Wyniki wyszukiwania dla: deduplication of position data - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: deduplication of position data
Przykład wyników znalezionych w innych katalogach

Wyniki wyszukiwania dla: deduplication of position data

  • Deduplication of Position Data and Global Identification of Objects Tracked in Distributed Vessel Monitoring System

    Vessel monitoring systems (VMS) play a very important role in safety navigation. In most cases, their structure is distributed and they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Such approach results in several objects identification and position data duplication problems, which need to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System

    Vessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Evaluation of position estimation based on accelerometer data

    Publikacja

    - Rok 2015

    The paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

    Publikacja

    - Rok 2016

    This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

  • Detection of Face Position and Orientation Using Depth Data

    Publikacja

    In this paper an original approach is presented for real-time detection of user's face position and orientation based only on depth channel from a Microsoft Kinect sensor which can be used in facial analysis on scenes with poor lighting conditions where traditional algorithms based on optical channel may have failed. Thus the proposed approach can support, or even replace, algorithms based on optical channel or based on skeleton...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Justyna Signerska-Rynkowska dr inż.

    Since 2021 visiting assistant professor in Dioscuri Centre in Topological Data Analysis (Institute of Mathematics of the Polish Academy of Sciences, IMPAN)  Since 2016   assistant professor at Gdańsk University of Technology, Faculty of Applied Physics and                      Mathematics, Department of Differential Equations and Mathematics Applications  2020 - 2023  Principal Investigator in "SONATA" grant “Challenges of low-dimensional...

  • Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

    Publikacja

    - Rok 2023

    Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Magdalena Szuflita-Żurawska

    Magdalena Szuflita-Żurawska jest kierownikiem Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej na Politechnice Gdańskiej oraz Liderem Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej. Jej główne zainteresowania badawcze koncentrują się w obszarze komunikacji naukowej oraz otwartych danych badawczych, a także motywacji i produktywności naukowej. Jest odpowiedzialna między innymi za prowadzenie szkoleń dla pracowników...

  • Determinanty kreowania wartości marki poprzez media społecznościowe w gospodarce sieciowej

    Publikacja

    - Rok 2016

    Głównym problemem badawczym podejmowanym w pracy, jest określenie struktury czynników determinujących kreowanie wartości marki w mediach społecznościowych. Dla rozwiązania tego problemu wykonano dwa badania. Pierwsze z nich dotyczyło określenia relacji pomiędzy wartością marki a jej pozycją w sieciach społecznościowych (model BV). Badanie to zrealizowano w oparciu o metody ilościowe: analizę statystyczną danych wtórnych i danych...

  • ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB

    Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym