Filters
total: 1145
-
Catalog
- Publications 596 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 7 available results
- People 177 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 242 available results
- Events 45 available results
- Open Research Data 43 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: zespoly robotow
-
Hydraulika i Pneumatyka, MiBM, I st., studia niest., sem. 5, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie WYKŁAD: Struktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instytucji i ich obliczanie. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego. LABORATORIA:...
-
Hydraulika i Pneumatyka, MiBM, I st., studia niestacjonarne, sem. 5, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie WYKŁAD:Struktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instytucji i ich obliczanie. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego.LABORATORIA:Praktyczne...
-
Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.
-
Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublicationAutor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości, przy której przyrost momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze - wał” pompy jest proporcjonalny do momentu indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona...
-
Założenia pierścieniowe w strukturze urbanistycznej miast współczesnej Polski
PublicationTematem rozprawy jest fenomen założeń pierścieniowych, będących charakterystycznym elementem struktury urbanistycznej wielu miast współczesnej Polski. W ramach rozprawy zarysowano szerszy kontekst historyczny i teoretyczny kreacji założeń pierścieniowych, szczególnie wschodnich miast granicznych niemieckojęzycznej Europy Środkowej tzw. długiego xix wieku, procesu ich defortyfikacji oraz związanej z nim ewolucji teorii i praktyki...
-
PROJEKT ZESPOŁOWY - WYCENA PRZEDSIĘBIORSTW - 2022/2023 - nstac. - hybryd.
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy ST - Transport, sem. V - 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru kierunku Transport na specjalności Systemy transportowe.
-
Projekt zespołowy ST - Transport, sem. VI - 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów VI semestru studiów I stopnia na kierunku Transport, specjalność: Systemy transportowe
-
PROJEKT ZESPOŁOWY st. niestacjonarne II stopnia sp. PiUEE
e-Learning Courses -
Katedra Geodezji
Research TeamsKatedra Geodezji realizuje zadania związane z geodezją i kartografią, a przede wszystkim w zakresie geodezji inżynieryjnej, fotogrametrii, teledetekcji, gospodarki nieruchomościami, systemów informacji przestrzennej oraz nawigacji i pomiarów GPS. W ramach Katedry Geodezji funkcjonują Zespoły Dydaktyczne związane z przedmiotami i szkoleniami oraz Zespoły Badawczo-Rozwojowe prowadzące prace naukowe i realizacje techniczne we współpracy...
-
Michał Jaśkiewicz dr hab
People -
Inteligentny system decyzyjny jako maszynowa realizacja procesów poznawczych i motywacyjnych
PublicationW niniejszej książce przedstawiono własny, kompletny i spójny oraz realizowalny model Inteligentnego Systemu Decyzji (ISD), oparty na wiedzy zaczerpniętej z psychologii z elementami motywacyjnymi, w skład którego wchodzi podsystem xEmotion. Wykorzystuje on funkcję i strukturę ludzkich procesów decyzyjnych oraz pewne szczegółowe mechanizmy dedykowane dla obliczeniowych systemów emocji. Model ISD jest w szczególności przeznaczony...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
e-Learning Courses -
Miasta ogrody - ogrody w mieście, zajęcia z elementami treningu twórczości
e-Learning CoursesPodczas zajęć studenci uzyskają wiedzę na temat XX-wiecznych koncepcji miast-ogrodów i ogrodów społecznych, a także coraz bardziej popularnych „zielonych” rozwiązaniach przestrzeni miejskiej (farmy miejskie, ogrody wertykalne, zielone dachy itp.). Będą też uczestniczyć w ćwiczeniach koncepcyjno-projektowych, pomagających tworzyć kreatywne, nowe rozwiązania proekologiczne w mieście. Przedmiot składa się z 7 spotkań. Sześć z nich...
-
Miasto ogród - projekt koncepcyjny z elementami treningu twórczości 2023/24
e-Learning CoursesW trakcie zajęć 4-6 osobowe grupy studenckie stworzą ideową koncepcję „Fantastycznego Zielonego Miasta Ogrodu”, którą zaprezentują w wybranej formie podczas ostatnich zajęć. Proponowane formy prezentacji – poster, makieta, wizualizacja 3D, krótka scenka teatralna, prezentacja ppt itp. Projekt składać się będzie z siedmiu wymaganych elementów. Wszystkie elementy zostaną ocenione za oryginalność pomysłu i stopień dopracowania jego...
