konieczność określania losu środowiskowego...
-
Kategoria doskonałości w szkolnictwie wyższym
PublicationCel: Zaakcentowanie miejsca i znaczenia kategorii doskonałości w zarządzaniu instytucjami szkolnictwa wyższego oraz określenie uwarunkowań towarzyszących jej zastosowaniom. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Wykorzystano metodę studium literatury wg koncepcji zaproponowanej przez J. Creswella. Wnioski i rekomendacje płynące z rozważań oparto, przede wszystkim, na podejściu indukcyjnym. Wyniki/wnioski: Przedstawiono czynniki...
-
Magnetyczne fotokatalizatory na bazie TiO2 do degradacji zanieczyszczeń w fazie wodnej
PublicationFotokataliza stanowi alternatywę dla tradycyjnych metod oczyszczania wód i ścieków z trudno degradowalnych zanieczyszczeń organicznych. Zastosowanie TiO2 umożliwia efektywne usuwanie związków chloroorganicznych, alkoholi, kwasów organicznych, pestycydów, barwników, węglowodorów aromatycznych oraz związków powierzchniowo czynnych z fazy wodnej. Poważnym ograniczeniem zastosowania TiO2 na szeroką skalę w procesach oczyszczania ścieków...
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych stabilizowanych za pomocą innowacyjnej metody trzcinowej
PublicationW ostatnich latach pojawiło się wiele procedur analitycznych dotyczących zarówno pojedynczych ekstrakcji jaki i analizy sekwencyjnej. Chociaż metody te są powszechnie stosowane żadna z nich nie uzyskała pełnego uznania w środowisku naukowym. Wyniki otrzymane w wielu stosowanych procedurach są rzadko porównywane, ze względu na istotne różnice wynikające z zastosowanej metody ekstrakcji sekwencyjnej.Do określania specjacji metali...
-
Opracowanie nowych metodyk oznaczeń ilościowych i jakościowych izotiocyjanianów oraz związków indolowych w próbkach roślin z rodziny Brassicaceae
PublicationIzotiocyjaniany (ITC) i indole powstające w wyniku hydrolizy glukozynolanów obecnych w roślinach z rodziny Brassicaceae wykazują wysoką aktywność biobójczą w stosunku do fitofagów stanowiąc alternatywę dla syntetycznych pestycydów. Zaliczane są także do najważniejszych żywieniowych substancji przeciwzapalnych i przeciwrakotwórczych. Pomimo wielu zastosowań dotychczas brakowało metod analitycznych umożliwiających ich rutynowe oznaczanie....
-
NOWE PODEJSCIE CHEMOMETRYCZNE DO ANALIZY ZESTAWÓW WIDM UV/VIS MIESZANIN DWUSKŁADNIKOWYCH
PublicationW wielu ważnych zagadnieniach z zakresu chemii, biochemii i biofizyki napotykamy problem analizy zestawów widm uzyskanych dla mieszanin dwuskładnikowych. Jeżeli widma obu składników mieszaniny są znane problem sprowadza się do klasycznej kalibracji. W większości zagadnień praktycznych widmo co najmniej jednego ze składników jest nieznane. Prezentowana praca przedstawia propozycję rozwiązania problemu z wykorzystaniem analizy chemometrycznej...
-
Metodyka i rezultaty oznaczania mgły oraz lotnych składników organicznych podczas nalewu asfaltów
PublicationW pracy przedstawiono i porównano metodyki analityczne opracowane w celu kontroli stężenia składników występujących w powietrzu wypływającym do systemu utylizacji oparów, z cystern w czasie nalewu asfaltu drogowego. Badania dotyczyły, oddzielnie, lotnych składników organicznych oraz mgły, zatrzymywanej przez filtr z włókniny. Identyfikację i oznaczanie lotnych związków organicznych wykonywano techniką kapilarnej chromatografii...