Search results for: underwater visual inspection

• Visual Detection of People Movement Rules Violation in Crowded Indoor Scenes

  Publication

  • P. Dalka
  • P. Bratoszewski

  - Year 2013

  The paper presents a camera-independent framework for detecting violations of two typical people movement rules that are in force in many public transit terminals: moving in the wrong direction or across designated lanes. Low-level image processing is based on object detection with Gaussian Mixture Models and employs Kalman filters with conflict resolving extensions for the object tracking. In order to allow an effective event...

  Full text to download in external service

• Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.

  Publication

  • M. K. Gerigk
  • M. Gerigk

  - Per mare ad astra - Year 2023

  The operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...

  Full text to download in external service

• Modeling of active fiber Bragg grating underwater acoustic sensor.

  Publication

  • P. Wierzba
  • P. Karioja

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu przetwornika hydroakustycznego wykorzystującego światłowodową siatkę Bragga. Siatka ta, domieszkowana jonami pierwiastków ziem rzadkich, pracuje jako laser z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym, co pozwala na znaczne zwiększenie czułości tego prztwornika w porównaniu z rozwiązaniami wykorzystującymi siatki pasywne. W celu uzyskania równomiernego rozkładu naprężeń siatki zastosowano...

• Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding

  Publication

  • I. Kochańska
  • H. Lasota
  • R. Salamon

  - Year 2006

  Niezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...

• Digital Signal Processing for Hydroacoustic System in Biomimetic Underwater Vehicle

  Publication

  • P. Piskur
  • M. Gasiorowski

  - Nase More - Year 2020

  Full text to download in external service

• Investigation of the underwater noise produced by ships by means of intensity method

  Publication

  • E. Kozaczka
  • J. Domagalski
  • I. Gloza

  - Polish Maritime Research - Year 2010

  Full text available to download

• An analytical four-layer horizontal electric current dipole model for analysing underwater electric potential in shallow seawater

  Publication

  • M. Wołoszyn
  • K. Buszman
  • T. A. Rutkowski
  • J. Tarnawski
  • J. F. Rodrigo Saura

  - Scientific Reports - Year 2022

  The paper presents a new analytical four‑layer (air–water–bottom–non‑conductive layer) horizontal electric dipole model which allows an accurate approximation of ship’s Underwater Electric Potential (UEP) from a sufficient depth in shallow coastal marine waters. The numerical methods, usually Finite Element Method (FEM) or Boundary Elements Method (BEM), are typically used to estimate the electric field and the distribution of...

  Full text available to download

• Analysis of spectral data by complementary methods. Inspection of the molecular complex in N,N-dimethylformamide - methanol mixtures

  Publication

  • J. Stangret
  • E. Kamieńska-Piotrowicz
  • J. Szymańska-Cybulska

  - Year 2005

  Dane widmowe FTIR mieszanin N,N-dimetyloformamidu z metanolem poddano anlizie faktorowej oraz analizie metodą ważonych widm różnicowych. Przydatność obu metod analizy w odniesieniu do układów z wiązaniem wodorowym poddano krytycznej dyskusji. Stwierdzono obecność kompleksu molekularnego typu 1:1 w całym zakresie składów mieszanin. Forma tego kompleksu zależy jednak od składu roztworu. Postulowano występowanie słabych wiązań wodorowych...

• Historic Urban Settings, LED Illumination and its Impact on Nighttime Perception, Visual Appearance, and Cultural Heritage Identity

  Publication

  • K. Zielińska-Dąbkowska
  • K. Xavia

  - Year 2018

  Many cities, towns and villages around the world have adopted new Lighting Emitting Diode (LED) technology in order to save energy, operational and maintenance costs. While energy-efficient, these light sources have a critical effect on the appearance of historic sites at night and the technology has unique properties and numerous inherent drawbacks that present challenges to decision makers as well as inexperienced lighting...

  Full text to download in external service

• The application of GIS and 3D graphic software to visual impact assessment of wind turbines

  Publication

  • R. Wróżyński
  • M. Sojka
  • K. Pyszny

  - RENEWABLE ENERGY - Year 2016

  Full text to download in external service

• Rough-neutral approach to testing the influence of visual cues on surround sound perception

  Publication

  • B. Kostek

  - Year 2003

  W rozdziale przedstawiono problem wpływu obrazu na odbierany w systemie doo-kólny dźwięk. W celu określenia tego wpływu przeprowadzono testy subiektyw-ne. Do obróbki wyników testów subiektywnych użyto systemu hybrydowego zło-żonego z algorytmu genetycznego, sieci neuronowej oraz algorytmu opartego ometodę zbiorów przybliżonych. Zadaniem tego ostatniego elementu systemu byłowyznaczanie reguł opisujących wpływ postrzeganego obrazu...

