Filtry
wszystkich: 6643
-
Katalog
- Publikacje 5112 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 349 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 65 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 59 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 34 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 969 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Hanow Michael Christoph
-
On the crack front curvature in bonded joints
PublikacjaStandard tests of adhesively bonded specimens are likely to produce heterogeneous stress distribution along the crack front and its vicinity. High separation rate mode I dominated fracture test is performed.Observation of post mortem fractured surfaces with an optical microscope reveals characteristic features of mixed mode I/III fracture near the sides of the specimen but not in the middle. At first, finite elements calculations...
-
Enhanced photocatalytic, electrochemical and photoelectrochemical properties of TiO2 nanotubes arrays modified with Cu, AgCu and Bi nanoparticles obtained via radiolytic reduction
PublikacjaTiO2 nanotubes arrays (NTs), obtained via electrochemical anodization of Ti foil, were modified with monometallic (Cu, Bi) and bimetallic (AgCu) nanoparticles. Different amounts of metals’ precursors were deposited on the surface of NTs by the spin-coating technique, and the reduction of metals was performed via gamma radiolysis. Surface modification of titania was studied by EDS and XPS analysis. The results show that AgCu nanoparticles...
-
Experimental and Quantum Chemical Evaluation of 8-Hydroxyquinoline as a Corrosion Inhibitor for Copper in 0.1 M HCl
PublikacjaThe corrosion inhibition properties of 8-hydroxyquinoline (8-HQ) in 0.1 M HCl for copper have been investigated by using experimental (electrochemical impedance spectroscopy (EIS), dynamic electrochemical impedance spectroscopy (DEIS), and potentiodynamic polarization) and theoretical methods complemented by surface morphological examination with the aid of scanning electron microscopy (SEM) and electron dispersive X-ray spectroscopy...
-
Multi-Option Model of Railway Traffic Organization Including the Energy Recuperation
PublikacjaThe article presents the issue of organization of railway traffic within the station, taking into account energy recuperation. We identified a number of factors which affect the energy efficiency of recuperation, including the issue of transfer of energy technology between a few vehicles. We presented some aspects of the decision problem of graphic train timetable construction with regard to recuperation. As an indicator of quality...
-
Organizacja ruchu pociągów w obrębie stacji a oszczędność energii
PublikacjaW artykule przytoczono podstawowe zasady organizacji ruchu kolejowego. Wyodrębniono elementy sieci kolejowej oraz wskazano obszar stacji kolejowej jako najistotniejszy z punktu widzenia organi-zacji ruchu dla celów zmniejszenia zużycia energii trakcyjnej z uwzględnieniem rekuperowanej ener-gii. W dalszej części odwołano się do spotykanych w literaturze rozwiązań sterowania czasem posto-ju na stacji oraz sterowania czasem jazdy...
-
Ways of performing judo throws, and their efficiency, assessed in the open weight category in All-Japan Judo Championships
PublikacjaThere is no indication that earlier individual attempts in this area have been carried out in Japan. Judo masters including Kano, Koizumi, Kudo, Mifune, Tomiki and others have tried to introduce additional criteria to the classification. The need for so many modifications is a result of the many sport and referee rule changes, as well as to ensure the safety of competitors and to increase the attractiveness of judo contests. Purpose...
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji organizacji ruchu kolejowego w celu minimalizacji kosztów energii elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów wewnętrznych przedsiębiorstwa, do których zaliczają się między innymi koszty dostępu do infrastruktury, czy koszty energii. Stwierdzono, że przy odpowiedniej organizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej, bez ponoszenia dodatkowych nakładów na infrastrukturę i specjalistyczne urządzenia, można znacznie ograniczyć zużycie energii, a co za tym...
-
Wybrane zagadnienia wielokryterialnej optymalizacji ruchu kolejowego w aspekcie minimalizacji kosztów
PublikacjaW artykule opisano podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów zewnętrznych i wewnętrznych przedsiębiorstwa kolejowego. W zakresie kosztów zewnętrznych zwrócono uwagę na konkurencyjność transportu kolejowego w stosunku do pozostałych gałęzi transportu. Stwierdzono, że w wyniku wielokryterialnej optymalizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej można dodatkowo znacznie ograniczyć zużycie energii i generowane przez...
-
Metody wykorzystania energii z rekuperacji w transporcie szynowym
PublikacjaW artykule przedstawiony został przegląd metod wykorzystania energii pochodzącej z hamowania odzyskowego. Wśród znanych i stosowanych w praktyce metod wymieniono wykorzystanie odzyskanej energii na nietrakcyjne potrzeby własne pojazdu, magazynowanie odzyskanej energii w zasobnikach (pokładowych lub stacjonarnych) i wykorzystywanie jej w razie potrzeby, transformację i zwrot odzyskanej energii do krajowej sieci zasilania, a także...
