Search results for: ROBOTY PODWODNE

• Pomiary Automatyka Robotyka

  Journals

  ISSN: 1427-9126

• Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

  Publication

  • Ł. Reszke
  • K. Stępień
  • R. Piotrowski

  - Modelowanie Inżynierskie - Year 2017

  Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

  Full text available to download

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

  Publication

  • L. Rowiński
  • J. Garus

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Year 2014

  Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...

• Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

  People

  Institute of Mechanics and Machine Design

  Krzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor, and since 2019 - professor.His research area includes:...

• Systemy łączności podwodnej.

  Publication

  • R. Katulski
  • J. Stefański
  • A. Kosiński
  • R. Studański

  - Year 2004

  W pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące systemów łączności z zanurzonymi okrętami podwodnymi, prxy użyciu fal radiowych, optycznych i akustycznych. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji tych fal w środowisku wodnym. Poruszono problem budowy urządzeń antenowych i odbiorczych. W podsumowaniu wskazano uwarunkowania i trendy rozwojowqe w omawianej dziedzinie.

• Podwodna łączność optyczna.

  Publication

  • R. Katulski
  • A. Kosiński

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2004

  Opisano podstawy budowy i działania systemu podwodnej łączności optycznej przy użyciu segmentu satelitarnego. Scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne fali świetlnej w środowisku wodnym.

• Spawanie podwodne stali dupleks odpornej na korozję

  Publication

  • J. Łabanowski
  • D. Fydrych
  • P. Kallas
  • M. Tałaj

  - Przegląd Spawalnictwa - Year 2009

  W artykule przedstawiono wyniki badań spawalności stali dupleks w warunkach podwodnych. Zainteresowanie spawaniem podwodnym tej grupy stali wiąże się z koniecznością opracowania spawalniczych metod naprawczych rurociągów eksploatowanych w przemyśle wydobywczym ropy naftowej. Do badań wykorzystano metodę spawania GMA za pomocą lokalnej komory suchej. Wykonano napoiny pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu przy zbliżonych...

• AUTONOMOUS ROBOTS

  Journals

  ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

• Uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej

  Publication

  • R. Katulski
  • J. Stefański

  - Year 2005

  Omówiono kluczowe zagadnienia związane z działaniem systemów łączności z zanurzonymi okretami podwodnymi. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji fal radiowych i optycznych w środowisku wodnym. Poruszono problemy budowy naziemnych i podwodnych urządzeń antenowych. Opisano zastosowanie techniki satelitarnej do realizacji takiej łączności. W podsumowaniu wskazano trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.