Filters
total: 536
Search results for: ROBOTYKA%20MOBILNA
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Revelations About Carotid Body Function Through its Pathological Role in Resistant Hypertension
Publication -
Long-term performance and microbial characteristics of the anammox-enriched granular sludge cultivated in a bench-scale sequencing batch reactor
PublicationThe anammox-enriched granular sludge was successfully formed during the long-term biogranulation experiment lasting over 330 days. The cultivation was conducted at 30 ◦C in a 10-L sequencing batch reactor (SBR) fed with synthetic medium containing ammonia, nitrite and trace elements. The properties of the developed granules were investigated in terms of the biomass activity (including the growth rate of anammox bacteria), size...
-
MODELING THE pH EFFECTS ON NITROGEN REMOVAL IN THE ANAMMOX-ENRICHED GRANULAR SLUDGE
PublicationThe aim of the study was to determine the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched 10 granular sludge. The experimental data were extracted from a 4L completely-mixed batch reactor with the 11 granular sludge at different initial pH values (6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10, 10.5) and constant temperature 12 T=30℃. Simulations were run in GPS-X 6.4 using a comprehensive mechanistic model Mantis2. Two 13 kinetic parameters,...
-
Nowe kierunki usuwania azotu w oczyszczalniach ścieków
PublicationW 2015 roku Komisja Europejska przyjęła nową strategię gospodarki o obiegu zamkniętym (ang. Circular Economy), której celem jest efektywne wykorzystanie zasobów, a także zwiększenie roli gospodarki odpadami. Działania prowadzone w ostatnich latach w sektorze oczyszczania ścieków były ukierunkowane na rozwój efektywnej, niskoemisyjnej gospodarki zasobami, sprzyjającej wzrostowi bezpieczeństwa energetycznego i poprawie stanu jakości...
-
Effects of different external carbon sources and electron acceptors on interactions between denitrification and phosphorus removal in BNR processes
PublicationThe effects of two different external carbon sources (acetate, ethanol) and electron acceptors (dissolved oxygen, nitrate and nitrite) were investigated under aerobic and anoxic conditions with non-acclimated process biomass from a full-scale biological nutrient removal activated sludge system. When acetate was added as an external carbon source, phosphate release was observed even in the presence of electron acceptors. The release...
-
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
Programowanie obiektowe, ARiSS,IwSS [2016/17]
e-Learning CoursesAutomatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, specjalność Informatyka w Systemach Sterowania, semestr 3, stopień 2, studium dzienne magisterskie Kurs dotyczy kształcenia umiejętności związanych z programowaniem obiektowym w języku C++.
-
Metody optymalizacji [2021/22]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż. Bartosz Puchalski
-
Metody optymalizacji [2023/24] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż Krzysztof Armiński
-
Podstawy fizyki (dla AiR ETI)
e-Learning CoursesMateriały, zadania, testy do przedmiotu "Podstawy fizyki" prowadzonego dla studentów drugiego semestru Automatyki i Robotyki na Wydziale ETI.
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationPrzedstawia się model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn, wchodzący w skład modelu matematycznego problemu operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty. Model ten pozwala wyznaczać na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania produkcyjne dla zespołu reformingu katalitycznego benzyn, którego celem jest wytwarzanie z wybranych frakcji benzynowych tzw. reformatu o podwyższonej...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Badania symulacyjne cyfrowej metody synchronizacji prądnic
PublicationW związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą systemu elektroenergetycznego wskazano na potrzebę poszukiwania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego w układzie automatycznej synchronizacji prądnic, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych i wyznaczaniu chwili...
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
e-Learning CoursesSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l
e-Learning Courses -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l
e-Learning Courses -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z
e-Learning Courses -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
e-Learning Courses -
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Application of a hybrid mechanistic/machine learning model for prediction of nitrous oxide (N2O) production in a nitrifying sequencing batch reactor
PublicationNitrous oxide (N2O) is a key parameter for evaluating the greenhouse gas emissions from wastewater treatment plants. In this study, a new method for predicting liquid N2O production during nitrification was developed based on a mechanistic model and machine learning (ML) algorithm. The mechanistic model was first used for simulation of two 15-day experimental trials in a nitrifying sequencing batch reactor. Then, model predictions...
-
Macro-nutrients recovery from liquid waste as a sustainable resource for production of recovered mineral fertilizer: Uncovering alternative options to sustain global food security cost-effectively
PublicationGlobal food security, which has emerged as one of the sustainability challenges, impacts every country. As food cannot be generated without involving nutrients, research has intensified recently to recover unused nutrients from waste streams. As a finite resource, phosphorus (P) is largely wasted. This work critically reviews the technical applicability of various water technologies to recover macro-nutrients such as P, N, and...
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne [2020/21]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projekt z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R. Fidytek)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R.Fidytek) - KOPIA
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Badania krytycznych technologii dla podwodnego robota mobilnego dużej mocy z wielosensorowym zestawem rozpoznawczym
ProjectsProject realized in Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology according to PBS1/B9/12/2012 agreement from 2012-12-18
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku 2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI) przez prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję Wydziału, związaną, z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył prof. Jerzy Seidler,...
-
Języki Modelowania i Symulacji
e-Learning CoursesCelem wykładu jest przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej modelowanie i symulacji z zakresu Automatyki i Robotyki oraz Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB
-
MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2022/23]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Modelowanie i Symulacje w Mechatronice
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23
e-Learning Courses -
J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z
e-Learning Courses -
Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022
e-Learning CoursesKurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.
-
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23
e-Learning Courses -
Budowle i roboty ziemne 2023/24
e-Learning Courses -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
e-Learning Courses -
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)
e-Learning CoursesKurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy.
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Diagnostyka Systemów - projekt
e-Learning CoursesW ramach kursy studenci przygotowują praktyczne rozwiązania problemów z zakresu współczesnej diagnostyki systemów. Studia: Automatyka i robotyka Stopień: II Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski Termin: piątek, 13:15 Język: polski
-
Modeling the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched granular sludge
PublicationThe aim of the study was to determine the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched granular sludge. The experimental data were extracted from a 4L completely-mixed batch reactor with the granular sludge at different initial pH values (6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10, 10.5) and constant temperature T=30℃. Simulations were run in GPS-X 6.4 using a comprehensive mechanistic model Mantis2. Two kinetic parameters, including...
-
Importance of the combined effects of dissolved oxygen and pH on optimization of nitrogen removal in anammox-enriched granular sludge
PublicationThe combined effects of dissolved oxygen (DO) and pH on nitrogen removal were investigated in a laboratory-scale sequencing batch reactor (SBR) with anammox-enriched granular sludge obtained from a nitritation/anammox system. The highest specific nitrogen removal rate (SNRR) (1.1 gN gVSS−1 d−1) was observed under non-aerated conditions, resulting in the nitrogen removal efficiency of 81.6%. Although nitrogen removal was readily...
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Tomasz Talaśka dr hab. inż.
People