Filters
total: 555
Search results for: ROBOTYKA OPARTA NA WIZJI
-
Miasto bez samochodu utopią zrównoważonego rozwoju.
PublicationOd początku lat dziewięćdziesiątych w Europie Zachodniej trwają prace planistyczne i wdrożeniowe nad ograniczeniem rozwoju komunikacji indywidualnej. Realizowana jest polityka zdecentralizowanej koncentracji struktur miejskich, oparta w głównej mierze na rozbudowie dróg w zakresie przebudowy i usprawniania istniejącego systemu, budowy obejść osiedli, realizacji brakujących obwodnic, wprowadzaniu stref uspokojonego ruchu, likwidacji...
-
Efficient and Systematic Solution of Real and Complex Eigenvalue Problems Employing Simplex Chain Vertices Searching Procedure
PublicationW artykule zaprezentowano nowatorską metodę, pozwalającą w bardzo efektywny sposób rozwiązywać rzeczywiste i zespolone zagadnienia własne (które przekształcić można w równania nieliniowe) często spotykane w elektrodynamice obliczeniowej. Idea metody oparta jest o śledzenie miejsc zerowych otrzymanego równania nieliniowego. W proponowanej technice zastosowano regularne wielościany, budując z nich łańcuch (ścieżkę) poszukiwanych...
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
The influence of a knowledge-based economy on the functioning of contemporary organization
PublicationArtykuł przedstawia wyzwania, jakie stwarza gospodarka oparta na wiedzy, którym muszą sprostać współczesne organizacje. Proponuje również pewne formy organizacyjne, które pozwalają organizacjom sprostać tym wyzwaniom. Ponadto, artykuł prezentuje zmiany w charakterze pracy takie, jak konieczność uczenia się nowych rzeczy czy podejmowania nierutynowych działań, praca poza organizacją, praca w niestandardowych godzinach pracy czy...
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS
PublicationTemat artykułu stanowią zagadnienia modelowania sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS. Zaprezentowana została metoda modelowania podłoża oparta na funkcji Green´a, która pozwala projektantom wygenerować model podłoża na podstawie danych geometrycznych projektu topografii oraz danych technologicznych procesu. Na podstawie symulacji komputerowej dwóch mieszanych układów scalonych (oscylator pierścieniowy i "analogowy"...
-
Projektowanie opóźniających filtrów cyfrowych FIR metodą iteracji czasowo--częstotliwościowej.**2003, 136 s. 89 rys. 5 tab. bibliogr. 129 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /11.02.2003/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Ewa Hermanowicz, prof. PG.
PublicationRozprawa doktorska jest poświęcona projektowaniu filtrów cyfrowych ułamkowo--opóźniających typu FIR. W pracy przedstawiono dwie metody projektowania ta-kich filtrów. Pierwsza z nich jest oparta na zespolonym algorytmie Remeza.Umożliwia ona wydajne numeryczne projektowanie banków filtrów ułamkowo-opóź-niających optymalnych w sensie Czebyszewa. W drugiej metodzie projektowanieodbywa się drogą iteracji czasowo-częstotliwościowej....
-
Komputerowe monitorowanie procesu dydaktycznego w laboratorium podstaw miernictwa.
PublicationPrzedmiotem artykułu jest nowa metoda wspomagania kształcenia, oparta na komputerowym monitorowaniu pracy studenta, sprawdzaniu jego wiedzy i aktywności w trakcie zajęć laboratoryjnych. Komputer wspomaga nauczyciela w procesie dydaktycznym, kierując działaniami studenta, przydzielając konkretne zadania i kontrolując sposób ich wykonania. Koncepcja komputerowego wspomagania procesu dydaktycznego została pomyślnie wdrożona...
-
Implementacja modelu histerezy Preisacha ze sprzężeniem zwrotnym do modelowania histerezy magnetycznej rdzenia transformatora zwijanego z blachy
PublicationW referacie przedstawiono skalarny model histerezy Preisacha (MHP) z nieliniowym sprzężeniem zwrotnym o charakterystyce jednoznacznej. W pracy zaproponowano funkcję dystrybucji Preisacha (FDP) aproksymowaną za pomocą skończonego szeregu funkcyjnego zawierającego dwuwymiarowe funkcje Gaussa. Do wyznaczenia współczynników tego szeregu zastosowano procedurę optymalizacji oparta na algorytmie Levenberga-Marquardta. Do celów identyfikacji...
-
ENERLIQ Energy conversion based on ionic liquids and novel SOLID technology
ProjectsProject realized in Faculty of Applied Physics and Mathematics according to 5/2012 agreement from 2012-02-13
-
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Nowe procedury oznaczania herbicydów kwasowych w glebie z wykorzystaniem przyspieszonej ekstrakcji za pomocą rozpuszczalnika, derywatyzacji i chromatografii gazowej.
PublicationW ramach badań zbadano dwa typy reakcji derywatyzacji herbicydów kwasowych - pirolityczną alkilację za pomocą TMPH, TMAH i TMSH oraz metylację za pomocą jodku metylu i fosforanu trimetylu. Zbadano możliwość zastosowania techniki ekstrakcji do fazy stałej, ekstrakcji ciecz-ciecz oraz liofilizacji w celu izolacji fenoksykwasów i fenoli z wodnych ekstraktów glebowych. Badania modelowe miały również na celu opracowanie etapu izolacji...
-
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
A method for assessing hazards, risks and safety of damaged ships at sea
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z metodą oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka, w warunkach eksploatacyjnych. Omówiono zakres oceny bezpieczeństwa i analizy ryzyka w odniesieniu do zagadnienia zachowania się statku uszkodzonego na morzu. Analiza ryzyka oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Opisano główne kroki analizy ryzyka. Podano podstawowe...
-
Intelligent Resources Search in Virtual Libraries.
PublicationZostała zaprezentowana koncepcja bibliotek cyfrowych oraz temat wyszukiwania zasobów. W celu poprawy jakości procesu wyszukiwania, zostało zaproponowane użycie koncepcji sieci semantycznej zamiast klasycznego sposóbu opisu zasobów bibliograficznych. Została opisana prosta ontologia oparta o Dublin Core meta-data. Zostało przedyskutowane zastosowanie algorytmu przetważania połączeń semantycznych w celu szukania. Zastosowany w Wirtualnej...
-
A parametric method for preliminary determining of mass characteristics of inland navigation ships
PublicationPrzedstawiono metodę którą opracowano, wykorzystując algorytmy realizujące zalecenia zawarte w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS-u, oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Metoda wymiarowania oparta na tym algorytmie dotyczy klasycznych statków służących do przewozu drobnicy, ładunków masowych i płynnych - określających zakres stosowania metody. Metoda nie obejmuje...
-
Chemometric Method of Spectra Analysis Leading to Isolation of Lysozyme and CtDNA Spectra Affected by Osmolytes
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowana została chemometryczna metoda analizy danych widmowych, prowadząca do wyizolowania widm FTIR biomakrocząsteczek (lizozymu z białka jaja kurzego i ctDNA) zaburzonych przez wybrane osmolity (TMAO, betainę) w roztworach wodnych. Została ona oparta na metodzie widm różnicowych, wykorzystywanej pierwotnie do określania struktury rozpuszczalnika wokół cząsteczek substancji rozpuszczonej. Cykliczne wykorzystanie...
-
Zamieszkiwanie w gdańskich krajobrazach
PublicationWystawa oparta jest o wybrane prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu ‘Landscape Architecture’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska) oraz ‘Interior Design’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska, Kacper Ludwiczak). Tematycznie projekty urbanistyczne obejmują trzy wnętrza kulturowe (przestrzeń podróży – przystanek SKM z wiaduktem, przestrzeń zamieszkiwania – między blokami przy Pilotów 11, zieloną przestrzeń dla wszystkiego co...
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2023
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Rachunek macierzowy [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2022/2023 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2021/22]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
SYSTEMY DYNAMICZNE [AiSS][2023/24]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka Stopień: 1 Semestr: 5
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2022/23]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO [2023/24]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka (WEiA); Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 4;
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Rachunek macierzowy [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - laboratorium 2024
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6.
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone - wykład 2023/2024 (semestr zimowy)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, semestr 5.
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych, znajdujące się w Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych Politechniki Gdańskiej. Stanowisko przeznaczone jest do pomiarów diagnostycznych silników asynchronicznych o mocach do 5,0 kW, przy wykorzystaniu różnych metod i przyrządów pomiarowych. Konstrukcja wszystkich elementów stanowiska została podporządkowana głównemu celowi, jakim jest izolacja...
-
Aktywne modele kształtu i ich biometryczne zastosowania = Active shape models and their biometric applications
PublicationAktywne modele kształtu zostały zaproponowane w latach 90 XX wieku jako uniwersalna metoda lokalizowania i rozpoznawania obiektów. Koncepcje teoretyczne, na których metoda ta została oparta, wydają się obiecujące, jednak ich praktyczna wartość nie została jeszcze do końca zweryfikowana. Autorzy niniejszej pracy przeprowadzili testy aktywnych modeli kształtu za pomocą własnego systemu lokalizacji obiektów, szczególną uwagę zwracając...
