Wyniki wyszukiwania dla: NAWIGACJA INERCYJNA, MODUŁ INERCYJNY

• Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. Rajchowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2014

  W artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.

• Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. T. Kosz

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2016

  W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

• Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających

  Publikacja

  • M. Przedwojewski
  • B. Pankiewicz

  - Rok 2011

  Artykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...

• Badanie i analiza algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w systemie nawigacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. Rajchowski
  • K. Cwalina

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2015

  W artykule przedstawiono badania i analizę cyfrowego przetwarzania sygnałów w opracowanym systemie nawigacji inercyjnej. Zadaniem systemu jest lokalizowanie poruszających się osób w środowisku wewnątrzbudynkowym. Podczas prowadzonych prac badawczych została wykonana jednostka pomiarowa do rejestrowania parametrów ruchu osoby oraz opracowano własne algorytmy nawigacji inercyjnej.

• Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości.

  Publikacja

  • P. Rajchowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2015

  W artykule przedstawiono budowę oraz działanie opraco-wywanego systemu nawigacji inercyjnej wspomaganej radiowymi pomiarami odległości. Przeprowadzone badania miały na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia obiektów poprzez opracowanie własnych algorytmów hy-brydowej nawigacji inercyjnej. Rozwiązanie jest przezna-czone do monitorowania poruszających się obiektów w środowiskach trudnych.

• Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation

  Publikacja

  • K. Bikonis
  • J. Demkowicz
  • A. Stepnowski

  - HYDROACOUSTICS - Rok 2012

  The Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Analiza ograniczeń technologicznych systemów lokalizacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. Rajchowski

  - Rok 2014

  W artykule opisano kluczowe ograniczenia technologiczne zmniejszające dokładność inercyjnych systemów lokalizacyjnych. Każdy z czynników został przedstawiony w kontekście swego źródła oraz wpływu na proces lokalizacyjny. Dodatkowo w artykule zawarto opis metod kompensacji błędów występujących w procesie lokalizacji inercyjnej. W treści artykułu analizie poddano rozwiązania obecne w systemach lokalizacji inercyjnej dla wolno poruszających...

• Niewspółmierność modalna wywołana dodaniem elementu inercyjno/sprężystego, zastosowana do eliminacji drgań niskiej częstotliwości

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2009

  W pracy zaprezentowano zagadnienia eliminacji słabo tłumionych drgań przęseł mostów. Badania ograniczono do analizy numerycznej. Układ drgający zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się obecnością elementu inercyjno-elastycznego. Jest nim dodatkowa przeciwmasa zwisająca za pylonem mostu, połączona elastycznie z drgającym elementem. Wyznaczono postaci i częstotliwości...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym

  Publikacja

  • A. Czapiewska

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2016

  W referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...

• Krzysztof Bikonis dr inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Geoinformatycznych