Search
Filters
total: 833
-
Catalog
Search results for: ZADANIA MODUŁU WARSZTATY
-
Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi - W/L, MiBM, sem.02
e-Learning CoursesZadania i elementy (symbole graficzne) siłowni lądowych oraz okrętowych z tłokowymi silnikami spalinowymi. Konstrukcja silników średniej i dużej mocy wykorzystywanych w siłowniach spalinowych. Parametry konstrukcyjne i wskaźniki porównawcze oraz charakterystyki tłokowych silników spalinowych, bilans cieplny siłowni. Współpraca silnika tłokowego z odbiornikiem, dobór silnika, typy układów napędowych, współpraca kilku silników. Główne...
-
Aplikacje Systemów Wbudowanych 2022
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów 5 semestru studiów pierwszego stopnia dla kierunku Informatyka. Celem przedmiotu jest zapoznanie się studenta z obszarami zastosowań i kierunkami rozwoju systemów wbudowanych oraz opanowanie metod programowania systemów wbudowanych realizujących określone zadania.
-
Programowanie w bioinformatyce - 2023
e-Learning CoursesPodstawowy kurs wykorzystania narzędzi programistycznych do rozwiązywania różnorodnych zadań z obszaru biologii molekularnej. Studenci poznają zarówno niuanse samego języka, jak i specjalistyczne biblioteki pozwalające efektywnie rozwiązywać, zarówno zaawansowane problemy bioinformatyczne, jak i inne zadania jakie napotyka się w praktyce inżynierskiej
-
Zdolni z Pomorza - Matrix reaktywacja - Spotkanie Akademickie 17.04.2021
e-Learning CoursesSpotkanie akademickie poświęcone będzie metodzie bezwyznacznikowej wyznaczania macierzy odwrotnej oraz metodzie Gaussa - Jordana do rozwiązywania układów równań liniowych. W trakcie wykładu uczniowie dowiedzą się jak wyznaczyć rozwiązania układu równań liniowych metodą Gaussa – Jordana. Poznają tajniki działań na wierszach. Podczas ćwiczeń będziemy rozwiązywać zadania związane z treściami podanymi na wykładzie. Przedstawimy i omówimy...
-
Budownictwo Wodne
e-Learning CoursesBudownictwo Wodne. WYKŁAD. Charakterystyka zamknięć wodnych powierzchniowych i głębinowych stosowanych w urządzeniach upustowych zapór. Główne zadania zamknięć wodnych. Zasady obliczania i konstruowania zamknięć segmentowych. Typy zamknięć klapowych. Zamknięcia hydrostatyczne. Zamknięcia walcowe. Zamknięcia remontowe. Wiotkie zamknięcia hydrotechniczne. Typy i rodzaje uszczelnień stosowanych w zamknięciach. Typy zapór ziemnych...
-
Aplikacje Systemów Wbudowanych 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów 5 semestru studiów pierwszego stopnia dla kierunku Informatyka. Celem przedmiotu jest zapoznanie się studenta z obszarami zastosowań i kierunkami rozwoju systemów wbudowanych oraz opanowanie metod programowania systemów wbudowanych realizujących określone zadania.
-
Budownictwo Wodne
e-Learning CoursesBudownictwo Wodne. WYKŁAD. Charakterystyka zamknięć wodnych powierzchniowych i głębinowych stosowanych w urządzeniach upustowych zapór. Główne zadania zamknięć wodnych. Zasady obliczania i konstruowania zamknięć segmentowych. Typy zamknięć klapowych. Zamknięcia hydrostatyczne. Zamknięcia walcowe. Zamknięcia remontowe. Wiotkie zamknięcia hydrotechniczne. Typy i rodzaje uszczelnień stosowanych w zamknięciach. Typy zapór ziemnych...
-
Programowanie w bioinformatyce - 2024
e-Learning CoursesPodstawowy kurs wykorzystania narzędzi programistycznych do rozwiązywania różnorodnych zadań z obszaru biologii molekularnej. Studenci poznają zarówno niuanse samego języka, jak i specjalistyczne biblioteki pozwalające efektywnie rozwiązywać, zarówno zaawansowane problemy bioinformatyczne, jak i inne zadania jakie napotyka się w praktyce inżynierskiej
-
Planowanie Przestrzenne 2023 -2024
e-Learning CoursesW trakcie kursu będą opracowane zadania: koncepcja podziału nieruchomości (zespoły 4 - osobowe) opracowanie w skali 1:1000 - wersja cyfrowa (dostosowana do formatu 100x70), maksymalnie 2 plansze, układ plansz w poziomie projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego: rysunek oraz ustalenia tekstowe dotyczące wybranego terenu (zespoły 4 - osobowe) ćwiczenia, podnoszące umiejętności projektowe (zespoły 4 - osobowe...
-
Możliwości i ryzyka związane z automatyzacją weryfikacji pracy studentów na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej na trzecim semestrze studiów na trzech kierunkach: Elektronika i Telekomunikacja, Inżynieria Biomedyczna oraz Automatyka, Cybernetyka i Robotyka. W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci wykonują sześć ćwiczeń, z których dwa są całkowicie oceniane przez program weryfikujący...
-
Digital hearing aid with time and spectral transposition.
PublicationNastępstwem uruchomienia w Polsce, prowadzonych na szeroką skalę, badań przesiewowych słuchu jest konieczność zaoferowania pomocy osobom cierpiącym na niedosłuch poprzez leczenie i protetykę słuchu. Tymczasem, aktualnie oferowane rozwiązania aparatów słuchowych nie są w stanie sprostać niektórym specjalistycznym potrzebom aparatowania, m. in.: najmłodszych dzieci, osób pracujących w hałasie, pilotów wojskowych oraz osób korzystających...
-
Targi Pracy TRANSPORTER
EventsBiuro Karier, Wydział OiO, studenci kierunku Transport oraz WRS OiO serdecznie zapraszają na Targi Pracy TRANSPORTER.Głównym celem targów jest możliwość bezpośredniego kontaktu studentów z pracodawcami.
-
Metodyka korekty programu elucji w kolumnowej chromatografii cieczowej - HPLC/UPC
PublicationUżytkownika aparatu HPLC / UPC oczekuje zgodności przebiegu programu elucji na wlocie do kolumny z zaprogramowana jego postacią. W praktyce - szczególnie z zastosowaniem modułów zasilania kolumny eluentem o programowanym składzie, wyposażonych w tzw. zawory proporcjonujące - mają miejsce odchylenia przebiegu programu elucji od wymaganej postaci. Ich amplituda mierzona w funkcji czasu, zależy od wartości opóźnienia transportowego...
-
Studium problemów badawczych oraz konstrukcyjnych okrętowych łożysk ślizgowych wałów głównych smarowanych wodą
PublicationWraz z intensywnym rozwojem techniki podwyższył się poziom oczekiwań względem nowo projektowanych i budowanych obiektów, w tym również jednostek pływających. Okazuje się jednak, że corocznie towarzystwa klasyfikacyjne odnotowują liczne awarie układów łożyskowych wałów śrubowych. Może być to związane z ciężkimi warunkami pracy, zwłaszcza mocno obciążonego łożyska rufowego. Przypuszczano również, że ograniczona trwałość niektórych...
-
Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesPodstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)
e-Learning CoursesNa wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...
-
Projektowanie Architektoniczne sem. IV KAMiPN 2022_2023
e-Learning CoursesProblematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z kształtowaniem zabudowy mieszkaniowej wielorodzinnej. Dotyczy podstawowych zasad projektowania budynków o funkcji mieszkalnej, tworzenia pożądanych relacji miedzy elementami kształtującymi przestrzeń: znaczenia kontekstu kulturowego i przestrzennego dla tożsamości miejsca, kreacji wartości estetycznych i użytkowych. Zdobywanie umiejętności w tym zakresie będzie odbywało się na...
-
Metoda Elementów Skończonych, W/P/, sem.2., zimowy, 2023/24
e-Learning CoursesCelem kursu jest poznanie elementarnych danych i metod, z których zbudowane są algorytmy metody elementów skończonych. Odbędzie się to poprzez studiowanie danych do obliczeń, ich przebiegu i wyników w wersji surowej, w programie ANSYS, bez "upiększeń" i "uwygodnień" domyślnie stosowanych w programie. Studialne zadania obliczeniowe będą oprogramowane przez studentów w trakcie zajęć projektowych w laboratorium komputerowym, w języku...
-
Angażujący wykład z Mentimeter – warsztat stacjonarny
EventsCNE zaprasza na stacjonarne warsztaty do Sali Kreatywnej w Hydromechanice. Będziemy projektować wykłady w Mentimeter. Na warsztat obowiązują zapisy (link na stronie cne.pg.edu.pl). Szkolenie będzie transmitowane.
