Search
Filters
total: 1076
filtered: 359
Search results for: PROFESOR MIECZYSŁAW FELD
-
Niepokoje i pytania.
PublicationKryzys przestrzeni publicznych współczesnego miasta identyfikowany jest z kryzysem całego miasta i jego lokalnej społeczności. Jest to uzasadnione faktem, że to właśnie przestrzeń publiczna stanowi o istocie miasta jako zjawiska kulturowego, zwłaszcza w kręgu kultury europejskiej. Przyczyn kryzysu dopatrywać się można w rysującej się dysharmonii między potrzebami społecznymi a formą przestrzeni służącą tym potrzebom.
-
Wnioski poznawcze i aplikacyjne.
PublicationTreścią artykułu są wnioski poznawcze i aplikacyjne wyprowadzone z prac nad projektem badawczym KBN, opublikowanej w pracy zbiorowej pod redakcją M. Kochanowskiego. Wnioski dotyczą oceny przestrzeni publicznych miast polskich, ich szans i zagrożeń, oraz pożądanych działań na rzecz ich rewitalizacji.
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS...
-
Design framework and simulation investigation of cellular parts manufacturing applications
PublicationPrzedstawiono koncepcję projektowania przebiegów grupowego wytwarzania asortymentu przedmiotów w systemach typu przepływowego, z wykorzystaniem algorytmu analizy podobieństwa ciągów znakowych, reprezentujących marszruty procesów, i jego oceny wg kryterium odległości Levenshteina, zgodnie z paradygmatem oszczędnej produkcji. Efektywność proponowanej metodyki weryfikowano symulacyjnie wg określonych scenariuszy, opisujących wariantowe...
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublicationW pracy przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS opracowano...
-
Analiza DFMA technologiczności wyrobu dla projektowania i doskonalenia jakości.
PublicationOmówiono zagadnienia kształtowania jakości projektowej wyrobu w aspekcie procesów jego realizacji wg tzw. podejścia procesowego oraz zasad inżynierii współbieżnej. Wykorzystano metodykę DFMA analizy technologiczności konstrukcji i projektowania zorientowanego na montaż. Rozwinięto studium przypadku zastosowania tej metodyki wg zaleceń podejścia Lucasa® celem doboru postaci konstrukcyjnej pomp hydraulicznych zębatych i doskonalenia...
-
Modelowanie, monitorowanie i sterowanie
PublicationArtykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...
-
Modelling of energy flow in electrical machines. A bond graph approach
PublicationPrzedstawiono w ujęcia grafów wiązań model przepływu energii/mocy w maszynach elektrycznych pracujących w hybrydowych systemach przetwarzania energii. Jako przykład do rozważań przyjęto system napędu trakcyjnego pojazdów hybrydowych.
-
Profesor Stanisław Butnicki - wspomnienie
PublicationPrzedstawiono życiorys i dokonania prof. Stanisława Butnickiego, dziekana Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Gdańskiej w latach 1984-1987
-
Profesor Maciej Bieniek : Wspomnienie
PublicationWspomnienie życia oraz kariery naukowej profesora Macieja Bieńka.
-
Podwójny Jubileusz Profesor Marceliny Grabskiej
Publication -
Profesor Reinhold Krohn (1852-1932)
PublicationPrzedstawiono postać wybitnego niemeieckiego specjalisty budownictwa stalowego, który w drugiej połowie swego życia pracował na politechnice w Gdańsku. Przytoczono jego duży autorytet, także wśród polskich studentów politechniki. Artykuł ukazał się w związku z Jubileuszowym Rokiem Akademickim Politechniki Gdańskiej 2004/2005.
-
Jerzy Kołodziejski-zwyczajny, niezwykły profesor.
PublicationWspomnienia o życiu i pracy naukowej profesora Jerzego Kołodziejskiego.
-
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
PublicationIn this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublicationArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Process layout planning and optimised product range selection in manufacture of wooden construction sets
PublicationThis paper introduces a systematic deterministic framework for planning and the analysis of facility layouts aimed at manufacturing a variety of parts, as components of specific end products. The essence of the proposed approach lies in the decomposition of a traditional job-shop into layout modules of generic material flow patterns, that inherently yields improved efficiency of the entire system. It entails the use of a relevant...