-
Pitch shifter with complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublicationW artykule zaprezentowano nowy przesuwnik wysokości dźwięku ze skalowaniem częstotliwości chwilowej i z syntezą bezpośrednią. Jest on przeznaczony do komponowania melodii np. w telefonie komórkowym. Implementacja przesuwnika jest oparta na twierdzeniu Bedrosiana, zastosowanego do zespolonego odpowiednika hilbertowskiego przetwarzanego sygnału rzeczywistego. Filtr Hilberta pełni tu też dodatkową rolę. Jest nią filtracja antyaliasingowa....
-
Komputerowe modelowanie układów przekształtnikowych przy wykorzystaniu różnych programów symulacyjnych - analiza porównawcza
PublicationNiniejsze opracowanie przedstawia porównanie wybranych, często stosowanych środowisk służących modelowaniu i symulacji. Porównanie jest oparte na analizie pracy układu prze-kształtnikowego wraz z niezbędnym obwodem sterowania. Założeniem autorów referatu jest porównanie nakładów pracy i czasu koniecznego na przygotowanie modelu do obliczeń, jak również ocena trudności w przygotowaniu, wymaganego czasu obliczeń przy zadanej dokład-ności,...
-
Kolorowe Podcieniowe. Autorskie warsztaty architektoniczne. Projekt Narodowego Programu Rozwoju Czytelnictwa: Kierunek Kulturalne Żuławy
PublicationWarsztaty dla dzieci pt. „Kolorowe podcieniowe” mają na celu przybliżyć najmłodszym tradycyjne budownictwo okolic Gdańska – Żuław Wiślanych. W projekcie uczestniczyli uczniowie klas IV Szkoły Podstawowej w Wiślinie. Na warsztatach dzieci dowiedziały się co to jest krajobraz, jak wyglądały kiedyś domy na wsi, z czego je budowano i kto w nich mieszkał. Podczas spotkania zbudowały z dostarczonych materiałów (sklejka wycięta cyfrowo)...
-
Wpływ pomiaru dokładności napięć na wyznaczenie impedancji pętli zwarciowej metodą z przesunięciem y
PublicationMetoda z przesunięciem y to jedna z metod pomiaru impedancji pętli oparta na pomiarze składowych ortogonalnych napięcia umożliwiająca wyznaczenie wartości impedancji pętli znaczenie dokładniej niż metody klasyczne. Metoda ma posiada szereg zalet. Z racji tego poddawana jest ona ciągłym analizom metrologicznym pozwalającym na realizację modelu fizycznego miernika działającego w oparciu o tę metodę i odznaczającego się jeszcze lepszymi...
-
Projektowanie konstrukcji tymczasowych służących wsparciu ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża gruntowego
PublicationTymczasowe konstrukcje wzmacniające, tzw. platformy robocze, umożliwiają bezpieczne poru-szanie się oraz operowanie sprzętem do modyfikacji słabonośnego podłoża gruntowego. W Polsce nie istnieją żadne poradniki ani zbiory zaleceń dotyczące wykonawstwa platform roboczych. Natomiast projektów nie wykonuje się w ogóle. Obecnie dostępne są dwie metody projektowe - jedna oparta na kącie strefy oddziaływania obciążeń oraz druga, bazująca...
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Podstawy Robotyki sem. letni 2022
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu (wykład) "Podstawy Robotyki", na I stopniu Automatyka, cybernetyka i robotyka
-
Przemysłowe Sieci Informatyczne 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; Studia I stopnia - inżynierskie, semestr 4.
-
Podstawy Robotyki sem. letni 2023
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu (wykład) "Podstawy Robotyki", na I stopniu Automatyka, cybernetyka i robotyka
-
Podstawy Robotyki sem. letni 2024
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu (wykład) "Podstawy Robotyki", na I stopniu Automatyka, cybernetyka i robotyka
-
Podstawy Robotyki sem. letni 2024 kopia 1
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu (wykład) "Podstawy Robotyki", na I stopniu Automatyka, cybernetyka i robotyka
-
Podstawy automatyki II [2020/21]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Systemy sterowania i wspomagania decyzji [st. niestacjonarne] [2017/18]
e-Learning CoursesKurs dla studentów studiów niestacjonarnych II stopnia, kierunek: Automatyka i Robotyka , specjalność Automatyka przemysłowa.