Filters
total: 3594
-
Catalog
- Publications 2112 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 740 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 15 available results
- e-Learning Courses 487 available results
- Events 151 available results
- Open Research Data 64 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROF ZBIGNIEW CYWIŃSKI
-
A measurement method for lossy capacitive relative humidity sensors based on a direct sensor-to-microcontroller interface circuit
PublicationA new time-domain measurement method for determining the capacitance and resistance values of lossy relative humidity capacitive sensors is presented. The method is based on a direct sensor-to-microcontroller interface for microcontrollers with internal analog comparators and timers. The interface circuit consists only of four reference resistors (two reference resistors if a microcontroller includes a voltage reference source),...
-
Regulacja napięcia w sieci nN z rozproszonymi źródłami energii
PublicationPodłączanie rozproszonych źródeł energii do sieci energetycznych niskiego napięcia powoduje powstawanie problemów zmienności i niesymetrii napięcia, zwłaszcza w przypadku dużych odległości od transformatora zasilającego. W skrajnych przypadkach zachodzi konieczność redukcji mocy generowanej przez źródło podczas oddawaniu energii do sieci. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energoelektronicznego regulatora napięcia składającego...
-
Przekształtniki tranzystorowe działające w trybie prądu trójkątnego
PublicationPrzekształtniki oparte na węgliku krzemu mogą być analizowane jako źródła napięcia lub prądu niezależnie od topologii przy odpowiednich parametrach filtru wyjściowego. Szczególnie interesujące są falowniki napięcia działające w trybie prądu trójkątnego. W referacie przedstawiono sterowanie trójfazowym falownikiem napięcia posiadającym właściwości źródła prądu. Pokazano, jak dobrać parametry filtru wyjściowego falownika. Oceniono...
-
Oversizing the photovoltaic generator capacity in a micro photovoltaic plant
PublicationA significant part of photovoltaic micro installations in Poland is characterized by photovoltaic generator oversizing in relation to the inverter. The idea of oversizing, however, still raises doubts among some plant owners. In the paper, the energy yield of installation with an oversized and not oversized photovoltaic generator is presented on selected examples, showing the legitimacy of oversizing.
-
KONCEPCJA DIAGNOZOWANIA GNIAZD ZAWORÓW CYLINDROWYCH SILNIKÓW OKRĘTOWYCH W EKSPLOATACJI
PublicationW artykule przybliżono fizykę uszkodzeń eksploatacyjnych zaworów cylindrowych silników okrętowych oraz technologię ich naprawy. Zaprezentowano system diagnozujący tego typu silników, który znajduje się na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Morskich i Lądowych WOiO PG. Umożliwia on przeprowadzenie kompleksowej oceny stanu technicznego przestrzeni roboczych silników zabudowanych w siłowni okrętowej w bieżącej eksploatacji....
-
PRZEGLĄD DZIAŁALNOŚCI NAUKOWO-DYDAKTYCZNEJ KATEDRY SIŁOWNI MORSKICH I LĄDOWYCH WYDZIAŁU OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW artykule zaprezentowanoprofil statutowej działalnościKatedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiejw zakresie badań naukowych oraz dydaktyki. Przybliżono, specyfikę funkcjonowania Katedry, którątradycyjnie charakteryzują bliskiezwiązkiz marynarką wojenną(początkowo niemiecką, a następnie polską), dla której zawsze stanowiła ważnezapleczeintelektualne...
-
A measurement method for capacitive sensors based on a versatile direct sensor-to-microcontroller interface circuit
PublicationIn the paper, there is presented a new time-domain measurement method for determining the capacitance values of capacitive sensors, dedicated, among others, to capacitive relative humidity sensors. The method is based on a versatile direct sensor-to-microcontroller interface for microcontrollers with internal analog comparators (ACs) and with precision voltage reference sources, e.g. digital-to-analog converters (DACs). The reference...
-
Modeling of the internal combustion engine cooling system
PublicationThe article concerns computer modelling of processes in cooling systems of internal combustion engines. Modelling objectives and existing commercial programs are presented. It also describes Author’s own method of binding graphs used to describe phenomena in the cooling system of a spark ignition engine. The own model has been verified by tests on the engine dynamometer. An example of using a commercial program for experimental...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Using multibeam echoes in seafloor characterisation and classification
PublicationThe method of seabed identification and classification from multibeam sonar echoes is presented. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope, similarly as in seafloor classification using single beam echosounder. These parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle. The relation between seabed type and calculated...
-
Implementacja metody diagnostycznej opartej na wielokrotnym próbkowaniu odpowiedzi czasowej w mieszanym sygnałowo mikrosystemie elektronicznym
PublicationPrzedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego zakończonego przetwornikiem A/C w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ono na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda ta pozwala na detekcję...
-
A compact smart resistive sensor based on a microcontroller
PublicationPrzedstawiono nowe rozwiązanie inteligentnego czujnika rezystancyjnego bazującego na mikrokontrolerze, w którym czujnik rezystancyjny jest elementem składowym filtra anty-aliazingowego przetwornika A/C. Procedura pomiaru temperatury obejmuje pobudzenie filtra dwoma impulsami prostokątnymi o zadanym czasie trwania oraz próbkowanie jego odpowiedzi czasowej. Następnie na podstawie wartości pomierzonych próbek napięcia wyznaczana jest...
-
Renowacja wałów przeciwpowodziowych
PublicationW artykule przedstawiono zalety nowoczesnej technologii zagęszczania dynamicznego. Jest to zupełna technologia renowacji zniszczonych wałów przeciwpowodziowych, które staną się stabilne i służyć będą społeczeństwu przez długie lata w warunkach zmiennych stanów wód.
-
Opinia techniczna rozjazdu zwyczajnego Rz 49E1-190-1:9 z szynami ochronnymi
PublicationOpinia techniczna rozjazdu zwyczajnego Rz 49E1-190-1:9 z szynami ochronnymi dla firmy TRACK TEC KOLTRAM
-
Opinia techniczna rozjazdów kolejowych Nr 411 i 439 na bocznicy kolejowej Stoczni Gdańskiej S.A. Rozjazd zwyczajny Rz S49-190-1:9 pss z szynami ochronnymi na płycie żelbetowej i rozjazd łukowy Rłj S49-190/94,461-1:6,6 pssd
PublicationOpinia techniczna rozjazdów kolejowych Nr 411 i 439 na bocznicy kolejowej Stoczni Gdańskiej S.A. Rozjazd zwyczajny Rz S49-190-1:9 pss z szynami ochronnymi na płycie żelbetowej i rozjazd łukowy Rłj S49-190/94,461-1:6,6 pssd
-
Opinia techniczna toru kolejowego Nr 108a na bocznicy kolejowej MONDI Świecie S.A. Nawierzchnia podsypkowa z szyn S42 oraz podkładów strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
PublicationOpinia techniczna toru kolejowego Nr 108a na bocznicy kolejowej MONDI Świecie S.A. Nawierzchnia podsypkowa z szyn S42 oraz podkładów strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
-
Opinia techniczna rozjazdu kolejowego Nr 314 na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Rozjazd zwyczajny Rz S49-300-1:9 lssd
PublicationOpinia techniczna dotycząca rozjazdu kolejowego Nr 314 na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Rozjazd zwyczajny Rz S49-300-1:9 lssd
-
Opinia techniczna toru dojazdowego Nr 581 do II strefy nabrzeża francuskiego w Morskim Porcie Gdynia S.A. Nawierzchnia kolejowa z szyn 49E1 (S49) na podkładach strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
PublicationOpinia techniczna toru dojazdowego Nr 581 do II strefy nabrzeża francuskiego w Morskim Porcie Gdynia S.A. Nawierzchnia kolejowa z szyn 49E1 (S49) na podkładach strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
-
Zarządzanie ryzykiem zdrowotnym związanym z obecnością leków w wodzie
PublicationWszechobecność leków w środowisku wodnym jest faktem, z którym, ze względu na obszerność dokumentacji, trudno polemizować. ciągle brakuje holistycznego podejścia w tworzeniu strategii zarządzania ryzykiem zdrowotnym. Podejście takie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, która patrzy na problem obecności farmaceutyków w wodzie z szerszej niż dotychczas perspektywy. Zarządzanie ryzykiem, opiera się na wielokierunkowej analizie strategii...
