Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA BEHAWIORALNA

• Pomiary Automatyka Robotyka

  Czasopisma

  ISSN: 1427-9126

• Behawioralny model tranzystora IGBT

  Publikacja

  • M. Turzyński
  • P. Chrzan

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

  W artykule przedstawiono rezultaty prac nad uniwersalnym modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania stanów ustalonych i dynamicznych. Rozważono behawioralny model IGBT w układzie klasycznym z nieliniowymi aproksymacjami pojemności pasożytniczych. Eksperymentalne testy modelu modułu IGBT typu CM200DY-24A (Mitsubishi) przeprowadzono w...

• ROBOTICA

  Czasopisma

  ISSN: 0263-5747 , eISSN: 1469-8668

• Behawioralne modelowanie tranzystorów IGBT do symulacji układów energoelektronicznych

  Publikacja

  • M. Turzyński

  - Rok 2012

  W monografii dokonano syntezy behawioralnego modelu tranzystora IGBT o strukturze klasycznej, odzwierciedlającego właściwości statyczne oraz dynamiczne IGBT. Zaproponowane metody identyfikacji parametrów modelu bazują na danych katalogowych oraz wynikach eksperymentalnych. Do zaproponowanych metod identyfikacji parametrów modelu wymagane są dane katalogowe, tj. charakterystyki statyczne: iC(uGE), uC(uCE) oraz charakterystyka dynamiczna...

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Perspektywy rozwoju robotyki

  Publikacja

  • L. Rafiński
  • A. Bobcow
  • A. Grono

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2007

  Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.

• Pracownicze Plany Kapitałowe jako przykład zastosowania ekonomii behawioralnej

  Publikacja

  • A. Kolek
  • O. Sobolewski

  - Studenckie Prace Prawnicze, Administratywistyczne i Ekonomiczne - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Robotica & Management

  Czasopisma

  ISSN: 1453-2069

• Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki

  Czasopisma

  ISSN: 1427-3578

• Behawioralne modelowanie i symulacja tranzystorów IGBT w układach energoelektronicznych = Behavioural modeling and simulation of IGBT transistors in power electronics systems

  Publikacja

  • M. Turzyński
  • P. Chrzan

  - Rok 2006

  W referacie przedstawiono rezultaty prac nad modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania zarówno stanów ustalonych jak i dynamicznych przy przełączaniu. Rozważono behawioralny model IGBT o reprezentacji za pomocą równań stanu przy wykorzystaniu katalogowych charakterystyk statycznych oraz nieliniowych aproksymacji pojemności pasożytniczych....