Abstrakt
In this work robustness and calibration of modern pedestrian detectors are evaluated. Pedestrian detection is a crucial perception com- ponent in autonomous driving and here we study its performance under different image corruptions. Furthermore, we provide analysis of classifi- cation calibration of pedestrian detectors and we show a positive effect of using style-transfer augmentation technique. Our analysis is aimed as a step towards understanding and improving current safety-critical detection systems.
Cytowania
-
3
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2020
- Opis bibliograficzny:
- Cygert S., Czyżewski A.: Evaluating calibration and robustness of pedestrian detectors// Multimedia Communications, Services and Security/ : , 2020, s.98-111
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-030-59000-0
- Źródła finansowania:
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 137 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Pedestrian detection in low-resolution thermal images
- A. Górska,
- P. Guzal,
- I. Namiotko
- + 3 autorów
2022