-
Analysis of diagnostic informativeness of the exhaust temperature of a naval gas turbine
PublicationThe conducted investigations aimed to carry out an analysis of the possibility that the failures identification in the automatic control system of a gas turbine engine could be worked out on the basis of measurements of the exhaust stream temperature behind the gas generator. The exhaust temperature represents a basic control parameter, enabling technical state evaluation of the engine within the operation process, which is observed...
-
Infrastruktura kolejowa terminali intermodalnych w Gdańsku i Gdyni
PublicationPrzedstawiono charakterystykę transportu intermodalnego oraz wymagania stawiane infrastrukturze kolejowej nowoczesnych terminali intermodalnych. Przykładami, na których omówiono charakterystyczne elementy układów torowych oraz sposób połączenia z siecią kolejową, są morskie terminale kontenerowe w Gdańsku i Gdyni.
-
Opinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Nawierzchnia kolejowa z szyn typu S42 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
PublicationOpinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku dotycząca oceny nawierzchni kolejowej z szyn typu S42 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
-
Opinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Nawierzchnia kolejowa z szyn typu S49 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
PublicationOpinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku dotycząca nawierzchni kolejowa z szyn typu S49 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
-
Opinia techniczna torów kolejowych Nr 401, 407A i 413 na bocznicy kolejowej Stoczni Gdańskiej S.A. Nawierzchnia kolejowa z szyn S49 (49E1) na płycie żelbetowej z nawierzchnią drogową
PublicationOpinia techniczna torów kolejowych Nr 401, 407A i 413 na bocznicy kolejowej Stoczni Gdańskiej S.A. Nawierzchnia kolejowa z szyn S49 (49E1) na płycie żelbetowej z nawierzchnią drogową
-
Ekspertyza toru Nr 1 w km 0,828-0,980 linii Nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński
PublicationEkspertyza toru Nr 1 w km 0,828-0,980 linii Nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński. Zakład Linii Kolejowych PLK S.A. w Gdyni.
-
Odnawialne źródła energii : elektrownie wiatrowe
PublicationRecenzja referatów podsekcji IV.1. Źródła generacji rozproszonej, w tym elektrownie wiatrowe.
-
Farmy wiatrowe w systemie elektroenergetycznym / Z. Lubośny.
PublicationKsiążka porusza zagadnienia współpracy elektrowni i farm wiatrowych z systemem elektroenergetycznym.
-
Projektowanie niwelety toru w procesie jego regulacji
PublicationOd dokładnego położenia toru w płaszczyźnie pionowej i poziomej zależy w dużym stopniu przebieg procesów jego degradacji, koszty utrzymaniai komfort jazdy. Przedstawiono metodę opracowania projektu niwelety toru kolejowego na podstawie pomierzonych nierówności pionowych.
-
Farmy wiatrowe w układach regulacji nadrzędnej.
PublicationPrzedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w system nadrzędnej regulacji węzłów elektrownianych i sieciowych.
-
Farmy wiatrowe w układach nadrzędnej regulacji napięcia i mocy biernej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w proces regulacji napięcia i mocy biernej w węzłach wytwórczych i elektrownianych.
-
Kompensacja wahań generacji wiatrowej z wykorzystaniem zasobników energii
PublicationPrzedstawiono możliwości zastosowania szybkich zasobników energii w celu minimalizacji wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej oraz wolnych zasobników energii dla potrzeb minimalizacji wahań mocy na styku systemu przesyłowego i dystrybucyjnego.
-
Koncepcja systemu diagnostyki rozjazdów
PublicationObowiązujące obecnie przepisy dotyczące badań technicznych rozjazdówkolejowych znacznie odbiegają od wiedzy w tym zakresie. Terminy badań i odchyłki dopuszczalne nie są w żaden sposób użalenione od obciążenia konstrukcji, tj. maksymalnej prędkości i masy pociągów poruszających się po rozjeździe. W artykule przedstawiono stan istniejący w zakresie przeglądów okresowych rozjazdów dotyczący pomiarów, odchyłek dopuszczalnych i terminów...
-
Zastosowanie kozłów oporowych na bocznicach kolejowych
PublicationNa bocznica kolejowych tory kolejowe muszą być zakończone kozłem oporowym,a obecnie obowiązujące przepisy nakazują uzyskanie świadectwa dopuszczenia do eksploatacji tych budowli. W przypadku powszechnie stosowanych kozłów stałych wymagane jest zastosowanie zasypki Ŝwirowej przed kozłem, w celu zatrzymania składu wagonów. W kozłach samohamujących energia pochłaniana jest przez zderzak lub tarcie wywołane szczękami zacisków zderzaka....
-
System zarządzania bezpieczeństwem dróg kolejowych
PublicationW referacie przedstawiono model systemu zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury transportowej na przykładzie dróg kolejowych. Przedstawiono podstawowe dokumenty, a problem bezpieczeństwa omówiony został na etapie projektowania, budowy i utrzymania dróg kolejowych.
-
Route vertical alignment design in the process of its regulation
PublicationRegulacja toru kolejowego ma za zadanie dostosowanie niewłaściwego lub też zdeformowanego położenia osi toru do położenia odpowiadającego parametrom technicznym wymaganym dla danej linii kolejowej. Projekt regulacji wykonywany jest na podstawie pomiaru geodezyjnego wysokości toków szynowych metodą punktów stałych, tzn. w oparciu o umieszczone na słupach wskaźniki regulacji osi toru, których wysokość jest znana. Wykonany w ten sposób...
-
Zagadnienie walidyzacji w symulacji geotechnicznych problemów brzegowych
PublicationMetodologia postępowania podczas analiz numerycznych zadań z zakresu geomechaniki stosowanej stanowi istotny element w ocenie metod komputerowych dostępnych we współczesnej geomechanice obliczeniowej.
-
Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów zmiennych
PublicationPrzedstawiono nową metodę pomiaru parametrów przebiegów sinusoidalnych, takich jak okres, amplituda i napięcie offsetu, opracowaną dla elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Ideą metody jest utworzenie z wewnętrznych pomiarowych urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera (liczników, przetworników A/C i komparatorów analogowych) rekonfigurowanych mikrosystemów pomiarowych cechujących się dużą elastycznością...
-
A self-testing method of large analog circuits in electronic embedded systems
PublicationPrzedstawiono metodę samotestowania filtrów wyższych rzędów składających się z łańcucha pierwszego lub drugiego rzędu filtrów (bloków) zaimplementowanych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami lub procesorami sygnałowymi.Idea metody bazuje na fakcie, iż odpowiedź danego bloku jest traktowana jako sygnał pobudzenia kolejnego bloku. Dzięki temu rozwiązaniu rekonfigurowalny układ...
-
Elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa farm wiatrowych
PublicationKsiążka prezentuje zagadnienia związane z elektroenergetyczną automatyką zabezpieczeniową farm wiatrowych. Przedstawiono zasady doboru zabezpieczeń sieci farmy wiatrowej (w tym przekładników zabezpieczeniowych) oraz elementów systemu elektroenergetycznego przylegających do farmy wiatrowej. Rozważania powyższe poparto przykładem doboru zabezpieczeń, nastaw zabezpieczeń, przekładników prądowych i napięciowych zabezpieczeniowych dla...
-
Samotestowanie toru analogowego ze wzmacniaczem w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrole-rami
PublicationPrzedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego opartego na wzmacniaczu w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbu-dowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpo-wiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie "ujemnym" impulsem prostokątnym na wejściu Vocm na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda...
-
EXHAUST TEMPERATURE MEASUREMENTS OF THE MARINE TURBOCHARGED DIESEL ENGINES IN OPERATION
PublicationThe article presents the selected metrology issues concerning the exhaust temperature of the turbocharged marine engines during operation. The special concern has been paid on existing disturbances as well as thermodynamical interpretation of the recorded measurement signal. A diagnostic informativeness of the standard exhaust temperature’s measurements has worked out while the engine runs in steady states has been also considered...
-
Modelowanie magnetycznego pola rozproszonego z wykorzystaniem MES
PublicationW artykule zaprezentowano zalety oraz możliwości, ale i też ograniczenia jakie posiada MES. Z całą pewnością jest to bardzo użyteczna i obiecująca metoda numeryczna, pozwalająca na modelowanie zjawisk elektromagnetycznych, w szczególności zaś magnetycznego pola rozproszonego. Biorąc pod uwagę szybko postępujący rozwój możliwości obliczeniowych współczesnych komputerów oraz towarzyszący mu rozwój oprogramowania MES można stwierdzić,...
-
Czynniki wpływające na magnetyczne pole rozproszone elementów konstrukcyjnych wykonanych ze stali węglowych
PublicationPrzeprowadzono badania próbek wykonanych ze stali węglowej lokalnie odkształconych plastycznie. Badano wpływ lokalnej deformacji na rozkład magnetycznego pola rozproszonego wokół próbek w zależności od warunków panujących podczas deformowania oraz wykonywania pomiarów. Na podstawie porównania rezultatów otrzymanych dla próbek o różnej historii stwierdzono, iż rejestrowane anomalie rozkładu MPR są spowodowane w głównej mierze przepływem...
-
Development trends of automotive engine cooling systems
PublicationDzięki daleko idącym modyfikacjom układów zasilania i zapłonu silników samochodowych oraz udoskonaleniom układów oczyszczania spalin uzyskano znaczne zmniejszenie emisji związków toksycznych. Układy chłodzenia z pompą cieczy napędzaną mechanicznie stają się archaiczne nie pozwalając na swobodne sterowanie obiegiem cieczy. Również różna wartość temperatury potrzebnej do schładzania różnych procesów wymaga sterowanych zaworów trójdrożnych...
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublicationW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
Warunek zwarciowy SkQ/Sn>=20 ograniczeniem rozwoju OZE
PublicationW referacie omówiono zagadnienia związane z warunkiem zwarciowym, czyli ilorazem mocy zwarciowej w rozpatrywanym miejscu przyłączenia do sieci elektroenergetycznej źródła energii i mocy znamionowej tego źródła. Wskazano jego pochodzenie oraz przedyskutowano zasadność jego stosowania w analizach przyłączeniowych.
-
Wpływ odnawialnych źródeł generacji energii na bezpieczeństwo pracy krajowego systemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie omówiono ogólne problemy związane z rozwojem systemów elektroenergetycznych, w tym związane z tzw. źródłami energii odnawialnej (OZE). Na tym tle przedstawiono zagadnienia związane z bezpieczeństwem energetycznym, wpływem OZE na bezpieczeństwo i dalej zagadnienia związane z kierunkami rozwoju systemów elektroenergetycznych.
-
Syntetyczne wskaźniki oceny stanu toru
PublicationJakość geometryczna toru analizowana jest w różnych celach, a dane podlegają różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowanie napraw w krótkich terminach. Natomiast agregacja pomierzonych parametrów pozwala na planowanie robót w terminach średniookresowych i budowę modeli predykcji. W artykule przedstawiono zagregowane wskaźniki jakości geometrycznej...
-
Exhaust gas temperature measurements in diagnostics of turbocharged marine internal combustion engines. Part I. Standard measurements.
PublicationThe article discusses the problem of diagnostic informativeness of exhaust gas temperature measurements in turbocharged marine internal combustion engines. Theoretical principles of the process of exhaust gas flow in turbocharger inlet channels are analysed in its dynamic and energetic aspects. Diagnostic parameters are defined which enable to formulate general evaluation of technical condition of the engine based on standard...
-
Self-testing of analog parts of mixed-signal electronic microsystems based on multiple sampling of time responses
PublicationW artykule przedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego zakończonego przetwornikiem A/C w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ono na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym zbiór próbek odpowiedzi czasowej układu badanego na pobudzenie impulsem prostokątnym na rodzinę krzywych identyfikacyjnych umieszczonych w przestrzeni...