-
Longin Kurski - Profesor Politechniki Gdańskiej, żołnierz I i II wojny światowej
PublicationW artykule przedstawiono sylwetkę wykładowcy Politechniki Gdańskiej z Wydziału Elektrycznego. Profesor nadzwyczajny mgr inż. Longin Kurski był żołnierzem Polskiej Organizacji Wojskowej, absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej, inżynierem elektrykiem w: Polskich Kolejach Państwowych, Zarządzie Miejskim, w Elektrowni Miejskiej w Warszawie. W latach 1931-1939 był nauczycielem w szkole zawodowej w Warszawie. Żołnierz...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublicationThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Softly Switched Robustly Feasible Model Predictive Control for Nonlinear Network Systems
PublicationIt is common that an efficient constrained plant operation under full range of disturbance inputs require meeting different sets of control objectives. This calls for application of model predictive controllers each of them being best fit into specific operating conditions. It further requires that not only designing robustly feasible model predictive controllers is needed to satisfy the real plant state/output constraints, but...
-
Profesor Edward T. Geisler (1884-1996)
PublicationPrzedstawiono sylwetkę i dorobek naukowy, dydaktyczny i organizacyjny profesora Edwarda T. Geislera, jednego z pionierów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej i profesora Politechniki Lwowskiej. Podano skrótowo osiągnięcia konstrukcyjne z zakresu budowy obrabiarek i inżynierii produkcji. Przedstawiono realia studiowania na politechnikach w okresie Drugiej Rzeczypospolitej i w pierwszych latach powojennych na Wydziale Mechanicznym...
-
Józef Gołuchowski - profesor filozofii w Wilnie.
PublicationW artykule przedstawiono krótki rys biograficzny Józefa Gołuchowskiego (1797-1858) do czasu wydalenia go z Wilna przez władze carskie. Omówiono sprawę jego nominacji oraz odwołania, a także okoliczności, które sprawiły, że nie było mu dane wygłoszenie mowy na uroczystości zakończenia roku akad. 1823/1824.
-
Hommage a Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów.
PublicationImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru. Gdy zobaczyłem je w pracowni w Gdyni (a było to w 2015 roku), pomyślałem, że te podkłady mogłyby stać się inspiracją...
-
Detekcja obumierania bakterii osadu czynnego
PublicationAnaliza składników głównych (PCA) jest narzędziem służącym wyodrębnieniu podstawowych czynników w rozważanych procesach w oparciu o dostępne pomiary. Zastosowanie PCA w monitorowaniu procesów pozwala na analizę pod kątem diagnostyki nie tylko wielkości mierzonych lecz również wielkości niedostępnych pomiarowo (ograniczenia technologiczne, koszty). Zaleta ta jest szczególnie istotna w przypadku biologicznej oczyszczalni ścieków,...
-
Two Time-Scale Hierarchical Control of Integrated Quantity and Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers a feedback optimising control of drinking water distribution systems (DWDS). Although the optimised pump and valves scheduling and disinfectant injection control attracted considerable attention over last two decades most of the contributions were limited to an open-loop optimisation repetitively performed during the DWDS operation. Also, while a strong interaction between the water quantity and quality exists...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublicationPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Diagnostyka i identyfikacja procesu przy użyciu AdMS-PCA
PublicationArtykuł dotyczy diagnostyki i identyfikacji procesu przy użyciu adaptacyjnego, wieloskalowego rozszerzenia PCA - Adaptive Multiscale Principal Component Analysis (AdMS-PCA). Przeprowadzona została analiza własności AdMS-PCA istotnych dla diagnostyki i identyfikacji. Zauważono wadę części adaptacyjnej metody, która ogranicza jej praktyczne zastosowanie. Zaproponowano modyfikację poprzez wprowadzenie algorytmu nadzorującego adaptację....
