Search results for: PLATFORMA MOBILNA

• Motion stability during optimal control of the mobile platform

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2007

  Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• Platform

  Journals

  ISSN: 1836-5132

• Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2006

  W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2007

  W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.

• Marek Galewski dr hab. inż.

  People

  Zakład Mechatroniki, Institute of Mechanics and Machine Design

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

• Performance Analysis of the OpenCL Environment on Mobile Platforms

  Publication

  • P. Falkowski-Gilski
  • M. Plewka

  - Year 2022

  Today’s smartphones have more and more features that so far were only assigned to personal computers. Every year these devices are composed of better and more efficient components. Everything indicates that modern smartphones are replacing ordinary computers in various activities. High computing power is required for tasks such as image processing, speech recognition and object detection. This paper analyses the performance of...

  Full text to download in external service

• Mobile Laser Scanning Calibration on a Marine Platform

  Publication

  • J. Szulwic
  • P. Tysiąc

  - Polish Maritime Research - Year 2018

  The article describes the method of calibration of the Riegl VMZ-400 mobile scanning system on a floating platform and an experiment aimed at conducting measurements from a previously calibrated instrument. The issue of factors affecting the quality of measurements was discussed. Mobile laser scanning is an increasingly popular measurement solution, but it is still innovative on a European scale. The use of a floating platform...

  Full text available to download

• Application development for Android, iOS and BlackBerry mobile platforms

  Publication

  • Ł. Markiewicz
  • K. Drypczewski
  • B. Wiśniewski
  • T. Bieliński

  - Year 2013

  Mobile devices, along with dedicated operating systems, have become a substantial and rising trend in software development. Computer industry has significantly changed in order to fulfil the needs of this new segment of the market. Authors have participated in projects, which involved programming on Android, iOS and BlackBerry operating systems. In this paper the most popular mobile platforms (and multiplatform Unity3D environment)...

• Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2006

  W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.

• Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects

  Publication

  • P. S. Dąbrowski
  • C. Specht
  • W. Koc
  • A. Wilk
  • K. Czaplewski
  • K. Karwowski
  • M. Specht
  • P. Chrostowski
  • J. Szmagliński
  • S. Grulkowski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Year 2019

  Full text to download in external service