Filters
total: 4048
-
Catalog
- Publications 1319 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 96 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 641 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1942 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT IRB-6
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Chiral [Mn II Mn III 3 M′] (M′=Na I , Ca II , Mn II ) and [Mn II Mn III 6 Na I 2 ] Clusters Built from an Enantiomerically Pure Schiff Base: Synthetic, Chiroptical, and Magnetic Properties
Publication -
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
W. Zbirohowski-Kościa WCH, CH+TCH+BT+IM I st. 6 sem. 22/23l
e-Learning Courses -
3. E. Wawoczna, WZiE, Zarządzanie i Ekonomia I st., 6 semestr, 2021/2022 L
e-Learning Courses -
Ewa Jurkiewicz, WETI (różne kierunki), st. I, sem. 4 i 6, 21/22 l
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy, P, MiBM, I-szy st., sem 6, zimowy 2021/2022, (M:03130P1)
e-Learning Courses -
Metody komputerowe w technice cieplnej, W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042139
e-Learning Courses -
Konstrukcja urządzeń okrętowych, specj. SiUO, I st., inż., stacj., 2023/2, sem. 6, (PG_00056424)
e-Learning Courses -
8 Aleksandra Lis, WCH, CH+BT+TCH+IM, I st, 6 sem, 23/24l
e-Learning Courses -
Projektowanie i dobór materiałów, Mechanika i Budowa Maszyn, I stopnia, sem.6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Projekty w przedsiębiorstwie (1)_w/lab (NSTACJ. AG I, sem. 6.)_lato 2023/24
e-Learning Courses -
Odnawialne źródła energii , W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (PG_00039904)
e-Learning Courses -
Język obcy English, WZiE, zarządzanie (studia w j.ang.) I st, 6 sem, 22/23L
e-Learning Courses -
Energetyka wodna i wiatrowa, W/C/L, E, sem.6. letni 23/24 (PG_00055938)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z aspektami technologicznymi i ekonomicznymi wykorzystania energii wiatru i wody, zasadami działania turbin wiatrowych i wodnych oraz ich zastosowaniami w różnych warunkach pracy.
-
Język obcy Business English, WZiE, Zarządzanie inżynierskie, I st, 6 sem, stacjonarne 23/24L
e-Learning Courses -
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy P, Mechatronika, I st., sem. 6, lato, 22/23 (PG_00036685) - gr.1
e-Learning Courses -
Język obcy Chinese, WZiE, zarządzanie (studia w j.ang.) I st, 6 sem, 22/23L
e-Learning Courses -
Optymalizacja konstrukcji w robotyce, W/L, MTR I, sem. 6, letni 23/24 (PG_00056135)
e-Learning Courses -
Projektowanie konstrukcji spawanych, W, L, MiBM, Sem.6, niestacjonarne I stopień, Lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Ireneusz Kreja dr hab. inż.
PeopleGraduated from the mathematical class at the Nicolaus Copernicus High School in Gdańsk (1974). Master of Sciences in Civil Engineering after studies at Gdansk University of Technology (GUT), Poland (1974-1979). Since 1979 became an employee of the GUT. In 1989 earned a Ph.D. degree in Civil Engineering (with grade "Summa cum Laude") from the GUT. In 2008 obtained a D. Sc. (Habilitation) degree in Civil Engineering (with grade...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublicationArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
e-Learning CoursesDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
Zastosowanie numerycznego modelu obiektu do oceny zgodności realizacji pro-jektu budowli gabionowej. W: Współczesna geodezja w rozwoju nauk techni- cznych, przyrodnicznych i ekonomicznych. Warszawa::SGGH**2003 s. 315-321, 3 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono sposoby badania oceny zgodności realizacji projektu budowli gabionowej. Zastosowano numeryczny model obiektu (NMO) i wyniki geodezyjnej inwentaryzacji powykonawczej (GIP) budowli gabionowej. Opracowano etapy badania oceny zgodności realizacji projektu. Opisano wewnętrzne i zewnętrzne błędy realizacji projektu. Na przykładzie muru oporowego wykonanego z gabionów dokonano wizualizacji wykrytych błędów realizacji...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Modyfikacje chemiczne syntazy glukozamino-6-fosforanu z S. cerevisiae**2002 124 s. 69 rys. 12 tab. bibliogr. 124 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /27.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. S. Milewski.
Publication.
-
Water and Wind Power Stations, PG_00042089, W/S, Energy Technologies, sem. 6, letni, 2022/2023
e-Learning Courses -
Numerical Modelling in flow systems design , W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042087
e-Learning Courses -
Water and Wind Power Stations, PG_00042089, W/S, Energy Technologies, sem. 6, letni, 2023/2024
e-Learning Courses -
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublicationIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
e-Learning CoursesThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
People -
Edyta Gołąb-Andrzejak dr hab.
People -
Odnawialne źródła energii, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 (PG_00039904)
e-Learning Courses -
Turbiny parowe, gazowe i wodne - laboratorium, L, MiBM, sem. 6, letni 21/22, (M:31557W0)
e-Learning Courses -
Urszula Kamińska, WCH, TCH+CH+BT+INŻ MAT+ZTM, I st, sem 6, 21/22l
e-Learning Courses -
Energetyczne wykorzystanie odpadów, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 ( PG_00039909)
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W/L, sem 6. letni 21/22 PG_00039923
e-Learning Courses -
Małgorzata Strach-Drabina, WILiŚ, Inżynieria Środowiska i Budownictwo, I st. 6 sem, niestacjonarne, 22/23l
e-Learning Courses -
Metody numeryczne w projektowaniu układów przepływowych, W/L, E, sem. 6, letni 22/23 (PG_00042170)
e-Learning Courses -
Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych; W ;NANOTECH ;I-st.; 6 sem; letni 2021/22; (NAN1C026)
e-Learning Courses -
Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych (PG_00052097), Nanotechnologia, sem. 6, stacjonarne I-st., letni 2023/2024
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, PG_00056219, W, C, TiL, sem.6, letni 2023/2024
e-Learning CoursesZagrożenia występujące w transporcie oraz metody oceny niezawodności i ryzyka.
-
Podstawy konstrukcji maszyn, Inż. Mat. I, WCh, WFTiMS, WIMiO, Sem. 6, letni 23/24 (PG_00039823)
e-Learning CoursesZagadnienia podstawowe z zakresu konstrukcji maszyn
-
Turbiny parowe, gazowe i wodne, L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 6, letni 22/23
e-Learning Courses -
Energetyczne wykorzystanie odpadów W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31564W0)
e-Learning Courses -
Mechatronika II, L/P, Systemy Automatyki (WETI), I st., sem. 6, 23/24 (E:40673L0)
e-Learning Courses -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.