-
Identyfikacja i diagnostyka procesu oczyszczania ścieków przy użyciu metody MS-PCA
PublicationPołączenie algorytmu PCA z dekompozycją falkową pozwala na wiarygodną identyfikację i diagnostykę procesu z wieloma skalami czasu. Niniejszy artykuł pokazuje jak przy pomocy wspomianego narzedzia określić stan pracy obiektu oraz odpowiednio szybko wykryć uszkodzenia (np. czujników pomiarowych) lub stany awaryjne obiektu jakim jest oczyszczalnia ścieków. Przedstawiony jest przykład detekcji błędów pomiarowych (stężenie tlenu w komorze...
-
ADAPTIVE PREDICTIONS OF THE EURO/ZŁOTY CURRENCY EXCHANGE RATE USING STATE SPACE WAVELET NETWORKS AND FORECAST COMBINATIONS
PublicationThe paper considers the forecasting of the euro/Polish złoty (EUR/PLN) spot exchange rate by applying state space wavelet network and econometric forecast combination models. Both prediction methods are applied to produce one-trading-day- ahead forecasts of the EUR/PLN exchange rate. The paper presents the general state space wavelet network and forecast combination models as well as their underlying principles. The state space...
-
Profesor Jan Czochralski – historia najwybitniejszego polskiego inżyniera
PublicationHistoria odkrycia metody wzrostu kryształów
-
Hommage à Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów
PublicationImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru.(...) Przygotowanie wystawy prac namalowanych przez innych twórców, na płótnach należących do Kazimierza Ostrowskiego,...
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublicationSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
Instalacja napowietrzająca w oczyszczalni ścieków
PublicationBiologiczne oczyszczanie ścieków (obok procesów mechanicznych i chemicznych) stanowi podstawową grupę procesów związanych z właściwą pracą oczyszczalni ścieków. Jednym z nich jest napowietrzanie ścieków, którego nieodłącznym elementem jest instalacja napowietrzająca. Jej dokładne poznanie jest możliwe dzięki budowie modelu matematycznego, jego weryfikacji i identyfikacji parametrów.
-
Genetic solver of optimization task of mpc for optimizing control of integrated quantity and quality in drinking water distribution systems
PublicationPredykcyjne sterowanie zintegrowana jakością i ilością wody pitnej umożliwia uzyskanie lepszej jakości sterowania niż w przypadku innych metod. Niestety wymaga rozwiązania nieliniowego, niewypukłego problemu optymalizacji. Z tego względu potrzebne jest wykorzystanie specjalizowanego solwera w celu rozwiązania problemu optymalizacji predykcyjnej w wymaganych czasie. W tym artykule przedstawiony jest dedykowany algorytm genetyczny...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Monitorowanie stężenia chloru w SDWP - estymator przedziałowy
PublicationEfektywne prowadzenie procesu dystrybucji wody pitnej wymaga posiadania wiedzy o stanie systemu. Jest ona dostarczana przez system monitorowania. Proces dystrybucji wody pitnej wymaga uwzględnienia zarówno aspektów hydraulicznych (dostarczenie do odbiorców żądanej ilości wody), jak i jakościowych (dostarczona do odbiorców woda musi spełniać wymagania jakościowe).
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublicationW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Interval estimator for chlorine monitoring in drinking water distribution systems under uncertain system dynamics, inputs and state measurement errors
PublicationThe design of interval observer for estimation of unmeasured state variables for application to drinking water distribution systems is described in this paper. In particular, it considers the design of such observer for estimation of water quality described by free chlorine concentration. An interval observer is derived to produce robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability and robustness...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Generative Process Planning with Reasoning based on Geometrical Product Specification
PublicationThe focus of this paper is on computer aided process planning for parts manufacture in systems of definite process capabilities, involving the use of multi-axis machining centers for parts shaping and grinding machines for finishing. It presents in particular a decision making scheme for setup determination as a part of generative process planning. The planning procedurę consists of two stages. The first stage is associated with...
-
Robust Monitoring of Water Quality in Drinking Water Distribution System
PublicationThe paper develops a novel open loop set bounded observer for robust estimation of water quality in DWDS based on the advanced nonlinear quality dynamics model including disinfections by-products (DBPs). The observer utilises a cooperativeness of the quality dynamics model and is computationally efficient, hence applicable to on-line quality monitoring. The simulation results illustrate its good and sustainable performance.