-
Miasto ogród – projekt koncepcyjny z elementami treningu twórczości 2022/23
e-Learning CoursesW trakcie zajęć 4-6 osobowe grupy studenckie stworzą ideową koncepcję „Fantastycznego Zielonego Miasta Ogrodu”, którą zaprezentują w wybranej formie podczas ostatnich zajęć. Proponowane formy prezentacji – poster, makieta, wizualizacja 3D, krótka scenka teatralna, prezentacja ppt itp. Projekt składać się będzie z siedmiu wymaganych elementów. Wszystkie elementy zostaną ocenione za oryginalność pomysłu i stopień dopracowania jego...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
“The Guardians of the Truth”: Journalists’ Resistance to the Algorithmization of Journalism
PublicationRegardless of the term used, be it “robot journalism,” “automated journalism,” “algorithmic journalism” or “machine-written journalism,” the process of automatic content creation and distribution is progressing in the newsrooms. Meanwhile, exercising control over the creation and distribution of news is considered a fundamental element of journalists’ professional identity. The article presents the results of research on the perception...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych - obliczenia i weryfikacja ''in situ''
PublicationObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które ze względu na ich odpowiedzialność i długi okres eksploatacji - przed oddaniem do użytkowania poddawane są wszechstronnej ocenie w formie badań, zwanych potocznie próbnym obciążeniem. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji i przyjętych założeń projektowych. Przyciągające uwagę społeczeństwa próbne obciążenie na moście poprzedza projekt jego badań....
-
Projekt założeń do ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym.
PublicationProjekt założeń do nowej ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym (i aktów towarzyszących) powstał w wyniku pracy zespołu w ramach programu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego (MNiSW) „Ustawa 2.0”.Dwa filary propozycji stanowią doskonałość naukowa, osiągana poprzez szeroko zakrojoną i przejrzystą krajową i międzynarodową konkurencję, oraz silne wsparcie państwowe, zarówno finansowe, jak i instytucjonalizujące akademicki prestiż...
-
SYNDROM CHOREGO BUDYNKU – PROBLEMY PROJEKTOWE NA PRZYKŁADACH Z WOJEWÓDZTWA POMORSKIEGO
PublicationPodczas przebudowy obiektów budowlanych, zwłaszcza pomieszczeń ze stanowiskami pracy, projektant staje przed koniecznością rozwiązania wielu różnorodnych problemów projektowo-wykonawczych. Jednym z nich jest możliwość degeneracji tkanki budowlanej – zjawiska prowadzącego do powstawania wśród użytkowników budynku zespołu przypadłości opisywanych w literaturze jako syndrom chorego budynku. Nieprawidłowo funkcjonujący budynek jest...
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Opinia techniczna dotycząca analizy wiatrowej, wykonanej na podstawie wyników symulacji CFD
PublicationCelem opracowania jest oszacowanie obciążenia środowiskowego generowanego wiatrem działającego na fasadę Zespołu Dwóch Budynków Biurowych realizowanych przez Zamawiającego na nieruchomości położonej w Gdańsku przy Al. Grunwaldzkiej 343-345. Zakres opracowania obejmuje: • analizę dokumentacji obiektu oraz sąsiadującej zabudowy pod kątem szacowania wpływu oddziaływania wiatru na budowlę; • analizę możliwości zastosowania wskazań...
-
Dzieje latarni w Twierdzy Wisłoujście w świetle badań architektonicznych z roku 2018 History of the Lighthouse of the Wisłoujście Fortress in Light of a 2018 Architectural Study
PublicationW roku 2018 zespół autorski wykonał badania architektoniczne wieży w Twierdzy Wisłoujście w Gdańsku w związku z planowanymi pracami konserwatorskimi. Pierwszy raz podjęto metodologiczne badania architektoniczne najstarszej struktury zespołu – wieży-latarni morskiej wzniesionej w 1482, a następnie rozbudowywanej w wiekach XVI–XX. Wyniki badań oraz weryfikacja źródeł historycznych i archeologicznych pozwoliły zrekonstruować 6 głównych...