-
Crucial factors for improving the ISO 14001 environmental management system
PublikacjaThe practice of using environmental management systems (EMS) ISO 14001 at the organisational level indicates that the efficacy of such solutions depends on many factors, both endogenous and exogenous in nature. This article aims to identify the fac- tors that determine the opportunities for the improvement of EMS in organisations, the analysis of the relationship between the factors and the classification of the factors due to...
-
Low-Cost Surrogate Models for Microwave Filters
PublikacjaA novel low-cost kriging-based multivariable parametric macromodeling technique for microwave filters is presented. Kriging is used to model both the residues and poles of a microwave filter's reflection coefficient, and the zeros of the transmission coefficient. The proposed residue-pole-zero (RPZ) technique is demonstrated to efficiently model a high dimensional (8D) microwave filter with pseudoelliptic characteristics.
-
Eco-Friendly Electromagnetic Interference Shielding Materials from Flexible Reduced Graphene Oxide Filled Polycaprolactone/Polyaniline Nanocomposites
PublikacjaHybrid nanocomposites have the unique ability of enhancing material properties due to the existing synergistic effect of the fillers. In this study, the authors report such an eco-friendly hybrid nanocomposite comprising of polyaniline and reduced graphene oxide in polycaprolactone. The conducting polyaniline improved the processability of polycaprolactone, and the final composites were prepared by incorporating graphene oxide...
-
MMA fighters's technical-tacticak preparation-fight analysis: a case study
Publikacja.
-
Dielectric properties of modified graphene oxide filled polyurethane nanocomposites and its correlation with rheology
PublikacjaThis study aims at investigating the dynamic mechanical, dielectric and rheological properties of reinforced polyurethane (PU) nanocomposites containing hydrophilic graphene oxide (GO) and/or hydrophobic modified graphene oxide (mGO) sheets. The organic modification of GO was performed with 4,4′-methylenebis (phenyl isocyanate) (MDI) and the samples were prepared by solvent mixing. We found that addition of mGO provides a more...
-
A Comparative Numerical Simulation Study of Turbulent Non-premixed CO/H2/N2 Syngas Jet Flames
PublikacjaIn the present work, numerical simulations of turbulent non-premixed syngas flame have been performed in Reynolds-Averaged Naver-Stokes turbulence approach using four turbulence-chemistry interaction models. To this aim, we used assumed beta PDF approach, Steady Laminar Flamelet model, Eddy Dissipation Concept and Partially Stirred Reactor model. Numerical results are compared and analysed with respect to two experiments from the...
-
Interrelated shape memory and Payne effect in polyurethane/graphene oxide nanocomposites
PublikacjaWe report the fabrication of graphene oxide (GO) based polyurethane (PU) nanocomposites by a simple method of mixing and their shape memory properties at different temperatures. Both the polymer and the filler were synthesized in the laboratory by simple and easy methods – PU by pre-polymer method and GO by improved graphene oxide synthesis method. High molecular level dispersion of GO platelets within the PU matrix and thus good...
-
Synergistic effect of multi walled carbon nanotubes and reduced graphene oxides in natural rubber for sensing application
PublikacjaUtilizing the electrical properties of polymer nanocomposites is an important strategy to develop high performance solvent sensors. Here we report the synergistic effect of multi walled carbon nanotubes (MWCNTs) and reduced graphene oxide (RGO) in regulating the sensitivity of the naturally occurring elastomer, natural rubber (NR). Composites were fabricated by dispersing CNTs alone and together with exfoliated RGO sheets (thermally...
-
Evaluation of the photoprotective effect of ˇ-cyclodextrin on the emission of volatile degradation products of ranitidine
PublikacjaThe process of the photo-excitation of ranitidine hydrochloride (RAN) in a solid state makes visible changes to its colour and generates an unpleasant odour. The purpose of the present study was to observe the protective effects of ˇ-cyclodextrin (CD) complexation as well as the effect of the mixture of two stoichiometries 1:1 and 1:2 (RAN:CD, IC) on the photostability of samples in a solid state. Sam- ples of inclusion complexes...
