Wyniki wyszukiwania dla: robot balansujacy

• Jiqiren/Robot

  Czasopisma

  ISSN: 1002-0446

• Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie

  Publikacja

  • P. Pipczyński
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rynek bilansujący a giełda energii

  Publikacja

  • P. Bućko

  - Rok 2003

  Omówiono wzajemny wpływ na wielkość obrotów i poziomów cen pomiędzy Giełdą Energii a Rynkiem Bilansującym w Polsce. Przedstawiono podstawowe przyczyny wzajemnego wpływu tych rynków.

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym

  Publikacja

  • P. Pipczyński
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2012

  Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Vision guided robot gripping systems

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • D. Węsierski

  - Rok 2008

  W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

• Modelling an accelerometer for robot position estimation

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2014

  The article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...

  Pełny tekst do pobrania w portalu