Filters
total: 1413
-
Catalog
- Publications 618 available results
- Journals 1 available results
- People 280 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 65 available results
- Research Equipment 17 available results
- e-Learning Courses 212 available results
- Events 76 available results
- Open Research Data 132 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZESPOŁY ROBOTYCKIE
-
The ring propeller with conical electromagnetic bearings and magneto fluid sealing system.
PublicationW przedstawionej koncepcji nowego zespołu napędowego najbardziej znamiennym rozwiązaniem jest zastosowanie nowoczesnych łożysk elektromagnetycznych dla pędnika śrubowego w prototypowej wersji silnika pierścieniowego synchronicznego z magnesami z ziem rzadkich. W artykule przedstawiono konstrukcję stożkowych łożysk magnetycznych. Technika uszczelniania cieczami magnetycznymi jest nową koncepcją pozwalającą na rozwiązywanie wielu...
-
Turning ability of hydrofoil crafts
PublicationPrzedstawiono metodę pozwalającą wyznaczać średnicę taktyczną, kąt przechyłu i kąt dryfu oraz siłę poprzeczną na sterze podczas ustalonej cyrkulacji wodolotu. W tym celu opracowano układ równań opisujących ruch wodolotu w płaszczyźnie poziomej. Współczynniki równań są wyznaczane na podstawie głównych parametrów geometrycznych jednostki oraz płatów. Przeprowadzono także szereg obliczeń dla różnych konfiguracji płatów oraz zespołu...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature. Part III.Methods of determining parameters for correct start-ups of hydraulic components and systems in low ambient temperatures
PublicationW artykule przedstawiono metody: eksperymentalną, analityczną i symulacji komputerowej określania zdatności oziębionych zespołów hydraulicznych do pracy w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym powodujących tzw. szok termiczny.
-
Interoperability analysis of sensor interface in ubiquitous environments
PublicationSystemy przetwarzania wszechobecnego pozwalają na integrację różnorodnych sensorów monitorujących i dostarczających informacje dotyczące środowiska oraz jego kontekstu.Fakt, że sensory te implementowane są przez niezależnych dostawców skutkuje problemami integracyjnymi. W artykule przedstawiono wyniki analizy interfejsów sensorów w trzech warstwach: fizycznej, protokołów oraz usług sensorów.Usługa sensora implementuje interfejs...
-
Obróbka grupowa docieraków do otworów stosowanych w technologiach montażowych.
PublicationW artykule przedstawiono sposób opracowania technologii obróbki tulei rozprężnych do docierania otworów walcowych. Zastosowana obróbka grupowa opracowanych narzędzi przyniesie wymierne korzyści ekonomiczne i organizacyjne w montażu zespołów.
-
Ekspertyza historyczna uzasadniająca wniosek o włączenie budynków przy ul. Orłowskiej 17 i 19 do Wojewódzkiego Rejestru Zabytków
PublicationExpertyza wskazuje na wartości zabytkowe dwóch domów rybacko-letniskowych przy ulicy Orłowskiej 17 i 19, znajdujących się w zespole z pensjonatem "Czerwony Dwór" przy ul. Orłowskiej 15
-
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2022/23]
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2021/22]
e-Learning Courses -
Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2022
e-Learning Courses -
Podstawy Automatyki i Robotyki [2023/24]
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2023
e-Learning Courses -
PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2020/21]
e-Learning Courses -
Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2024
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy
e-Learning CoursesProjekt zespołowy dla II stopnia Fizyki technicznej
-
Projekt Zespołowy, Nanotechnologia
e-Learning CoursesProjekt Zespołowy, Nanotechnologia, II stopień, I semestr
-
Projekt Zespołowy - 5T_I_IT - 2022/2023
e-Learning CoursesProjekt Zespołowy - sem 5. Transport - Infrastruktura Transportu
-
Projekt Zespołowy, Nanotechnologia - 2021/22
e-Learning CoursesProjekt Zespołowy, Nanotechnologia, II stopień, I semestr
-
Projekt Zespołowy - Infrastruktura Transportu - 6 sem. r. 2022/2023
e-Learning CoursesProjekt Zespołowy - sem 6. Transport - Infrastruktura Transportu
-
Modelowanie procesów technologicznych – projekt zespołowy
e-Learning Courses"Modelowanie procesów technologicznych projekt zespołowy" - kurs zdalny
-
Modelowanie procesów technologicznych – projekt zespołowy
e-Learning Courses"Modelowanie procesów technologicznych projekt zespołowy" - kurs zdalny
-
Technologie Informacyjne 2005
PublicationKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
People -
Ocena zdatności hydraulicznych pomp i silników uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW referacie przedstawiono metody pozwalające określić parametry prawidłowego rozruchu zespołów oraz układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Badania eksperymentalne wykonano w laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Porozumienie o współpracy w zakresie edukacji młodzieży
PublicationOmówiono uroczyste podpisanie porozumienia pomiędzy Politechniką Gdańską - Wydziałem Mechanicznym a Zespołem Szkół Technicznych i Ogólnokształcących w Gdańsku w zakresie podwyższenia jakości edukacji uczniów i przygotowania ich do podjęcia studiów
-
Zmienność dziennej jakości życia.
PublicationW opracowaniu opisano fragment badań dotyczących zmienności dziennej jakości życia. Badania zrealizowane zostały w Zespole Badawczym Jakości Życia Akademii Morskiej w Gdyni. Zamieszczono wyniki badań oraz ich komentarz.
