Wyniki wyszukiwania dla: stewart-gough platform - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: stewart-gough platform

Wyniki wyszukiwania dla: stewart-gough platform

  • Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform

    Publikacja

    - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2020

    This paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform

    Publikacja

    - Rok 2019

    This paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform

    Publikacja

    - Rok 2021

    Stewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Platform

    Czasopisma

    ISSN: 1836-5132

  • Klasyfikacja platform roboczych

    Publikacja

    - Rok 2012

    W artykule przedstawiono problem konstrukcji tymczasowych, tzw. platform roboczych, oraz ich klasyfikacji. Na wstępie zaprezentowano ogólne podejście do projektowania, wykonawstwa i utrzymania platform roboczych. W części głównej omówiono w sposób szczegółowy proponowany przez autorkę podział, ze zwróceniem uwagi na czynniki oddziałujące na poszczególny przypadek platformy roboczej.

  • Stateczność i niezawodność pełnomorskich platform wiertniczych

    Publikacja

    - Rok 2019

    W pracy przedstawiono wieloletnie doświadczenia Autora w zakresie wybranych aspektów numerycznej analizy pełnomorskich platform wiertniczych, w szczególności stacjonarnych platform stalowych poddanych działaniu fal wiatrowych i wiatru. W opisie zachowania się platform uwzględniono współoddziaływanie trzech ośrodków: materiału konstrukcji, morskich fal wiatrowych i podłoża gruntowego. Przyjęcie do opisu stochastycznych właściwości...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • KASKADA Platform in Cloud Environment

    Publikacja

    - TASK Quarterly - Rok 2015

    KASKADA is a computing platform for developing and running services and applications oriented to multimedia processing and data streaming. A solution for serving the platform in the PaaS model is presented. The paper briefly describes the software for creating the private cloud environment based on the OpenStack software. The coud has been deployed to a supercomputer working in C2 NIWA at the Gdansk University of technology. This...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Poprawa nośności platform roboczych

    Publikacja

    - Magazyn Autostrady - Rok 2015

    W artykule przedstawiono zagadnienia związanie z zastosowaniem geosyntetyków oraz materiałów wiązanych hydraulicznie (HBM) do stabilizacji platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • APIS – Agent Platform for Integration of Services

    Publikacja

    - Annals of Computer Science and Information Systems - Rok 2016

    The paper presents an approach to creating the platform for development and evaluation of complex tasks execution algorithms. Proposed solution is based on an agent paradigm where independent peers can cooperate and negotiate in order to execute specified tasks which are defined only by the final output description. Tasks are realized by the means of services exposed by different peers. In case when there is no single service fulfilling...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH

    Publikacja

    - Magazyn Autostrady - Rok 2023

    W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków

    Publikacja

    - Rok 2011

    W artykule omówiono problem platform roboczych. Na wstępie przestawiono wykorzystanie platform roboczych w budownictwie oraz ich wykonawstwo. W dalszej części przyjrzano się problemowi projektowania platform roboczych – ogólne podejście i dostępne metody obliczeniowe.

  • Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków

    Publikacja

    - Rok 2011

    W artykule omówiono problem platform roboczych. Na wstępie przestawiono wykorzystanie platform roboczych w budownictwie oraz ich wykonawstwo. W dalszej części przyjrzano się problemowi projektowania platform roboczych - ogólne podejście i dostępne metody obliczeniowe.

  • Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2011

    Mechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2011

    Mechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.

  • Service Recommendation on WIKI-WS Platform

    Publikacja

    - TASK Quarterly - Rok 2015

    The article presents the issues of recaommendation services for users. The commonly used solutions include known classes of recommendation systems and information about their area of use and the most frequently used algorithms. the issue of choosing the services has been described based on the Wiki-WS platform including a model of cooperation with the recommendation system. The conclusion from the analysis of the proposed model...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Design of Jack-up Platform for 6 MW Wind Turbine: Parametric Analysis Based Dimensioning of Platform Legs

    Publikacja

    - Polish Maritime Research - Rok 2019

    The article presents the results of the research conducted within the framework of the project entitled WIND-TU-PLA (ERA-NET, MARTEC II), the general aim of which was to design and analyse supporting structures for wind turbines intended for operation on the South Baltic area. The research part described in the article aimed at developing a preliminary design for a jack-up platform which can operate on water areas with depth of...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Bearing capacity of the working platform with kinematic method

    Publikacja

    - Studia Geotechnica et Mechanica - Rok 2015

    Bearing capacity of the working platform for heavy tracks was analysed using Distinct Layout Optimization (DLO) method. The platform layer constructed from cohesionless soils is resting on weak cohesive subgrade. Different thickness of the platform, its effective angle of internal friction and undrained shear strength of the soft soil were taken into consideration. Kinematic method permits different failure mechanisms to be analyzed....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2010

    Przedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2010

    Przedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...

  • Przyczynek do projektowania platform pełnomorskich

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2006

    Projektowanie platform pełnomorskich związane jest przede wszystkim z określeniem oddziaływania wiatru i falowania na konstrukcje platformy, co oznacza, że najważniejsze staje sie określenie występujących prędkości wiatru oraz wysokości, długości i okresu podchodzącej fali.