Search results for: jazda autonomiczna

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Year 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• DICTOBOT - autonomiczny agent ze zdolnością komunikacji

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Year 2010

  Niniejszy artykuł zdaje sprawę z opracowanego sposobu budowy autonomicznego agenta komunikującego się z otoczeniem w sposób werbalny. Agent taki, opierający się na formalnym, matematycznym modelu psychologii osobowości człowieka, w zależności od stanu emocjonalnego, w jakim się znajduje, w odpowiedni sposób interpretuje usłyszane kwestie oraz formułuje swoją wypowiedź. Jednocześnie, w zależności od stopnia spełnienia swoich potrzeb,...

• Trolejbus z autonomicznym źródłem zasilania

  Publication

  • M. Bartłomiejczyk

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2010

  Standardowym wyposażeniem współcześnie produkowanych trolejbusów staje się pomocnicze źródło zasilania umożliwiające jazdę trolejbusu w przypadku awarii sieci trakcyjnej lub obsługę linii trolejbusowych, na fragmencie których nie jest zainstalowana sieć jezdna. W artykule przedstawiono przegląd takich rozwiązań, czyli baterii trakcyjnych, zasobników superkondensatorowych oraz spalinowych agregatów prądotwórczych. Przedstawiono...

  Full text available to download

• Autonomiczny, naziemny i samoorganizujący się system radiolokalizacyjny

  Publication

  • S. J. Ambroziak
  • R. Katulski
  • J. Sadowski
  • W. Siwicki
  • J. Stefański

  - Year 2010

  W niniejszym artykule przedstawiono opis budowy i działania demonstratora technologicznego autonomicznego, naziemnego system radiolokalizacyjnego, który został opracowany w Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono wstępne wnioski oraz analizę efektywności jego działania. Zostały również opisane podstawowe elementy budowy tego systemu.

• Autonomiczne hybrydowe systemy fotowoltaiczne wspomagane ogniwami paliwowymi

  Publication

  • W. Grzesiak
  • M. Cież
  • T. Maj
  • E. Klugmann-Radziemska
  • T. Pisarkiewicz

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2011

  W większości krajów świata promieniowanie słoneczne charakteryzuje się dużą zmiennością zarówno w cyklu dobowym, miesięcznym jak i rocznym.Fakt ten zmusza projektantów autonomicznych systemów fotowoltaicznych do zwiększania ilości modułów, zwiększania mocy regulatorów oraz pojemności akumulatorów, a co za tym idzie do wzrostu ceny instalacji PV.Aby rozwiązać te problemy stosuje się fotowoltaiczne systemy hybrydowe, w których generatory...

• Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a

  Publication

  • W. Owczarzak

  - Logistyka - Year 2015

  Pod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...

• Cykliczne rozkłady jazdy pociągów

  Publication

  • A. Massel

  - Technika Transportu Szynowego - Year 2006

  Artykuł przedstawia ideę zintegrowanego cyklicznego rozkładu jazdy oraz historię wdrożenia na różnych kolejach europejskich ze szczególnym uwzględnienie kolei polskich, poczynając od lat międzywojennych aż do roku 2006. Omówiono silne oraz słabe strony koncepcji, a także szanse i zagrożenia (analiza SWOT). Przeanalizowano uwarunkowania formalnoprawne wdrażania rozkładu cyklicznego.

• Fizyka jazdy na rowerze

  Publication

  • A. D. Mielewczyk-Gryń
  • B. Bochentyn

  - Year 2010

  Opisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.

  Full text to download in external service

• Autonomiczny sterownik systemu pomiarowego na bazie sieci komputerowej

  Publication

  • M. Chilmon
  • G. Lentka

  - Year 2014

  Współpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...

  Full text to download in external service