• Cognitive dimensions questionnaire applied to visual modelling language evaluation - a case study.

  Publication

  • A. Bobkowska

  - Year 2003

  W celu osiągnięcia większej dojrzałości w inżynierii języków modelowania wizualnego, wymagane są skuteczne metody oceny języków modelowania wizualnego.W artykule zaprezentowano studium przypadku zastosowania ankiety wymiarów poznawczych do oceny UML wspomaganego przez narzędzia CASE. Metoda obejmuje dyskusję zastosowania wymiarów poznawczych do tego celu oraz wyniki badań empirycznych.

• Combining visual and acoustic modalities to ease speech recognition by hearing impaired people

  Publication

  • B. Kostek
  • P. Dalka

  - Year 2005

  Artykuł prezentuje system, którego celem działania jest ułatwienie procesu treningu poprawnej wymowy dla osób z poważnymi wadami słuchu. W analizie mowy wykorzystane zostały parametry akutyczne i wizualne. Do wyznaczenia parametrów wizualnych na podstawie kształtu i ruchu ust zostały wykorzystane modele Active Shape Models. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Do klasyfikacji wypowiadanych głosek została...

• Investigating Human Visual Behavior by Hidden Markov Models in the Design of Marketing Information

  Publication

  • J. Grobelny
  • R. Michalski

  - Year 2020

  Full text to download in external service

• Visual Content Learning in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)

  Publication

  • C. Silva de Oliveira
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Year 2019

  This work is part of an effort for the development of a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) for applications in industrial workplaces, adaptable to a wide range of environments. The paper focuses on hazards resulted from the nonuse of personal protective equipment (PPE). Given the results of previous analysis of supervised techniques for the problem of classification of a few PPE (boots, hard hats, and gloves...

  Full text available to download

• Journal of Philosophy and the Visual Arts

  Journals

  ISSN: 0956-2834

• Early Popular Visual Culture

  Journals

  ISSN: 1746-0654 , eISSN: 1746-0662

• Journal of Visual Art and Design

  Journals

  ISSN: 2337-5795 , eISSN: 2338-5480

• Journal of Light & Visual Environment

  Journals

  ISSN: 0387-8805 , eISSN: 1349-8398

• British Journal of Visual Impairment

  Journals

  ISSN: 0264-6196 , eISSN: 1744-5809

• Journal of Visual Communication in Medicine

  Journals

  ISSN: 1745-3054 , eISSN: 1745-3062

• International Journal of Visual Design

  Journals

  eISSN: 2325-1581

• Visual Journal of Emergency Medicine

  Journals

  ISSN: 2405-4690

• Journal of Visual Art Practice

  Journals

  ISSN: 1470-2029

• JOURNAL OF VISUAL LANGUAGES AND COMPUTING

  Journals

  ISSN: 1045-926X , eISSN: 1095-8533

• International Workshop on Visual Analytics

  Journals

  eISSN: 2664-4487

• INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE

  Journals

  ISSN: 0146-0404 , eISSN: 1552-5783

• JOURNAL OF VISUAL IMPAIRMENT & BLINDNESS

  Journals

  ISSN: 0145-482X , eISSN: 1559-1476

• Bulletin of Spanish Visual Studies

  Journals

  ISSN: 2474-1604 , eISSN: 2474-1612

• Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2003

  Zaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...

• Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation

  Publication

  • J. Schmidt
  • K. Zachariasz
  • R. Salamon

  - Year 2005

  Opisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...

• The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2005

  Omówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...

• Effect of welding conditions on susceptibility to cold cracking of underwater welded joints

  Publication

  • D. Fydrych
  • T. Kozak

  - Year 2006

  Przedstawiono wybrane aspekty spawalności stali przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zwrócono szczególną uwagę na skłonność do tworzenia peknięć zimnych w SWC. Przy pomocy planowania doświadczeń określono ilościowy wpływ parametrów spawania na naprężenia krytyczne z próby implant.

• Influence of Fin’s Material Capabilities on the Propulsion System of Biomimetic Underwater Vehicle

  Publication

  • P. Piskur
  • P. Szymak
  • Z. Kitowski
  • L. Flis

  - Polish Maritime Research - Year 2020

  Full text to download in external service

• Effect of electrode waterproof coating on quality of underwater wet welded joints

  Publication

  • J. Tomków
  • D. Fydrych
  • K. Wilk

  - Materials - Year 2020

  In this paper, the effects of different hydrophobic coatings on the surface of covered electrodes on the quality of wet welded carbon steel joints were discussed. Commonly available hydrophobic substances used in industrial applications were selected for the research. The aim of using waterproof coatings was to check the possibility to decreasing the susceptibility of highstrength low-alloy S460N steel to cold cracking. During...