-
Wpływ układów SVC na rozwój awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje badania symulacyjne dotyczące wspłpracy układu SVC z zespołem wytwórczym w czasie, gdy napięcie systemu elektroenergetycznego osiąka niskie wartości mogące prowadzić do utraty synchronizmu przez generator synchroniczny.
-
Modernistyczne centrum miasta - ewolucja idei Dzielnicy Reprezentacyjnej Gdyni 1926-2007
PublicationModernistyczne centrum miasta jako zagadnienie urbanistyczne nieczęsto było w okresie międzywojennym przedmiotem prac realizacynych. W porównaniu bowiem do podejmowanych na wielką skalę zarówno w Polsce jak i w całej Europie zadań mieszkaniowych, budowa nowych zespołów śródmiejskich należała do rzadkości. W tym kontekście ciekawym problemem jest geneza i rozwój idei Dzielnicy Reprezentacyjnej Gdyni. W sensie projektowym w skali...
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne [2020/21]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projekt z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Zespół inf-tech CM
e-Learning CoursesW miarę aktualne informacje dotyczące naszej działalności :)
-
Kreatywna destrukcja uniwersytetu = Creative destruction of the university
PublicationAutorzy podejmują problematykę zmian we współczesnym uniwersytecie. Wychodząc z założenia, że celem uniwersytetu jest, obok kształcenia masowego, wykształcenie elity przedsiębiorców intelektualnych przyszłych liderów społeczeństwa wiedzy, zaproponowano twórczą destrukcję organizacji uczelni, której istotą jest przeniesienie osi organizacyjnej z podstawowych jednostek uczelni, jakimi są wydziały na zespoły, a osi koordynacyjnej...
-
Projekt zespołowy
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy
e-Learning Courses -
Marcin Olszewski dr hab. inż.
People -
Języki Modelowania i Symulacji
e-Learning CoursesCelem wykładu jest przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej modelowanie i symulacji z zakresu Automatyki i Robotyki oraz Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB
-
Protection against electric shock in electrical installations with low voltage generating sets
PublicationW referacie przedstawiono zasady ochrony przeciwporażeniowej, zgodne z wymaganiami międzynarodowymi, w sytuacji kiedy instalacja elektryczna jest zasilana z niskonapięciowych zespołów prądotwórczych. Zwrócono uwagę na dobór zabezpieczeń przeciwporażeniowych oraz na wymiarowanie uziemień.
-
Projekt zespołowy (IT) - 2T_II_IT - 2022/2023
e-Learning CoursesProjekt zespołowy (IT) - sem. 2 II stopnia Transport - Infrastruktura Transportu
-
Projekt zespołowy (IT) - 2T_II_IT - 2023/2024
e-Learning CoursesProjekt zespołowy (IT) - sem. 2 II stopnia Transport - Infrastruktura Transportu
-
”Rozpocznij karierę z firmą Marion” – spotkanie online
Events5 kwietnia br. Biuro Karier PG wraz z przedstawicielami firmy Marion zapraszają na spotkanie „Rozpocznij karierę z firmą Marion”.
-
Transformacja zdekapitalizowanej przestrzeni poprzemysłowej - genius loci - żródło nowych struktur funkcjonalno-przestrzennych
PublicationW artykule przedstawiono wybrane przykłady europejskich rewitalizacji terenów poprzemysłowych, zachowujacych stare struktury i wprowadzajace nowe funkcje do starej formy.Przedstawiono również projekt adaptacji starego zespołu młynowego w Pelplinie na funkcję hotelowo-gastronomiczną. Nowa funkcja w starej formie stwarza możliwości kreowania nowych wartości funkcjonalno-przestrzennych.Unikalność efektów rewitalizacji polega na...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublicationW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublicationW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
Analysis of muscles behaviour : The computational model of muscle. -Part I
PublicationW artykule zaproponowano model obliczeniowy mięśnia szkieletowego, który potraktowano jako strukturę o złożonych i zróżnicowanych właściwościach mechanicznych. Szczegółowo opisano metodę identyfikacji tych właściwości. Ponadto określono sposób przeprowadzenia weryfikacji ilościowej i jakościowej zaproponowanego modelu. Za pomocą takiego obliczeniowego modelu mięśnia można łatwo określać siły w mięśniach, które należą do zespołu...
-
Wpływ zwarć w sieci trakcyjnej zasilanej za pośrednictwem prostowników 12-to pulsowych na pracę sieci zasilającej.
PublicationArtykuł prezentuje wybrane wyniki badań symulacyjnych związanych z oddziaływaniem zwarć występujących w sieci trakcyjnej na pracę elektroenergetycznej sieci zasilającej. Przedstawiono przykładowe przebiegi napięć i prądów w sieci SN i obwodach trakcyjnych w trakcie zwarcia w sieci trakcyjnej. Ponadto zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów po stronie SN dla przypadku pracy układu przy znamionowym obciążeniu zespołu...
-
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
PublicationW referacie opisano przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' mieszczą się wszelkie operacje wykonywane na sygnałach analogowych tj. wzmacnianie, filtracja i próbkowanie, jak również operacje na sygnałach cyfrowych uzyskanych w procesie próbkowania. Do operacji cyfrowych wykonywanych w systemie zalicza się synchronizację, konwersję, sortowanie, wytwarzanie...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi oraz analizą obliczeniową stateczności obwałowań składowiska popiołów. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2017 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi. Opracowania obejmuje również wykonanie szczegółowej rocznej aktualizacji analizy stateczności obwałowań składowiska popiołów i żużli w Łęgu, należącego do Zespołu...