Search
Filters
total: 10035
-
Catalog
- Publications 5265 available results
- Journals 223 available results
- Conferences 34 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 681 available results
- Inventions 35 available results
- Projects 83 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 35 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 1794 available results
- Events 35 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1832 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: marine%20robotics
-
MARINE POLLUTION BULLETIN
Journals -
Robotics in architectural education
PublicationRobotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublicationThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
The reuse of brine to enhance the ripening of marine and freshwater fish resistant to marinating
Publication -
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublicationW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Marine Technology Transactions. Technika Morska
Journals -
The Matter of Decision-Making Control Over Operation Processes of Marine Power Plant Systems with the Use of their Models in the form of Semi-Markov Decision-Making Processes
PublicationThe article presents the possibility to control the real operation process of an arbitrary device installed in the marine power plant based on the four-state semi-Markov process, being the model of the process, which describes the transition process of operational states of the device and the transition process of its technical states. All these states are precisely defined for the ship main engine (SG). A hypothesis is proposed...
-
MARINE STRUCTURES
Journals -
MARINE GEODESY
Journals -
Influence of Bearing Bush Geometry on Properties of Water Lubricated Marine Main Shaft Bearings
PublicationW pracy przedstawiono wpływ geometrii smarowanego wodą, okrętowego łożyska ślizgowego wału głównego na jego własności hydrodynamiczne.Wykazano, że wielkość luzu łożyskowego, położenie oraz liczba rowków smarnych mają znaczący wpływ na nośnosć łożyska.
-
The Northern Mariner/Le marin du nord
Journals -
Marine Biodiversity
Journals -
MARINE ORNITHOLOGY
Journals -
MARINE BIOLOGY
Journals -
MARINE GEOLOGY
Journals -
Marine Genomics
Journals -
MARINE MICROPALEONTOLOGY
Journals -
Robotics
Journals -
GIS for remote sensing, analysis and visualisation of marine pollution and other marine ecosystem components
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
WATER LUBRICATED MAIN SHAFT BEAR INGS WITH THREE LAYER BUSH – MODERN SOLUTION FOR MARINE INDUSTRY
PublicationWater lubricated sliding bearings are increasingly popular in marine and hydro power industry. Such popularity is partly due to their simple construction which also means a relatively affordable price. Properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products like three layer bearing bush. The work presents...
-
Multivariate Features Extraction and Effective Decision Making Using Machine Learning Approaches
Publication -
Determination of tributyltin in marine sediment.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań międzynarodowego porównawczego, międzylaboratoryjnego oznaczania zawartości tributylocyny w osadzie morskim. Badania były organizowane przez Comite Consultatif pour la Quantite de Matiere (CCQM) pilot study P-18 international intercomparison i była to ich pierwsza część - badania pilotażowe. W badaniach uczestniczyło 11 laboratoriów. Uzyskano zadowalająco zgodne wyniki oznaczeń tributylocyny.
-
Organotin compounds in marine sediments
PublicationZwiązki cynoorganiczne są szeroko wykorzystywane w różnych sektorach gospodarki. Farby zawierające czynniki przeciwporostowe (biocydy), były wykorzystywane w ochronie przeciwkorozyjnej kadłubów statków i okrętów, są głównym źródłem emisji trójbutylo- i trójfenylocyny do środowiska morskiego.Międzynarodowa Organizacja Morska (IMO) wprowadziła w roku 2001 powszechny zakaz stosowania tych związków jako biocydów w powłokach malarskich....
-
On organic coatings in marine applications
PublicationZnaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...
-
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublicationOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors
Publication -
JOURNAL OF MARINE SYSTEMS
Journals -
Journal of Marine Science and Engineering
Journals -
EMPIRICAL ASSESMENT OF THE MAIN DRIVING SYSTEM OF THE CIRCULAR SAWING MACHINE
PublicationThe producers of panel saws tend to improve sawing accuracy and minimise a level of vibrations, to increase their competitiveness at the market. Mechanical vibrations in the main saw driving system, which level depend on a plethora independent factors, may really affect sawing accuracy and general machine tool vibrations. The objective of the research was to explore vibrations signals of the main spindle system, and to extract...
-
Marine and Cosmic Inspirations for AI Algorithms
PublicationArtificial Intelligence (AI) is a scientific area that currently sees an enormous growth. Various new algorithms and methods are developed and many of them meets practical, successful applications. Authors of new algorithms draw different inspirations. Probably the most common one is the nature. For example, Artificial Neural Networks were inspired by the structure of human brain and nervous system while the classic Genetic Algorithm...
-
Gas turbine: advanced marine propulsion.