-
Optoelektronika, WIMiO, Mechatronika II st., sem.02 - 23/24 (PG_00057030)
e-Learning CoursesCelem realizacji przedmiotu "Optoelektronika" jest umożliwienie studentom kierunków mechanicznych i mechatronicznych studiów nad zjawiskami i prawami optyki, integracji układów optycznych z elektronicznymi, poznanie zespołu wybranych elementów optoelektronicznych, zastosowań nowoczesnych optycznych metod pomiarowych, detekcji sygnałów optycznych, procesów technologicznych oraz układów i systemów pozyskiwania, przesyłania i przetwarzania...
-
Optoelektronika, WIMiO, Mechatronika II st., sem.02 - 22/23 (PG_00057030)
e-Learning CoursesCelem realizacji przedmiotu "Optoelektronika" jest umożliwienie studentom kierunków mechanicznych i mechatronicznych studiów nad zjawiskami i prawami optyki, integracji układów optycznych z elektronicznymi, poznanie zespołu wybranych elementów optoelektronicznych, zastosowań nowoczesnych optycznych metod pomiarowych, detekcji sygnałów optycznych, procesów technologicznych oraz układów i systemów pozyskiwania, przesyłania i przetwarzania...
-
Kierowanie zespołami wirtualnymi
e-Learning CoursesKierowanie zespołami wirtualnymi to przedmiot, który dotyczy specyfiki realizacji ról menedżerskich w sytuacji wirtualnej współpracy zespołu. W ramach przedmiotu realizowane są zagadnienia dotyczące zalet i wyzwań związanych ze zdalną współpracą, roli lidera w zarządzaniu zespołem wirtualnym oraz podstawowych zasad organizacji pracy w wirtualnej rzeczywistości.
-
Alan Turower dr inż.
People -
Piotr Borowiecki dr hab. inż.
People -
Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects
PublicationElongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...
-
Agnieszka Szymik mgr
PeopleAgnieszka Szymik is an e-resources librarian at Gdańsk University of Technology Library in Scientific Information Services. Agnieszka graduated from Jagiellonian University in Cracow with a major in Information and Library Science, specializing in Digital Resources and Electronic Publishing. Currently, she is responsible for managing online resources and databases and teaches an e-learning course on Information Literacy. Agnieszka...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych IV sem 2021/22
e-Learning CoursesKurs: Technologia i organizacja robót budowlanych dla studentów kierunku budownictwo, IV sem. stacjonarne w roku akad. 2021/22. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Jacek Poplatek dr inż. arch.
PeopleJacek Poplatek – Assistant Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology. In research work his interests focuses mainly on issues of programming and designing of healthcare architecture facilities, including general and specialist hospitals. The second field of research is 19th century historical architecture of Sopot city and protection of its architectural and cultural heritage. He is the author of...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublicationComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
Fotogrametria internetowa w edukacji i gospodarce.Internet photogrammetry in education and business.
PublicationReferat traktuje o możliwościach wykorzystania nowej technologii fotogrametrycznej - fotogrametrii internetowej - tak w realizacji procesu dydaktycznego, jak i w przedsięwzięciach komercyjnych na rzecz gospodarki. Zaprezentowany zostaje wynik odejścia od stanowiskowych realizacji fotogrametrycznych (stacje robocze) na rzecz wykorzystania koncepcji rozproszonych klientów serwera fotogrametrycznego. Analizie poddano możliwości wykorzystania...
-
Application of the theory of semi-markov processes to the development of a reliability model of an automotiv vrhicle = Zastosowanie teorii procesów semi-Markowa do opracowania modelu niezawodnościowego samochodu
PublicationW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semi-Markowa (semimarkowskich) do opisu niezawodności samochodu, na przykładzie samochodu osobowego. W rozważaniach uwzględniony został samochód, w którym wyróżniono takie węzły konstrukcyjne (zespoły funkcjonalne) jak: silnik z układami zasilania czynnikami energetycznymi (paliwem, olejem smarowym i cieczą chłodzącą), sprzęgło, skrzynia biegów, wał napędowy, most...
