Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design

Cezary Orlikowski; Rafał Hein

Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design

Abstrakt

W artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w łatwy sposób rozbudować o dodatkowe elementy tworząc w ten sposób bardziej rozbudowany układ mechatroniczny.

Autorzy (2)

Cezary Orlikowski dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Politechnika Gdańska
Rafał Hein dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Politechnika Gdańska

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja monograficzna
Typ:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:: Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 175 - 183
Język:: angielski
Rok wydania:: 2007
Opis bibliograficzny:: Orlikowski C., Hein R.: Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. pr. zbior. pod red. T. Uhla Kraków ; Radom: Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH ; Wydaw. Inst. Technol. Ekspl. - PIB, 2007, s.175-183
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska