Search
Filters
total: 2187
-
Catalog
- Publications 1626 available results
- Journals 31 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 113 available results
- Inventions 38 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 287 available results
- Open Research Data 62 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: LES
-
The role of pharmacist in palliative care
Publication -
Volunteering in palliative care during COVID-19 pandemic
Publication -
New challenges in palliative care in Poland during the COVID-19 pandemic
Publication -
An adaptive approach to non-destructive evaluation (NDE) of cast irons containing precipitated graphite particles with the help of magnetoacoustic emission
PublicationPhysical properties of cast irons strongly depend on both their microstructure and the presence of casting defects. The paper analyses the possibility of application of magnetoacoustic emission (MAE) for nondestructive detection of flawed cast iron components. The investigated samples containing dross, chunky graphite and lamellar graphite were compared with the reference, flawless, spheroidal cast iron sample. The optimisation...
-
Finnish Lexical Homonimics – A Quantitative Approach
Publication -
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publication -
Loads from Compressive Strain Caused by Mining Activity Illustrated with the Example of Two Buildings in Silesia
Publication -
SARS-CoV-2 infection and SLE: endothelial dysfunction, atherosclerosis, and thrombosis
Publication -
Wybrane formy transferu technologii i możliwości ich wykorzystania przez M
Publication -
Antithrombotic therapy in patients with atrial fibrillation undergoing percutaneous coronary intervention
Publication -
Non-vitamin K antagonist oral anticoagulants (NOACs) in cancer patients with atrial fibrillation
Publication -
Unsolved issues of The Efficacy and Safety of Edoxaban
Publication -
Laboratory Examination of Frost-heaving Properties of Road Unbound Mixtures Based on Fines Content and Plasticity Index
Publication -
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
Selected developments within ship safety equipment for saving lives
PublicationW artykule przedstawiono aktualny rozwój nowych metod i urządzeń do bezpiecznej ewakuacji ludzi ze statków, zwłaszcza z dużych pasażerskich, zabierających na pokład łącznie do 5 tysięcy osób.
-
Experimental research on effectiveness of the magnetic fluid seals for rotary shafts working in water
PublicationUszczelnianie wałów obrotowych, łożysk i innych zespołów mechanicznych, za pomocą cieczy magnetycznej, tworzącej przegrodę uszczelniającą utrzymywaną siłami pola magnetycznego jest techniką uszczelniania, stosowaną z powodzeniem w urządzeniach pracujących w środowisku gazowym przy ciśnieniu do około 1,0 MPa. Uszczelnienia te umożliwiają również skuteczne rozwiązywanie problemu szczelności przepustów stałych i ruchowych w urządzeniach...
-
Nowe możliwości zbudowania hydrostatycznej automatycznej przekładni głównego napędu samochodu
PublicationArtykuł przedstawia analizę możliwości zastosowania przekładni hydrostatycznej zbudowanej z jednostek typu PWK w mechanizmie napędu jazdy samochodu, oraz jej porównanie ze znanymi typami przekładni stosowanymi w tym mechanizmie.
-
LOKTEST - automatyczna stacja diagnostyczna lokomotyw
PublicationW referacie omówiono strukturę zmodernizowanej automatycznej stacji diagnostycznej lokomotyw. Stacja, wdrożona w Zakładzie Taboru w Gdyni, służy badaniu, regulacji i ocenie stanu wybranych urządzeń lokomotyw elektrycznych oraz spalinowych. Do budowy stacji wykorzystano nowoczesne techniki pomiarowe, mikrokomputerowe oraz telekomunikacyjne. W artykule zawarto opis zastosowanych rozwiązań, przedstawiono zakres prowadzonej diagnostyki...
-
Modelowanie układu napędowego z silnikiem IPMSM z uwzględnieniem dyskretnego działania sterownika
PublicationOmówiono model układu napędowegoopracowany w środowisku Matlab/Simulink. Model składa się zsilnika IPMSM, falownika tranzystorowego oraz sterownikacyfrowego z zaimplementowanym algorytmem sterowania. Wprosty sposób odzwierciedlono dyskretną pracę sterownika,umożliwiając badania symulacyjne bezczujnikowego algorytmusterowania opartego na pomiarze szybkości zmian prądówfazowych silnika w poszczególnych podokresach modulacjinapięcia...
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublicationProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublicationW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
Estimation of interior-permanent-magnet-synchronous-motor rotor position by analysis of phase-current derivatives
PublicationThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM rotor angular position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. The presented method is designed for medium- and high-speed range, since it is based on determination of the EMF vector. Calculation of the motor position is performed in every PWM cycle. The standard SV-PWM method is used to determine...
-
New components for hydraulic drive systems and their performance in thermal shock conditions
PublicationArtykuł prezentuje konstrukcję pomp z rozrządem krzywkowym typu PWK o zmiennej wydajności wraz ze wstępnymi wynikami badań prototypu PWKZ-78. Przedstawiono także wstępne wyniki analiz MES i CFD zjawisk zachodzących w pracującej pompie. W drugiej części zaprezentowano metodykę badań zachowania się pomp w warunkach szokutermicznego i wyniki uzyskane dla pompy typu PWK.
-
Mikroprocesorowy system sterowania sensorami z inerfejsem USB
PublicationZapotrzebowanie na detekcję gazów oraz zapachów wymaga konstruowania tanich urządzeń o coraz lepszej selektywności i czułości pomiarów. W pracy opisano taki układ pomiarowy, w którym zwiększenie selektywności oraz czułości uzyskano przez pomiar zjawisk fluktuacyjnych w rezystancyjnym czujniku gazów. Opisano sposób pomiaru, wybrany układ pomiarowy oraz projekt i realizację systemu mikroprocesorowego sterującego układem. W zakończeniu...
-
Aaliza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy pwk o zmiennej wydajności
Publicationopisano budowę i zasadę działania mechanizmu zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej osiowej pwkz sterowanej krzywkowo. wyjaśniono przyczyny powstawania zjawisk dynamicznych w komorach roboczych towarzyszących przejściu komory z fazy tłoczenia w fazę ssania. dla opisania tych zjawisk przeprowadzono teoretyczną analizę zmian ciśnienia występujących w pojedynczej komorze roboczej pompy, powstających w wyniku dodatniego przekrycia...
-
Mathemathical model of radial passive magnetic bearing
PublicationIn the article mathematical radial model of passive magnetic bearings to ocean engineering units has been presented. The units application in underwater thrusters should increase propulsion systems durability and gives lower maintenance costs. The rotor of electric motor is hanging in magnetic field taken from radial passive magnetic bearings. However axial direction maintenance must be controlled with electromagnets and their...
-
Ring thruster - a preliminary optimisation study of ferrofluid seal and propeller
PublicationThe article reports the course of preliminary examination of a ferrofluid seal applied in liquid environment.A newly built research rig is described, and results of pressure tests performed for different shaft rotationsare discussed. Other studies carried out in the past only referred to the gas environment, while the presentexamination aims at finding an answer to the question whether magnetic liquids can be successfully used...
-
An electric ring thruster as auxiliary manoeuvring propulsion system for watercraft - construction analysis
PublicationThe reported project aimed at examining properties and purposefulness of use of modern electromagneticbearings for a screw propeller in a prototype version of a synchronous ring motor with rare earths magnets.Bearings of this type generate electromagnetic forces which keep the rotor in a state of levitation. Therotating machine with magnetic bearings can work in any environment which reveals diamagnetic properties(air, vacuum,...
-
Komputerowy system do rejestrowania danych obrazowych
PublicationNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu do rejestrowania danych obrazowych. Przedstawione w niej są podstawowe założenia, jakie należy przyjąć, a także problemy, które należy rozwiązać w procesie projektowania systemu takiego typu. Większość uwagi poświęcono technologiom umożliwiającym wykorzystanie bezprzewodowej transmisji danych. Na przykładzie komputerowego modelu systemu do rejestrowania danych obrazowych opisano...
-
The newly developed multipurpose ROV or an integrated mine hunting system
PublicationA modular mine hunting ROV concept is presented. The design is based on experience gained during 15 years of exploitation of the Ukwial ROV and development of Gluptak single shot mine hunting systems. The design goal was to multiply capabilities of the Ukwial without increasing weight and dimensional envelope. The vehicle is composed around powerful propulsion system that gives the system basic PVDS capability and mine disposal...
-
Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
PublicationPrzedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych....
-
Young’s modulus distribution in the FEM models of bone tissue
PublicationThis paper presents how differences of Young’s modulus in adjacent finite elements typical for organic materials such as bone tissue, influence stress calculating. Emphasizing high computational cost of variable Young’s modulus in parts of the model, where the number of finite elements has been raised, the authors wants to prove that new model of finite element which has variable Young’s modulus in its volume needs to be created....
-
Ziarnistość modułu Younga w modelach MES tkanki kostnej
PublicationPraca przedstawia wpływ zróżnicowania modułu Younga w sąsiednich elementach skończonych na obliczenia naprężeń, co jest charakterystyczne dla materiałów organicznych, m.in. tkanki kostnej. Przedstawiono duże koszty obliczeniowe uwzględniania zmienności modułu w obszarze zadania na drodze zagęszczania podziału na elementy skończone standardowe, z jednolitym modułem w obszarze elementu. Autorzy starają się udowodnić potrzebę stworzenia...
-
Monitoring i diagnostyka nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D
PublicationZaproponowano zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą 3D do monitoringu nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu. Omówiono zasadę trójwymiarowego skanowania powierzchni obiektu z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Zweryfikowano dokładność pomiaru. Omówiono strukturę stanowiska pomiarowego usytuowanego na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych.
-
Wykorzystanie systemu skanowania 3D do oceny stanu technicznego nakładek stykowych trakcyjnych odbieraków prądu
PublicationNakładki stykowe, będące elementami kolejowego odbieraka prądu, bezpośrednio stykające się z przewodem jezdnym sieci trakcyjnej, są ważnym elementem układu zasilania pojazdu szynowego. Nakładki ulegają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje więc potrzeba regularnej diagnostyki nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu...
-
ROAD SAFETY MANAGEMENT TOOLS FOR COUNTRY STRATEGIC LEVEL
PublicationStrategic road safety programmes setting out long-term visions and road infrastructure development plans must be based on road safety forecasts and an understanding of the long-term impact of different measures on road safety. The objective of this paper is to discuss a concept of road safety management for an area of a selected country because there are no simple tools of road safety management for the development and implementation...
-
Driver Fatigue and Road Safety on Poland's National Roads
PublicationThis paper presents an overview of factors causing driver fatigue as described in the literature. Next, a traffic crash database for 2003–2007 is used to identify the causes, circumstances and consequences of accidents caused by driver fatigue on Poland’s national roads. The results of the study were used to build a model showing the relationship between the concentration of road accidents and casualties, and the time of day. Finally,...
-
Wear estimation of current collector contact strips by analysis of a 3D scanning results
PublicationThe technical condition of current collector contact strips is very important when operational reliability of railway transportation is considered. The authors proposed a novel measurement system based on a 3D camera to register the shape and dimensions of the current collector contact strips surface. The system was installed above the railway track for tests in target ambient. During the trial operation a few dozen of contact...
-
3D scanning system for railway current collector contact strips
PublicationUndisturbed collection of current from a contact wire of the catenary constitutes one of the basic elements in reliable operation of electrified rail transport, particularly when vehicles move at high speed. Quality of current collection is influenced by the construction of catenary and current collectors, as well as by the technical condition and regulation of these two elements. Total contact force of a current collector head...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublicationW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Warstwa serwerów usług dla architektury IMS
PublicationArtykuł przedstawia warstwę serwerów usług oraz jej rolę w technologii IP Multimedia Subsystem. Szczególnie istotnym aspektem dla tej pracy jest spojrzenie na dwie cechy architektury IMS, dzięki którym jest ona tak interesująca z punktu widzenia usługowego. Pierwszą z nich jest fakt rozdzielenia warstwy transportowej od warstwy usługowej. Ten cel przyświecał twórcom standardu od samego początku i można powiedzieć, że jest on trzonem...
