Rok 2006

• Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...

• Influence of the counterweight model on optimization of balancing of four-bar mechanism

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2006

  Praca opisuje rozważania na temat wyrównoważania płaskiego czworoboku przegubowego. Do wyrównoważenia wykorzystano metodę alokacji przeciwmas. Zadanie to wymagało połączenia procedur analizy dynamiki układów wielomasowych z procedurą optymalizacji. W pracy umieszczono opis metody dynamiki układów wielomasowych. W procesie optymalizacji skorzystano z metody sympleksów. Opisano model analizowanego układu składający się z dwóch sekcji...

• Leksykograficzna polioptymalizacja w zadaniu wyrównoważania sferycznego wieloboku przegubowego

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2006

  W pracy zajęto się problemem wyrównoważania sferycznego czworoboku przegubowego. W tym celu skorzystano z metody alokacji przeciwmas. Zadanie to wymagalo połączenia procedur dynamiki układów wielomasowych z procedurą optymalizacji. Zadanie to wykonano i opisano w pracy. W procesie optymalizacji skorzystano z metody sympleksów. Wykazano, że po wprowadzeniu do ukłądu dwóch przeciwmas uzyskano pełną eliminację siły niewyrównoważenia....

• Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2006

  Publikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...

• Pakiet SIMMECHANICS jako narzędzie w dydaktyce dynamiki układów wielomasowych

  Publikacja

  • K. Lipiński
  • H. Olszewski

  - Rok 2006

  W pracy zaprezentowano oprogramowanie przydatne w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. We wspomnianym procesie dydaktycznym wymagane jest, aby wykład poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie układów omawianych na wykładzie. Poszukiwane oprogramowanie powinno wprowadzać studenta w szczegóły teorii zaczynając od zagadnień prostych, w których fragmenty bardziej złożone przywoływane są...

Rok 2005

• Going into the research of dampers configuration for bodies under double load conditions.

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2005

  Jednym z etapów projektowania układów mechanicznych jest dobranie wartości sztywności i tłumienia elementów i dopasowanie ich do planowanego zachowania mechanizmu. Proces ten można uprościć, gdy uda się połączyć komputerowe modelowanie mechanizmów i optymalizację numeryczną. W pracy zajęto się doborem elementów tłumiących. Zaproponowano optymalne ustawienie oraz optymalne wartości współczynników dla układów stabilizujących położenie...

• Optymalne wyważanie ukłądu wielomasowego z alokacją przeciwmas.

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2005

  W pracy podjęto problem oddziaływąń występujących pomiędzy układem wielomasowym (mechanizmem) a jego fundamentem. Podjęto próbę minimalizacji oddziaływań dynamicznych działającyhch na fundament. Wymaga to połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej. Zastosowano metodą optymalizacji z wykorzystaniem sympleksów. Poddano je testowi dla układu czworoboku przegubowego. Otrzymano...

• Poszukiwanie optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania dla ciała poddanego dwóm stanom obciążenia, przy ograniczeniu pola mocowania elementów.

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2005

  W pracy podjęto próbę połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej metodą sympleksów. Poszukiwano optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania występujące w układzie. Poddano je testowi dla układu poddanego dwóm stanom obciążenia. Zaproponowano modyfikację sposobu optymalizacji. Otrzymano przykładowe rozwiązanie dla wybranego, fikcyjnego układu o fikcyjnych wartościach...

• SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.

  Publikacja

  • K. Lipiński
  • H. Olszewski

  - Rok 2005

  W pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...

Rok 2004

• Dynamika układów wielomasowych jako narzędzie do optymalizacji ustawienia elementów tłumiących drgania.

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2004

  W niniejszej pracy opisano próbę połączenia problemów dynamiki układów wielomasowych i numerycznej optymalizacji. Zadano pytanie o możliwość optymalizacji własności tłumiących układu poprzez modyfikacje jedynie współczynników tłumienia. Skonfrontowano to z modyfikacją dopuszczającą ograniczoną zmianę ustawienia elementów tłumiących.