-
Dyfuzyjne spalanie turbulentne metanu w strudze: analiza numeryczna płomienia Sandia D
PublikacjaDyfuzyjne spalanie turbulentne jest najpowszechniej występującym w zastosowa-niach przemysłowych rodzajem tego procesu. Jednak jego dokładny opis wciąż sprawia trudności i obserwuje się rozwój konkurujących modeli implementowanych w podejściu RANS (Reynolds Averaged Navier Stokes), a współcześnie coraz częściej także w metodzie dużych wirów (LES) o czym świadczą liczne publikacje [13, 16, 18, 21]. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Data from the Survey on Entrepreneurs’ Opinions on Factors Determining the Employment of the Gdańsk University of Technology Graduates
PublikacjaThe dataset includes data from a survey on factors determining the employment of the Gdańsk University of Technology (Gdańsk Tech) graduates’ in the opinion of entrepreneurs. The survey was conducted in 2017. The research sample included 102 respondents representing various firms from the Pomeranian Voivodeship, Poland. The study concerned i.a. factors determining the decision to hire a candidate, methods of recruiting employees,...
-
How can the work environment be redesigned to enhance the well-being of individuals with autism?
PublikacjaPurpose – This article examines the opportunities to create optimal conditions for individuals with autism, to work successfully within the contemporary workplace and improve their well-being. These opportunities arise from digital technology (DT) development, enabling the work environment to be remodeled by providing new possibilities and ways of working. The author discusses both technology-based as well as non-technological accommodations...
-
Renewable and Sustainable Energy: Current State and Prospects
PublikacjaThe last two decades of the twentieth century represented a period of above-average, systematic growth of formal and informal interdependencies between economies of different countries and between world markets. The intensity, magnitude, and diversity of these interdependencies have never been recorded before in economic history, and the market transformations taking place have been referred to in the literature as the process...
-
Data from the Survey on Gdańsk University of Technology Graduates’ Professional Careers
PublikacjaThe dataset titled Data from the survey on Gdańsk University of Technology graduates’ professional careers includes data from a survey of Gdańsk University of Technology (Gdańsk Tech) graduates’ professional careers. The survey was conducted in 2017, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 2553 respondents. The study concerned, i.a. the percentage of people working among graduates...
-
Direct electrical brain stimulation of human memory: lessons learnt and future perspectives
PublikacjaModulation of cognitive functions supporting human declarative memory is one of the grand challenges of neuroscience, and of vast importance for a variety of neuropsychiatric, neurodegenerative and neurodevelopmental diseases. Despite a recent surge of successful attempts at improving performance in a range of memory tasks, the optimal approaches and parameters for memory enhancement have yet to be determined. On a more fundamental...
-
Cognitive neuroscience: Theta network oscillations coordinate development of episodic memory
PublikacjaOur ability to remember life events matures through childhood and adolescence. A new study has revealed how theta oscillations between two anatomical brain regions supporting memory and executive functions are synchronized and develop across age through functional and structural connectivity.
-
A Compact Basis for Reliable Fast Frequency Sweep via the Reduced-Basis Method
PublikacjaA reliable reduced-order model (ROM) for fast frequency sweep in time-harmonic Maxwell’s equations by means of the reduced-basis method is detailed. Taking frequency as a parameter, the electromagnetic field in microwave circuits does not arbitrarily vary as frequency changes, but evolves on a very low-dimensional manifold. Approximating this low-dimensional manifold by a low dimension subspace, namely, reduced-basis space, gives...
-
Algorytmy ewolucyjne o wielowarswowych chromosomach i ich zastosowania w elektronice
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje chromosomów wielowarstwowych w algorytmach ewolucyjnych. Ukazano strukturę chromosomu wielowarstwowego oraz opisano możliwe zastosowania algorytmów ewolucyjnych z jego wykorzystaniem. Omówiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego z wielowarstwowym chromosomem do: projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych budowanych zarówno w oparciu o bramki napięciowe jak i bramki prądowe,...
-
Zastosowanie modelu Singha i Quiroga do prognozowania hydrogramu wypływu wody przez prostokątną wyrwę w zaporze ziemnej
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie modelu Singha i Quiroga do określenia hydrogramu wypływu wody przez prostokątną wyrwę w zaporze ziemnej. Rozwiązanie zostało porównane z danymi historycznymi dotyczącymi awarii zapory Teton.
-
Numerical calculation wall pressure and stresses in cylindrical silos withconical hopper
PublikacjaOmówiono wyniki numerycznego obliczania naporu materiału sypkiego na ściany silosu. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i sprężysto idealnie plastyczne prawo konstytutywne według Druckera-Pragera. W analizie uwzględniono wpływ osiowy i mimośrodowy.
