Wyniki wyszukiwania dla: HIERARCHICZNE SYSTEMY STEROWANIA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: HIERARCHICZNE SYSTEMY STEROWANIA

Wyniki wyszukiwania dla: HIERARCHICZNE SYSTEMY STEROWANIA

  • Model of human psychology for controlling autonomous robots

    Publikacja

    Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Projekt stanowiska badawczego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika spalinowego ZS przy wykorzystaniu hydraulicznego układu odbioru mocy

    Przedstawiono projekt stanowiska badawczego służącego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika pojazdu ciężarowego, wykorzystując przystawkę odbioru mocy do napędu układu hydraulicznego generującego obciążenie silnika w różnych punktach jego pracy. Przedstawiono założenia projektowe oraz ograniczenia konstrukcyjne. Omówiono zasadę działania stanowiska i metodę wyznaczania charakterystyki. Opisano układ hydrauliczny oraz układ...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Energoelektronika [2021/22]

    Kursy Online
    • S. Judek
    • K. Karwowski
    • L. Jarzębowicz

    Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

  • Energoelektronika [2022/23]

    Kursy Online
    • S. Judek
    • L. Jarzębowicz

    Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

  • Programowanie obiektowe, ARiSS,IwSS [2016/17]

    Kursy Online
    • R. Smyk

    Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, specjalność Informatyka w Systemach Sterowania, semestr 3, stopień 2, studium dzienne magisterskie Kurs dotyczy kształcenia umiejętności związanych z programowaniem obiektowym w języku C++.

  • Systemy Informacji Przestrzennej dla kierunku Zielone Technologie i Monitoring - Nowy

    Kursy Online
    • M. Kulawiak
    • E. Lubecka

    Wydział Chemii studia II stopnia, stacjonarne, kierunek: Zielone Technologie i Monitoring

  • Rysunek techniczny i systemy CAD, 1 sem. GiK (2023/2024)

    Kursy Online
    • K. Daliga
    • D. Wróblewska
    • T. Widerski
    • K. Łapiński

    Kurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG

  • SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

    Kursy Online
    • S. Potrykus
    • A. Augusiak

  • Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024

    Kursy Online
    • A. Wilk
    • A. Jakubowski
    • K. Biszko
    • J. Oskarbski

    Bezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...

  • Rysunek techniczny i systemy CAD, 1 sem. GiK (2024/2025

    Kursy Online
    • K. Daliga
    • D. Wróblewska
    • T. Widerski
    • K. Łapiński

    Kurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG

  • Katedra Elektroenergetyki.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W Katedrze Elektroenergetyki działalność naukowa realizowana jest przez dwa zespoły badawcze:Elektrowni i Gospodarki Energetycznej - prowadzone są prace w zakresie planowania rozwoju źródeł mocy szczytowej i regulacyjno- interwencyjnej w systemie elektroenergetycznym oraz optymalizacji rozwoju system ów ciepłowniczych z udziałem nowoczesnych, w tym także odnawialnych źródeł ciepła.W zespole Badawczym - Systemy Elektroenergetyczne...

  • Modelowanie bezpieczeństwa maszyn i instalacji krytycznych

    Publikacja

    W rozdziale zostały omówione metody modelowania bezpieczeństwa instalacji krytycznych. W złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka wyróżniono warstwy procesu technologicznego, systemów monitorowania i sterowania, alarmów krytycznych i interwencji operatorów, warstwy systemów automatyki zabezpieczeniowej SIS, zabezpieczeń inżynieryjnych, oraz warstwy przeciwdziałań wewnętrznych i zewnętrznych. Zwrócono uwagę na rolę jaką pełnią systemy...

  • Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów

    Publikacja

    Nowatorskie rozwiązania z dziedzin tj. elektronika czy informatyka w dużym stopniu wpływają na intensywny rozwój nietypowych metod w systemach diagnostyki przemysłowej. Proponowany Sieciowy Monitor Obiektu jest nie tylko autonomicznym systemem sterowania, ale jest również zaawansowaną aplikacją umożliwiającą koordynowanie wielu zadań jednocześnie. Modułowość tego typu systemów sprawia, że stają się one bardziej uniwersalne - zdecydowanie...

  • STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • A. Kielak
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski
    • J. Zawalich
    • P. Kowalski

    Semestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.

  • STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski
    • J. Zawalich
    • P. Kowalski

    Semestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.

  • STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]

    Kursy Online
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • A. Kielak
    • K. Kosmowski
    • J. Zawalich
    • P. Kowalski

    Semestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.

  • Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota

    Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Język KQL jako realizacja idei języka SQL dla bazy wiedzy

    W ramach inicjatywy semantic web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystanie w systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka sql w systemach relacyjnych baz danych.

  • Dissolved oxygen tracking and control of blowers at fast time scale.

    Publikacja

    Napowietrzanie jest bardzo ważnym i drogim procesem w oczyszczalni ścieków. Tlen jest podstawowym składnikiem dla procesów biologicznych. System napowietrzania jest skomplikowanym, hybrydowym, nieliniowym, dynamicznym systemem z dynamiką szybszą w porównaniu z wewnętrzną dynamiką tlenu rozpuszczonego w reaktorze biologicznym. Obecnie stosowane systemy sterowania są dalekie od zadowalających. Koszt pompowania powietrza do reaktora...

  • Tomasz Adam Rutkowski dr inż.