Filters
total: 1410
-
Catalog
- Publications 926 available results
- Journals 29 available results
- Conferences 26 available results
- People 71 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 248 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 77 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTYKA MOBILNA
-
MMM-2023
e-Learning CoursesI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM_2025
e-Learning CoursesI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Random processes - theory for the practician, computer classes
e-Learning CoursesAutomatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2024
e-Learning CoursesAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Podstawy Automatyki i Robotyki 2022
e-Learning Courses -
Podstawy robotyki - laboratorium - 2023/24
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Telemedycyna i aplikacje mobilne - 2022/2023
e-Learning Courses -
Telemedycyna i aplikacje mobilne - 2021/2022
e-Learning Courses -
Geoinformatyka i technologie mobilne w praktyce
e-Learning Courses -
Telemedycyna i aplikacje mobilne - 2023/2024
e-Learning Courses -
Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Research TeamsAutomatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...
-
Asian International Mobile Computing Conference
Conferences -
International Conference on Mobile Data Management
Conferences -
Workshop on Mobile Computing Systems and Applications
Conferences -
International Workshop on Mobile Commerce and Services
Conferences -
European Workshop on Advanced Mobile Robots
Conferences -
COMOVIWO Strategic partnerships
ProjectsProject realized in Language Centre according to 2014-1-FI01-KA203-00851 agreement
-
Wodociągi sem.VI (lato 2022/2023, ST)
e-Learning CoursesKurs dotyczy projektowania sieci wodociągowych.
-
Wodociągi sem.VI (lato 2021/2022, ST)
e-Learning CoursesKurs dotyczy projektowania sieci wodociągowych.
-
Wodociągi sem. V (zima 2023/2024, ST)
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka Ćwiczenia: Dr inż. Dominika Sobotka
-
Wodociągi
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów niestacjonarnych I stopnia (semestr VI)
-
Wodociągi sem. IV (lato 2023/2024, ST)
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2023
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Rachunek macierzowy [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2022/2023 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2021/22]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
SYSTEMY DYNAMICZNE [AiSS][2023/24]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka Stopień: 1 Semestr: 5
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2022/23]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2023/24]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Rachunek macierzowy [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2024
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2023/2024 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.