Abstrakt
One of the main applications of multibeam sonars is high resolution bathymetry measurement, as well as detecting and imaging of underwater objects like shipwrecks. In order to obtain the visualisation quality good enough to allow the researcher to investigate an object in more detail, the approach relying on construction of three-dimensional model of an imaged object, e.g. consisting of nodes, edges and plane elements (facets) is needed. Preceded by the short State-of-the-Art review, the application of selected algorithms for three-dimensional seafloor surface and underwater object shape reconstruction have been presented. Two types of algorithms were investigated in the context of real time application possibility, namely, raster height map as well as 2D Delaunay triangulation. The presented preliminary results are promising both with respect to reconstructed 3D shape quality as well as to algorithm computational complexity allowing for real time mode applications.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
HYDROACOUSTICS
nr 17,
strony 123 - 128,
ISSN: 1642-1817 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Kulawiak M., Łubniewski Z.: 3D Imaging Of Underwater Objects Using Multi-Beam Data// HYDROACOUSTICS. -Vol. 17., (2014), s.123-128
- Bibliografia: test
-
- J. Demkowicz, K. Bikonis, Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej [in Polish], Zesz. Nauk. Wydz. ETI Politech. Gdań. Technologie Informacyjne, Vol. 7, Gdańsk, 2005.
- D. Lu, H. Li, Y. Wei, T. Shen, An Improved Merging Algorithm for Delaunay Meshing on 3D Visualization Multibeam Bathymetric Data, 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, 1171-1176, 2010. otwiera się w nowej karcie
- P. Maur, Delaunay Triangulation in 3D, Technical Report No. DCSE/TR-2002-02, University of West Bohemia in Pilsen, 2002.
- N. Amenta, S. Choi, R. K. Kolluri, The Power Crust, Proceedings of the sixth ACM symposium on Solid modeling and applications, 249-266, 2001. otwiera się w nowej karcie
- M. Kazhdan, M. Bolitho, H. Hoppe, Poisson Surface Reconstruction, Eurographics Symposium on Geometry Processing, 2006.
- F. Bernardini, J. Mittleman, H. Ftushmeier, C. Silva, G. Taubin, The Ball-Pivoting Algorithm for Surface Reconstruction, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol. 5, No. 4, 349-359, 1999. otwiera się w nowej karcie
- R.Campos, R.Garcia, T.Nicosevici, Surface reconstruction methods for the recovery of 3D models from underwater interest areas, OCEANS, 2011 IEEE -Spain, 2011. otwiera się w nowej karcie
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 150 razy