Filters
total: 2813
-
Catalog
- Publications 1666 available results
- Journals 10 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 135 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 37 available results
- Research Teams 18 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 897 available results
- Events 17 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 3 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: laboratorium teorii sterowania
-
Strategie internacjonalizacji małych i średnich przedsiębiorstw w teorii i w świetle badań empirycznych
PublicationRozdział przedstawia wybrane ramy teoretyczne strategii internacjonalizacji MSP oraz wnioski z badań empirycznych przeprowadzonych z ich wykorzystaniem. Mimo, że wyniki badań prowadzą do różnych wniosków, to niemal wszystkie wskazują na przyspieszoną adaptację MSP do działania w warunkach globalizacji, polegającą min. na dywersyfikacji wykorzystywanych przez nie strategii.
-
Strategia wybranych strategii rozwoju lokalnego a założenia teoretyczne. Gospodarka lokalna w teorii i praktyce.
PublicationArtykuł prezentuje badania na temat strategii rozwoju lokalnego gmin województwa pomorskiego.
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublicationW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Elektryczność i Magnetyzm Laboratorium
e-Learning CoursesLaboratorium z fizyki dla stufentów WFTiMS na 2 roku studiów
-
Podstawy Technologii Chemicznej - Laboratorium
e-Learning CoursesLaboratorium z Podstaw Technologii Chemicznej dla studentów 5. semestru Technologii Chemicznej
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Z Teorii i Praktyki Dydaktycznej Języka Polskiego
Journals -
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
Technika odbioru radiowego II - laboratorium
e-Learning CoursesZajęcia przeznaczone są dla studentów 2. semestru studiów II stopnia kierunku Elektronika i Telekomunikacja. Celem przedmiotu jest zapoznanie z podstawowymi elementami teorii odbioru radiowego ze szczególnym uwzględnieniem systemów cyfrowych.
-
Podstawy Technologii Chemicznej - Laboratorium
e-Learning CoursesLaboratorium z przedmiotu Podstawy Technologii Chemicznej dla kierunku Technologia Chemiczna I stopień.
-
Moddeling urban processes based on requirements ofself-organization theory.
PublicationW artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublicationObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [2021/22]
e-Learning Courses -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2022/23]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2020/21]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2021/22]
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [2022/23]
e-Learning Courses -
Komputerowe Systemy Sterowania 2022/2023
e-Learning Courses -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2021/22]
e-Learning Courses -
TEORIA STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
TEORIA STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2022/23]
e-Learning Courses -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2020/21]
e-Learning Courses -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2023/24]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA [2023/24]
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [2023/24]
e-Learning Courses -
Technika cyfrowa - laboratorium 2020-21L
e-Learning CoursesKurs - laboratorium techniki cyfrowej.
-
Badania operacyjne z elementami teorii grafów, W, TiL(sem. 3) zimowy 23/24 (PG_00056158)
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu: "Badania operacyjne z elementami teorii grafów w transporcie" Prowadzący (wykład i laboratoria): dr hab. inż. Rafał Szłapczyński, prof. uczelni Pokój: 506 Telefon: 58-347-2745 Email: rafal.szlapczynski@pg.edu.pl Terminy zajęć: zgodnie z planem zajęć na moja.pg. Proponowane godziny konsultacji: poniedziałek 12:15-13:00, środa 9:15-10:00
-
Nosność dzwigarów pełnosciennych przy zginaniu w swietle teorii klasycznych, norm i nowoczesnych analiz numerycznych
PublicationZobrazowano aktualnosc sformułowanego przez Euler'a, ponad 200 lat temu zagadnienia statecznosci w zginanych belkach pełnosciennych wykorzystujac analizy numeryczne MES. Poruszono problematyke dotyczaca nadkrytycznej postaci równowagi srodnika, wyteeniapokrytycznego, projektowania zgodnie z obecnymi standardami EC, oraz wzgledów ekonomicznych (moliwosc rezygnacji z ebra poziomego) w rozwoju współczesnych tendencji technologicznych...
-
Technika Cyfrowa - laboratorium 21/22L
e-Learning CoursesKurs wspomagający laboratorium Techniki Cyfrowej.
-
Techniki rozdzielania - laboratorium - 2022/23
e-Learning CoursesTechniki rozdzielania - laboratorium
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublicationW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublicationMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Laboratorium fizyczne dla Biotechnologii (2024)
e-Learning CoursesLaboratorium fizyczne 2 sem Biotechnologia WCh
-
Biologia komórki nowotworowej - laboratorium IBM
e-Learning CoursesBiologia komórki nowotworowej - laboratorium (2021/2022)
-
Instalacje wewnętrzne woda, gaz, kanalizacja od teorii do praktyki
e-Learning Courses -
4-Node combined shell element with semi-EAS-ANS strain interpolationsin 6-parameter shell theories with drilling degrees of freedom
PublicationW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony klasy C0, w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. W celu uniknięcia zjawiska blokady (locking effect) wykorzystano technikę EAS do niesymetrycznych odkształceń membranowych i ANS do odkształceń poprzecznych.Przedstawiono przykłady potwierdzające poprawność sformułowania.
-
Application of potential theory in calculating wave-induced vertical forces on horizontal cylinders near a plane boundary
PublicationHydrodynamiczne obciażenia wywołane falowaniem morskim działajace na poziomo ułożoną przy dnie rurę, rozpatrywane są w ujęciu dyfrakcyjnym przy założeniu istnienia funkcji potencjału. Potencjał zdefiniowano jako superpozycję potencjału fali inicjującej oraz potencjału perturbacji spowodowanej istnieniem obiektu przy dnie. Wyniki rozwiązań teoretycznych porównano z wynikami doswiadczeń przeprowadzonych w Wielkim Kanale falowym w...
-
Technika cyfrowa - laboratorium 2023/4
e-Learning CoursesStrona wspomagajaca kurs Technika cyfrowa - laboratorium 2023/4
-
Pierwsze Laboratorium Fizyczne (chemia budowlana)
e-Learning CoursesLaboratorium dla Chemii budowlanej 1 stopień , 2 semestr
-
Chemia i technologia farmaceutyków - Laboratorium
e-Learning CoursesLaboratorium przedmiotu Chemia i technologia farmaceutyków
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2023/24
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Technologia studyjna - laboratorium 2022/2023
e-Learning CoursesBlok dotyczący realizacji laboratorium z przedmiotu Technologia studyjna, specjalność Systemy multimedialne, semestr 7.
-
Technologia studyjna - laboratorium - zima 2023
e-Learning CoursesBlok dotyczący realizacji laboratorium z przedmiotu Technologia studyjna, specjalność Systemy multimedialne, semestr 7.