Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method

Abstrakt

The article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoingship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account thedynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parametersof the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the genetic algorithm in order to optimize the systemperformance. A realistic full-scale simulation model of the B-481 type vessel including wave and wind effects was appliedto simulate the control algorithm by using time domain analysis.

Cytuj jako

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Opublikowano w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science nr 22, strony 985 - 997,
ISSN: 1641-876X
Język:
angielski
Rok wydania:
2012
Opis bibliograficzny:
Witkowska A., Śmierzchalski R.: Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 22, nr. iss. 4 (2012), s.985-997
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 47 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi