Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT SELECTION

• Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System

  Publikacja

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Rok 2016

  Flat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Jiqiren/Robot

  Czasopisma

  ISSN: 1002-0446

• A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot

  Publikacja

  • K. Laddach
  • M. Czyżniewski
  • R. Łangowski

  - Rok 2021

  The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots

  Publikacja

  • M. Czubenko
  • Z. Kowalczuk

  - SENSORS - Rok 2021

  Due to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies

  Publikacja

  • B. Coskun
  • P. Uluer
  • E. Toprak
  • D. E. Barkana
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • A. Landowska

  - Rok 2022

  This study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• AUTONOMOUS ROBOTS

  Czasopisma

  ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

• An interactive system for mobile robot navigation

  Publikacja

  • K. Rudzinska
  • H. Kormański
  • M. Carlini
  • R. I. Abenavoli

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.