Wyszukiwarka
Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.
Abstrakt
W rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA). Rozważa się dwie metody PTA: najbliższego sąsiada (NN) oraz kojarzenia probabilistycznego (PDA), z których każda współpracuje z adaptacyjnym algorytmem estymacji typu IMM (z wielomodelową interakcją). Porównano wyniki działań obu algorytmów, przy założeniach spełniających wymagania IMO.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Multisensor Fusion. strony 917 - 922
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2002
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Sankowski M., Uruski P.: Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.// Multisensor Fusion./ ed. A.K. Hyder. Amsterdam: Kluwer Academic Publishers, 2002, s.917-922
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 123 razy