-
Design of IIR digital filters with non-standard characteristics using differential evolution algorithm
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o niestandardowych charakterystykach. Przy użyciu tego algorytmu zaprojektowano trzy filtry z charakterystykami amplitudowymi: liniowo narastającą, liniowo opadającą i nieliniowo narastającą. Filtry uzyskane tą metodą są stabilne i ich charakterystykispełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Metamateriały o ujemnych epsilon i mi
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy rodzaj złożonych materiałów, których zarówno przenikalność elektryczna i magnetyczna są ujemne. Omówiono ich własności oraz sposób otrzymywania. Opisano kilka struktur spełniających warunki materiału lewoskrętnego. Przedstawiono kierunki dotychczasowych badań oraz pierwsze próby zastosowań.
-
Projektowanie filtrów IIR przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego
PublikacjaW pracy zaprezentowano metodę projektowania filtrów cyfrowych IIR (InfiniteImpulse Response) przy wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego w dwóch wariantach. W pierwszym projektowane są filtry w taki sposób, aby ich charakterystyki amplitudowe spełniały postawione założenia. W drugim wariancie przedstawiono możliwość polepszenia charakterystyk fazowych filtrów IIR. Otrzymane rezultaty są porównane z wynikami otrzymanymi podczas projektowania...
-
O wykorzystaniu tarczowego charakteru pracy pokrycia z blach.
PublikacjaPorównano zużycia stali na konstrukcję nośną hali, zaprojektowaną przy uwzględnieniu współpracy pokrycia dachu z blachy fałdowej z konstrukcja nośną i pominięciu tego wpływu. Podano sposób uwzględnienia współpracy pokrycia ze szkieletem hali.
-
Measurement of filling and discharging loads in a full scale hopper.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki doświadczalne naporu piasku na ścinanie uzyskane podczas napełniania i opróżniania leja silosu o pojemności 2.5 m3. Pokazane zostały wartości naporu w funkcji czasu oraz kształt powierzchni górnej materiału dla poszczególnych etapów napełniania i opróżniania.
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania.
PublikacjaOpisano technologie mieszania wgłębnego na sucho i mokro. Przedstawiono przykłady zastosowania przy budowie dróg w Polsce na słabym podłożu.
-
Badania doświadczalne naporu materiału sypkiego w silosach.
PublikacjaPokazano wyniki naporu materiału sypkiego na ścianę leja dużego silosu za pomocą wbudowanych w ścianę czujników pomiarowych. Silos był napełniany i opróżniany centrycznie. Zastosowany materiał to suchy piasek.
-
Wykorzystanie języka VHDL do modelowania układów pracujących w logice wielowartościowej i arytmetyce resztkowej
PublikacjaW pracy przedstawiono bibliotekę zbudowaną w oparciu o język VHDL, przeznaczoną do symulacji elementów pracujących w logice wielowartościowej i w arytmetyce resztowej. Zaprezentowano również bramki prądowe - nowe elementy logiczne cechujące się znacznie mniejszym poziomem szumu cyfrowego. Pokazano przykłady sumatorów działających w logice wielowartościowej z podstawą N, lub w arytmetyce resztowej modulo N. Wyróżniającą cechą sumatorów...
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania i wykorzystanie cemento gruntu
PublikacjaOpisano zasady wykonywania mieszania wgłębnego gruntu przy zastosowaniu suchych spoiw oraz zaczynu cementowego. Pierwszy sposób, określany jako metoda mieszania na sucho, zastosowano w Polsce m.in. do posadowienia nasypów drogowych w ramach budowy przeprawy mostowej przez Regalicę. Drugi sposób, określany jako mieszanie na mokro, zastosowano m.in. do wzmocnienia gruntów pod Trasą Zieloną w Lublinie oraz do wykonania uszczelnień...
-
Numerical calculations of wall pressures and stresses in steel cylindrical silos with concentric and eccentric hoppers
PublikacjaArtykuł przedstawia numeryczną analize naprężeń w płaszczu silosa. Porównane zostały wyniki dla silosów o przepływie centrycznym i mimośrodowym.
-
Zastosowanie relacyjnych baz danych i logiki opisowej w systemach integracji danych.
PublikacjaArtykuł przedstawia najbardziej popularne rozwiązania problemu integracji danych: podejście standardowe, podejście rozszerzone o wiedzę dziedzinową oraz podejście hybrydowe. Opisane zostały wady i zalety poszczególnych rozwiązań oraz istniejące na rynku systemy integracji danych, wraz z analizą ich użyteczności w rzeczywistych warunkach biznesowych. Celem artykułu jest analiza tych rozwiązań pod kątem ich wykorzystania do zapisu...