  Full text available to download

• Jan Buczkowski prof. dr hab. sztuki

  People

  Department of Visual Techniques, Gdańsk University of Technology

• Performance of the Direct Sequence Spread Spectrum Underwater Acoustic Communication System with Differential Detection in Strong Multipath Propagation Conditions

  Publication

  • J. Schmidt
  • I. Kochańska
  • A. Schmidt

  - Archives of Acoustics - Year 2024

  The underwater acoustic communication (UAC) operating in very shallow-water should ensure reliable transmission in conditions of strong multipath propagation, significantly disturbing the received signal. One of the techniques to achieve this goal is the direct sequence spread spectrum (DSSS) technique, which consists in binary phase shift keying (BPSK) according to a pseudo-random spreading sequence. This paper describes the DSSS...

  Full text available to download

• Optical coherence tomography and magnetic resonance imaging visual pathway evaluation in Wolfram syndrome

  Publication

  • A. Zmyslowska
  • A. Waszczykowska
  • D. Baranska
  • K. Stawiski
  • M. Borowiec
  • P. Jurowski
  • W. Fendler
  • W. Mlynarski

  - DEVELOPMENTAL MEDICINE AND CHILD NEUROLOGY - Year 2019

  Full text to download in external service

• VISUAL Review. International Visual Culture Review / Revista Internacional de Cultura

  Journals

  eISSN: 2695-9631

• Damage imaging algorithm for non-destructive inspection of CFRP/steel adhesive joints based on ultrasonic guided wave propagation

  Publication

  • E. Wojtczak
  • M. Rucka

  - COMPOSITE STRUCTURES - Year 2022

  The paper concerns assessing the quality of the adhesive connection between a steel plate and the reinforcing CFRP laminate. A three-stage algorithm for non-destructive damage imaging was developed. As the first step, an initial study involving dispersion curves of joint components was executed to determine the material parameters and the appropriate excitation frequency. During the second step, damage identification in three-layer...

  Full text available to download

• System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.

  Publication

  • I. Kochańska
  • H. Lasota
  • R. Salamon

  - Year 2005

  Płytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...

• 3D Form analysis of rope deformation with long towed underwater hydroacoustic antenna

  Publication

  • J. Bielański

  - Archives of Civil and Mechanical Engineering - Year 2007

  Artykuł opisuje rozwiązanie zagadnienia brzegowego dla zestawu długiej liny holującej i podwodnej anteny hydroakustycznej o gęstości, tej ostatniej, nieznacznie większej od gęstości wody i małej sztywności. Znane jest tylko położenie punktu zamocowania liny do okrętu (p-kt początkowy holowanego zestawu) oraz głębokość, na której znajduje się koniec anteny. Przedstawiono analizę sił działających na holowany zestaw, ich równania...

• Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.

  Publication

  • J. Michalski

  - Polish Maritime Research - Year 2009

  artykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...

  Full text available to download

• Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles

  Publication

  • P. Piskur
  • P. Szymak
  • M. Przybylski
  • K. Naus
  • K. Jaskólski
  • M. Zokowski

  - Year 2021

  Full text to download in external service

• Comparison of Different Course Controllers of Biomimetic Underwater Vehicle with Two Tail Fins

  Publication

  • M. Przybylski
  • P. Szymak
  • Z. Kitowski
  • P. Piskur

  - Year 2020

  Full text to download in external service

• Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles

  Publication

  • P. Piskur
  • P. Szymak
  • M. Przybylski
  • K. Naus
  • K. Jaskólski
  • M. Żokowski

  - ENERGIES - Year 2021

  Full text to download in external service

• Road infrastructure safety inspection (Students course) - Erasmus + European Road Safety Partnership EuroS@P

  e-Learning Courses

  • J. Wachnicka
  • W. Kustra
  • T. Mackun
  • M. Budzyński
  • A. Guzik

• Road infrastructure safety inspection (Specialists course) - Erasmus + European Road Safety Partnership EuroS@P

  e-Learning Courses

  • J. Wachnicka
  • W. Kustra
  • T. Mackun
  • M. Budzyński
  • A. Guzik

• An Eye Tracking Based Examination of Visual Attention During Pairwise Comparisons of a Digital Product’s Package

  Publication

  • R. Michalski
  • J. Grobelny

  - Year 2016

  Full text to download in external service

• The Effects of the Anthropological Race, Gender and Location of Verbal-Pictorial Stimuli on the Usability of Visual Information Conveyance

  Publication

  • J. Koszela-Kulińska
  • R. Michalski

  - Year 2015

  Full text to download in external service