PublicationPrzedstawiono rys historyczny rozwoju okrętowych turbin gazowych. Omówiono główne problemy zastosowania turbiny gazowej jako głównego silnika okrętowego i współczesne tendencje rozwoju tego napędu.
-
USEFULNESS OF SEMI-MARKOV PROCESSES AS MODELS OF THE OPERATION PROCESSES FOR MARINE MAIN ENGINES AND OTHER MACHINES OF SHIP POWER PLANTS
PublicationThe paper describes the properties of semi-Markov processes and the opportunities and benefits from their use as models of the operation processes for marine combustion engines and other machines of ship power plants. The emphasis is put on the importance of the theory of semi-Markov processes for development of the theory of marine combustion engines and other machines of ship power plants, as well as for development of the operational...
-
MARINE CHEMISTRY
Journals -
Marine Drugs
Journals -
A wireless network for off-shore marine research
PublicationThis paper presents functionality, the most important technology developments and potential use cases of digital communication system, developed to facilitate selected tasks commonly required during off-shore operations and marine research, including: broadband information sharing between platforms isolated from an on-shore communication infrastructure, acquisition of large data-sets from variety of off-shore...
-
The importance and availability of marine certified reference materials
PublicationTraceability and reliable results are the two pillars of analytical methods; certified reference materials (CRMs) meet this requirement. ISO 17034:2016 credentials provide brief information on general requirements for the competence of Reference Material Producers (RMPs). The different types of CRMs have been produced in recent years for chemical analysis in food, water, soil, and sediment matrices in recent years. This review...
-
Data visualization of marine objects on digital maps
PublicationThe paper presents the implementation of two multithreaded applications for data visualization of marine objects written in C#, designed to run on operator consoles with 32-bit or 64-bit Windows 7 OS. The article describes the most important functionality and features of the developed C# .NET user controls for data visualization on digital maps and in the configurable tables.
-
Sources and Fate of PAHs and PCBs in the Marine Environment
PublicationThe assessment of a hazard resulting from the pollution of the environment by chemical compounds is in principle limited to the determination of their concentrations in its various compartments. But for solving many problems in this context, knowledge of the emission sources, transport pathways, and sites of deposition is of great benefit. By far the largest amounts of pollutants, regardless of where they were discharged, end up...
-
Assessment of cloudiness for use in environmental marine research
Publication -
The variability of Hg concentration and composition of marine phytoplankton
Publication -
Sounding of Layered Marine Bottom - Model Investigations
PublicationThe necessary actions connected with interpretations of examining of physical properties of sea bottom structure is developing of proper procedure of modeling of the layered structure. The implementation of the acoustic waves for the determination of seabed stratification requires a precise diagnosis of the topic from both the theoretical and practical side. Little differences between the parameters of sediments, as well as irregular...
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublicationAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Web-based marine gis for littoral security
PublicationW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
Possibility of valuation of operation of marine diesel engines
PublicationW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania okrętowych silników spalinowych, które (podobnie jak przedstawione mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania silników o zapłonie samoczynnym w ujęciu energetycznym...
-
Outline of marine piston engines' technology development.
PublicationW referacie przedstawiono najistotniejsze wydarzenia mające wpływ na produkcję i rozwój silników o zapłonie samoczynnym. Zasygnalizowano najistotniejsze osiągnięcia w rozwoju tych silników i podano nazwy firm, w których one zostały zastosowane. Podano także najważniejsze fakty związane z produkcją silników w Polsce.
-
The essence of marine and coastal space – an interdisciplinary perspective
PublicationSea space has been undergoing a profound transformation. Although it retains its inspirational function in arts, literature and philosophy, it has been gaining new anthropogenic dimensions in eco-nomics and urban planning as a source of satisfying human needs i.e. the provision of harmony, beauty, off-shore energy, and biotech substances. Therefore, in this paper marine space is analyzed from a mul-tidimensional perspective of...
-
Marine turbines: cogeneration and combined propulsion systems.
PublicationOmówiono główne aspekty kombinowanych siłowni okrętowych, zwracając szczególną uwagę na układy parowo-gazowe oraz skojarzone wytwarzanie pracy mechanicznej i ciepła. Przedstawiono perspektywy rozwoju tego napędu
-
Digital phase-location system for marine applications
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Mobile Laser Scanning Calibration on a Marine Platform
PublicationThe article describes the method of calibration of the Riegl VMZ-400 mobile scanning system on a floating platform and an experiment aimed at conducting measurements from a previously calibrated instrument. The issue of factors affecting the quality of measurements was discussed. Mobile laser scanning is an increasingly popular measurement solution, but it is still innovative on a European scale. The use of a floating platform...
-
BULLETIN OF MARINE SCIENCE
Journals