-
Określanie wypływu przez wyrwę w zaporach wodnych.
PublikacjaOmówiono metody określania wypływu wody przez wyrwę w zaporach, spowodowaną awarią. Przedstawiono możliwości stosowania metod parametrycznych oraz różnice w uzyskiwanych wynikach.
-
Rozmyte systemy decyzyjne.
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe pojęcia związane z przetwarzaniem i przepływem informacji w instytucjach oraz ich związkami z podejmowaniem decyzji. Omówiono też istotniejsze zagadnienia z zakresu zbiorów rozmytych i logiki rozmytej wyjaśniające sposoby działania rozmytych systemów decyzyjnych. Przytoczono kilka przykłądów zastosowań rozmytych systemów wspomagania podejmowania decyzji.
-
Układy cyfrowe zbudowane w oparciu o bramki prądowe: stan obecny i zastosowania.
PublikacjaW pracy omówiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju i zastosowania bramek cyfrowych pracujących w trybie prądowym, a także różnego rodzaju układów cyfrowych zbudowanych z bramek prądowych. Praca podsumowuje kilkuletnie badania autorów nad koncepcją bramki prądowej i jej realizacją, podstawami algebry bramek prądowych oraz sposobów projektowania i weryfikacji cyfrowych układów prądowych działających w standardowej logice binarnej...
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych w oparciu o bramki wielowejściowe.
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwość projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z bramkami wielowejściowymi (o liczbie wejść większej niż dwa). Do projektowania i optymalizacji tych układów wykorzystano utworzony algorytm MLCEA. Celem algorytmu jest zaprojektowanie takiego ukłądu, który spełnia zadaną tabelę prawdy oraz składa się z możliwie jak najmniejszej liczby bramek. Do badań wybrano cztery układy testowe...
-
Modified version of roulette selection for evolution algorithms - the fan selection.Zmodyfikowana wersja selekcji metodą ruletki dla algorytmów ewolucyjnych - selekcja ''wachlarzowa''.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję selekcji metodą ruletki - selekcję ''wachlarzową''. Metoda ta polega na zwiększaniu prawdopodobieństw przeżycia lepszych osobników kosztem gorszych. Do testowania i oceny jakości proponowanej metody użyto funkcji testujących spotykanych w literaturze. Uzyskane wyniki selekcji wachlarzowej porównano z wynikami selekcji metodą ruletki i selekcji elitarystycznej.
-
Design and optimisation of combinational digital circuits using modified evolutionary algorithm.Projektowanie i optymalizacja kombinacyjnych układów cyfrowych przy użyciu zmodyfikowanego algorytmu ewolucyjnego.
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości projektowania i optymalizacji układów kombinacyjnych przy użyciu zmodyfikowanych algorytmów ewolucyjnych. Modyfikacja algorytmów polega na wprowadzeniu chromosomów wielowarstwowych i operatorów działających na nich. Wyniki projektowania czterech układów kombinacyjnych uzyskanych uzyskane tą metodą porównano z następującymi metodami opisanymi w literaturze jak: Mapy Karnaugh, metoda Quine-McCluskey...
-
Porównanie algorytmów MGA i NGA do projektowania i optymlizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z algorytmem MLCEA.
PublikacjaW artykule zaprezentowano porównanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych. Porównano algorytmy MGA (Multiobjective Genetic Algorithm) i NGA (Genetic Algorithm with N-cardinality Reprezentation) z utworzonym algorytmem MLCEA (Multi-Layer Chromosome Evolutionary Algorithm), bazującym na reprezentacji osobników w postaci chromosomów wielowarstwowych. Otrzymane wyniki dla algorytmu...
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do aproksymacji funkcji przy użyciu reguł rozmytych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania algorytmu ewolucyjnwgo do doboru optymalnego zbioru termów rozmytych zmiennej lingwistycznej aproksymujących zadaną funkcję przy użyciu reguł rozmytych. Wprowadzono wielowarstwowe chromosomy, dzięki którym możliwe stało się dokonywanie krzyżowania bez stosowania algorytmów naprawy. Proponowaną metodę przetestowano na wybranych funkcjach testowych oraz porównano z metodą opartą o algorytm...
-
Weakly cooperative guards in grids
PublikacjaW pracy autorzy zajmują się rozmieszczaniem strażników mobilnych w kratach ortogonalnych, podali wzór na minimalną liczbę strażników w kracie oraz przeanalizowali złożoność obliczeniową problemu.