Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym

Abstrakt

Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.

Cytuj jako

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Pomiary Automatyka Robotyka strony 31 - 39,
ISSN: 1427-9126
Język:
polski
Rok wydania:
2017
Opis bibliograficzny:
Gruk W., Habecki S., Piotrowski R.: Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2017), s.31-39
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 68 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi