Wyniki wyszukiwania dla: ZAMKNIETE ŁAŃCUCHY KINEMATYCZNE
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Kinematyczne aspekty rowkowania docieraków tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaOmówiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach kinematycznych
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Kinematyczne pomiary GNSS na linii kolei wąskotorowej w Koszalinie
PublikacjaW artykule opisano metodę kinematycznych pomiarów geodezyjnych GNSS zastosowaną dla inwentaryzacji trasy kolejowej w terenie silnie zalesionym. W badaniach wskazano możliwości wykorzystania tej metody dla inwentaryzacji układu geometrycznego trasy kolei wąskotorowej w Koszalinie. Opisano najważniejsze różnice pomiędzy koleją o rozstawie szyn 1000 mm a 1435 mm oraz przyszłościowe zagadnienie planowanej rewitalizacji tego odcinka....
-
Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania.
-
Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego
PublikacjaW rozdziale monografii naukowej przedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania. W przeprowadzonej symulacji wykorzystano wybrane modele docierarek firmy Kemet, analizując obróbkę dwóch elementów o zróżnicowanych wymiarach gabarytowych i zarysie...
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublikacjaPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Aleksandra Kordalska dr
OsobyEkonomistka. Zatrudniona na stanowisku adiunkta na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Jej zainteresowania naukowe koncentrują się wokół problemów handlu międzynarodowego, w szczególności handlu międzynarodowego krajów Europy Środkowo-Wschodniej. Najważniejsze badania dotyczą globalnych łańcuchów wartości, zaangażowania w globalne łańcuchy wartości w kontekście wielkości oraz własności przedsiębiorstw, specjalizacji...
-
Analiza rowkowania docieraków tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty rowkowania docieraków. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Komputerowa symulacja procesu przecinania na trakach
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe wielkości kinematyczne i geometryczne procesu przecinania na trakach, jak również program symulacji komputerowej umożliwiający wyznaczenie chwilowych wartości tych parametrów.
-
Analiza rowkowania powierzchni czynnej docieraka tarczowego
PublikacjaPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Models of the kinematics of lapping machines.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Analizowano układ standardowy i układy niekonwencjonalne, zmieniając ich parametry geometryczne i kinematyczne. Wytypowano układ optymalny w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej.
-
Polska gospodarka na tle trendów w globalnych łańcuchach wartości
PublikacjaCelem artykułu jest ocena stopnia i charakteru zaangażowania Polski w globalne łańcuchy wartości na tle ogólnoświatowych trendów. Analiza przeprowadzona jest na poziomie całej gospodarki oraz na poziomie jej sekcji i działów. Badanie z użyciem tablic przepływów międzygałęziowych dla lat 2000-2014 wykorzystuje dekompozycję produkcji finalnej i wartości dodanej zaproponowaną przez Wanga i in (2017). Wyniki analizy pokazują, iż...
-
Plasma cell myeloma - Male, 73 - Tissue image [11290630017281441]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Plasma cell myeloma - Male, 73 - Tissue image [11290630017284801]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Badania zależności średnich obciążeń napędu odbiorników technologicznych na jednostkach oceanotechnicznych od ich nominalnych mocy użytecznych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003.
PublikacjaNa podstawie wyników szerokich badań statystycznych wykazano liniową zależność średnich obciążeń napędu wydzielonych odbiorników energii mechanicznej na jednostkach technologicznych od nominalnych mocy użytecznych tych odbiorników. Badania obejmowały śruby napędowe i wciągarki trałowe na trawlerach przetwórniach oraz pompy gruntowe a także łańcuchy czerpakowe na pogłębiarkach.
-
Poprawa wskaźników jakościowych i ekonomicznych w procesie przecinania ściernicowego rotacyjnego przy podejściu mechatronicznym
PublikacjaOpracowano metodę przecinania ściernicowego, które ma duże znaczenie w zas-tosowaniu do przecinania prętów z materiałów trudno skrawalnych. W metodzie tej zastosowane układy kinematyczne umożliwiające optymalizację parametrów procesu. Do sterowania parametrami technologicznymi zaprojektowano programo-wy system sterowania, który zapewnia utrzymanie optymalnych parametrów wprocesie obróbkowym. Dzięki temu uzyskano poprawę wskaźników.
-
Study of some micro-structural phenomena in granular shear zones
PublikacjaW artykule pokazano wyniki dyskretne zachowania się ziaren materiałów granulowanych w strefie ścinania uzyskane metodą DEM. Wyniki porównano z wynikami MES na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa konstytutywnego. Szczególną uwagę zwrócono w obliczeniach na zjawiska mikrostrukturalne w strefie ścinania takie jak: wiry, łańcuchy sił, lokalne zmiany porowatości.