Search results for: robotyka
-
Pomiary Automatyka Robotyka
Journals -
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka
Journals -
Robotyka, PG_00057441
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...
-
Robotyka w eksploracji kosmosu
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Automatyka i robotyka 2022/23
e-Learning Courses -
Robotyka i Systemy Mechatroniki [22/23]
e-Learning Courses -
Konsultacje (MMM, Robotyka) ACR sem. 4
e-Learning CoursesMateriały do zajęć: Metody Modelowania Matematycznego, Podstawy Robotyki
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2020/21]
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2022/23]
e-Learning Courses -
Automatyka i Robotyka V sem (WETI)
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2021/22]
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2023/24]
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
e-Learning Courses -
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Robotyka, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057371)
e-Learning Courses -
Robotyka, WL, MiBM, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057371)
e-Learning Courses -
Robotyka, niestacjonarne, MiBM, II st., sem. 01 letni 2023/24
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning Courses -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
e-Learning Courses -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
e-Learning Courses -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
e-Learning Courses -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
e-Learning Courses -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
e-Learning Courses -
Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)
e-Learning Courses -
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]
e-Learning CoursesMateriały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.
-
Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l
e-Learning Courses -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l
e-Learning Courses -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z
e-Learning Courses -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
e-Learning Courses -
Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022
e-Learning CoursesKurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.
-
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23
e-Learning Courses -
J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z
e-Learning Courses -
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23
e-Learning Courses -
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023
PublicationW trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublicationW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublicationW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublicationArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...