-
Projekt zespołowy, P, MiBM, sem.06, letni 22/23
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy, P, Oceanotechnika, sem.02, zimowy 22/23
e-Learning CoursesMateriały pomocnicze dla przemiotu Projekt Zespołowy, studia II stopnia na kierunku Oceantechnika
-
Projekt Zespołowy - Infrastruktura Transportu - 6 sem. r. 2022/2023
e-Learning CoursesProjekt Zespołowy - sem 6. Transport - Infrastruktura Transportu
-
PROJEKT ZESPOŁOWY - WYCENA PRZEDSIĘBIORSTW - 2023/2024 - ZII - nstac. - hybryd.
e-Learning Courses -
PROJEKT ZESPOŁOWY - WYCENA PRZEDSIĘBIORSTW - 2023/2024 - AGII - nstac. - hybryd.
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy (zajęcia dla 2 grup projektowych) [2019/20]
e-Learning CoursesElektrotechnika, I stopień, PG_00021232. Celem przedmiotu jest przygotowanie projektów zespołowych wspólnie z pracodawcami oraz zespołami badawczymi złożonymi z pracowników uczelni. Projekty posłużą do przygotowania prac dyplomowych. Wykonanie zespołowe wybranego projektu z zakresu elektrotechniki i automatyki.
-
Postępy w zakresie analizy powietrza mającej na celu identyfikację grzybów środowiskowych
PublicationPowietrze jest środowiskiem znacznie bliższym człowiekowi niż woda i gleba. Zatem jakość powietrza, szczególnie w pomieszczeniach, w których człowiek spędza nawet 80-95% czasu dnia jest jednym z najistotniejszych czynników wpływających na ogólną jakość życia ludzi. Skażenie powietrza w pomieszczeniach może wywoływać problemy zdrowotne. Jednym ze składników zanieczyszczeń powietrza są grzyby środowiskowe, które mogą wpływać na zdrowie...
-
Rewitalizacyjny Living Lab jako metoda generowania i wdrażania innowacji na rzecz odnowy inteligentnego miasta na przykładzie dzielnicy Orunia w Gdańsku
PublicationW artykule poruszono kwestię możliwości wykorzystania w uspołecznieniu formuły pracy nad rewitalizacją modelu living lab tzw. żywego (żyjącego) laboratorium. Na tle przykładów praktyki zagranicznej (USA, Niemcy) dokonano odniesienia do doświadczeń polskich zebranych przez Autorkę w ramach współpracy ze społecznością gdańskiej dzielnicy Orunia - św. Wojciech. Zespół naukowy KUiPR WAPG Katedry Urbanistyki i Planowania Regionalnego...
-
WPŁYW USTAWIENIA GEOMETRII ZAWIESZENIA NA OPORY RUCHU I ZUŻYCIE PALIWA W POJAZDACH WYŚCIGOWYCH
PublicationCelem przeprowadzonych prac było sprawdzenie wpływu konstrukcji i ustawień zawieszenia pojazdu klasy Formuła Student na opory ruchu, a co za tym idzie zużycie paliwa. Przeprowadzenie badań w postaci pomiarów zużycia paliwa oraz czasów przejazdów okrążeń na torze w różnych konfiguracjach układu zawieszenia wymagało stworzenia kompletnego układu zawieszenia, które zostało zastosowane w konstrukcji PGR-05 zespołu PGRacing Team. Na...
-
PROJEKT I WDROŻENIE ZAAWANSOWANEGO SYSTEMU TELEMETRII DO POMIARÓW ZACHOWANIA BOLIDU FORMULA STUDENT
Publicationpracy przedstawiono proces projektowania i wytworzenia zaawansowanego systemu telemetrii, który został zaaplikowany w piątej generacji bolidu stworzonego przez zespół PGRacing Team. Zastosowanie tego rozwiązania pozwoliło na optymalizację konstrukcji i ustawienia zawieszenia pojazdu. Zebrane dane pochodzą z sensorów, w których skład wchodzą m. in. GPS, akcelerometr, czujniki temperatury opon, liniowe czujniki skoku zawieszenia,...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublicationW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Antoni Kolek dr
PeopleDoktor nauk społecznych w zakresie nauk o polityce publicznej. Prezes Zarządu Instytutu Emerytalnego, of Counsel w Kancelarii Wojewódka i Wspólnicy. Adiunkt w Katedrze Zarządzania Akademii Leona Koźmińskiego. Specjalizuje się w zagadnieniach związanych z zarządzaniem i daninami publicznymi. Doradca Prezesa Pracodawców RP w zakresie ubezpieczeń społecznych. W Radzie Dialogu Społecznego reprezentuje Pracodawców RP w zespole ds. ubezpieczeń...