-
Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością...
-
Algorithm for Automatic Wear Estimation of Railway Contact Strips Based on 3D Scanning Results
PublicationElectric rail vehicles use current collection system which consists of overhead contact line and a current collector (pantograph) mounted on the roof of a vehicle. A pantograph is equipped with contact strips, which slide along the contact wire, ensuring steady electric contact. Contact strips are made of carbon layer, fixed to an aluminum carrier. The carbon layer wears down due to friction. Using overly worn contact strips increases...
-
Problemy remontowe i modernizacyjne budownictwa mieszkaniowego realizowanego w technologii prefabrykowanej na przykładzie budynków wykonanych w województwie pomorskim
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie przykładów realizacji budynków mieszkalnych na terenie Polski północnej,prowadzonej z zastosowaniem technologii prefabrykowanej. Zakres artykułu obejmuje wskazanie niedoskonałości projektowych oraz wykonawczych budynków zrealizowanych w tej technologii oraz określenie kierunku działań mających na celu usunięcie występujących w tych budynkach uciążliwości i utrudnień eksploatacyjnych
-
3D Machine Vision System for Inspection of Contact Strips in Railway Vehicle Current Collectors
PublicationConstruction and technical condition of current collectors is crucial to reliability and safety of railway transportation. According to the Technical Specifications for Interoperability railway vehicles in the European Union should be equipped with carbon contact strips. Excessive wear or defects of contact strips degrade the capability of undisturbed power transmission, cause faster wear of contact wire, and can even result in...
-
Cost-Effective and Sufficiently Precise Integration Method Adapted to the FEM Calculations of Bone Tissue
PublicationThe technique of Young’s modulus variation in the finite element is not spread in biomechanics. Our future goal is to adapt this technique to bone tissue strength calculations. The aim of this paper is to present the necessary studies of the element’s integration method that takes into account changes in material properties. For research purposes, a virtual sample with the size and distribution of mechanical properties similar...
-
Energy savings by application of supercapacitor storage in trolleybus supplying station - analysis of experimental results
PublicationStorage devices can be divided into two groups: on-board energy storage devices, which are placed in the vehicles and off-board energy storage devices situated in traction substations or between them. Current research is focused mainly on two objectives. The first is to reduce the energy demand by introducing on-board energy storages in light electric vehicles like trams, trolleybuses or electrobuses. The latter is to provide a...
-
Abstract class method use on common characteristics of UE regions for better road safety management in these regions.
PublicationRoad Safety is the significant problem requiring still a lot of attention. Despite lots of actions for road fatalities reduction, in many countries or regions situation doesn't improve as good as in the other cases. Even if these actions are very similar. It is so difficult issue, that the answer why is that happens hasn't been found yet. In this paper authors focused on the road network of European regions, classified as NUTS...
-
Fuzzy regresion approach to road safety analysis at regional level
PublicationRoad safety modelling on regional level of NUTS 2 in the EU is the complex issue and authors of this article indicate this in previous publications. NUTS 2 are basic regions for the application of regional policies (0.8-3 m inhabitants). During multivariate models development they discovered that it is difficult to make regression model well described all regions, even if they are from one country. In the first step Poisson model...
-
PROJECT OF AN TDC SIGNAL DISTRIBUTOR PROTOTYPE WITH GAL-VANIC SEPARATION DESTINED FOR STUDIES OF THE BEGINNING OF SELFIGNITION USING LANGMUIR PROBE
PublicationThe knowledge of pistons' TDC is crucial while performing any kind of measurement beneficial to diagnostic inference of a diesel engine. The research of engines under exploitation often cause impartial difficulties with, eg. capability of probe installation. Therefore, it becomes crucial to minimalize those. The paper presents a description of a TDC impulse distributor - divider that provides signal delivery to more than one measurement...