-
Data librarian and data steward – new tasks and responsibilities of academic libraries in the context of Open Research Data implementation in Poland
PublicationThesis/Objective – The policy of Open Access (OA) for researching resources in Europe has been implemented for more than 10 years. The first recommendations concerning providing OA to scientific materials were defined during the implementation of the 7th Framework Programme. Introducing another set of recommendations concerning OA to research data was the next stage. The recommendations were transformed into obligations under the...
-
Optymalizacja sys.inż., niestacjon, IŚ, IIsem - Nowy
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacje syst. inż, niestacj. 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacja sys.inż., niestacjon, IŚ, IIsem
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacje syst. inż., mgr sem.I - niestacjonarne 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Wpływ ustroju politycznego i nastrojów społecznych na przemiany funkcjonalno-przestrzenne założeń pałacowo-parkowych dawnych Prus Wschodnich po 1944 roku
PublicationZałożenia pałacowo-parkowe zawsze stanowiły ważny element krajobrazu kulturowego regionu. II wojna światowa jednak nieodwracalnie zmieniła ich funkcję. Skutkiem tego m.in. założenia w dawnych Prusach Wschodnich utraciły swoich właścicieli i przestały odgrywać dotychczasową rolę rezydencji rodowych.Niektóre z tych obiektów zostały spalone przez Armię Czerwoną w 1945r. (Słobity) lub ograbione przez miejscową ludność i w rezultacie...
-
Managing safety of industrial hazardous installations with emphasis on the control systems, interfaces and human factors
PublicationIn the paper a procedure for the layer of protection analysis (LOPA) as a tool to evaluate the risk of accident scenarios occurrence in hazardous installations is outlined. In such installations several protection layers exist. Human operator performance in each layer is unavoidable, but the role and tasks are different and depend on the context of situation. Based on suggestions form literature (EEMUA, CREAM) and own proposals...
-
Wstęp do metod numerycznych
PublicationMetody numeryczne to bez wątpienia jedno z najważniejszych narzędzi w rękach inżyniera czy fizyka. W skrypcie przedstawione zostały najistotniejsze własności wybranych metod numerycznych, działanie każdej z nich przystępnie zaprezentowano na przykładach. Rozdział 1 zawiera podstawowe informacje dotyczące błędów obliczeń wykonywanych na maszynie cyfrowej. W rozdziale 2 omówiono metody służące do rozwiązywania równań nieliniowych...
-
PROBLEMATYKA WYBORU OBIEKTÓW DO ANALIZY GEOMETRYCZNO - WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ HISTORYCZNYCH POŁĄCZEŃ CIESIELSKICH
PublicationPierwszym etapem prac naukowych w zakresie architektury jest ustalenie pola badawczego, czyli grupy obiektów, która będzie podstawą do dalszych analiz i opracowań. Jego wybór musi być uzasadniony. Polega na przyjęciu odpowiednich kryteriów doboru obiektów. Niniejsza praca opisuje szczegółowo poszczególne etapy zadania. Artykuł jest poświęcony selekcji budowli drewnianych, dokonanej w celu przeprowadzenia analizy historycznych połączeń...
-
Wpływ dużych wydarzeń sportowych na gospodarkę : przykłady ze świata
PublicationWe współczesnym świecie, duże wydarzenia sportowe są katalizatorem zmian na płaszczyźnie społecznej i gospodarczej, przeradzając się w trwałe dziedzictwo dla danego kraju, przyspieszając rozwój infrastruktury i modernizację czy budowę nowych obiektów sportowych. Jednym z czynników, dla których mistrzostwa i olimpiady pobudzają rozwój kraju jest nieprzekraczalny, na sztywno ustalony termin rozpoczęcia wydarzenia. Bez presji czasu...
-
GEODEZJA WYŻSZA - ĆWICZENIA 2021
e-Learning CoursesObliczenia z zakresu trygonometrii sferycznej:twierdzenie sinusów, cosinusów dla boków, cosinusów dla kątów oraz tangensów. wzory Borda, analogie Nepera. Nadmiar sferyczny. Pole powierzchni trójkąta sferycznego. Zadania z zakresu podstawowych obliczeń na elipsoidzie, linia geodezyjna na powierzchni elipsoidy obrotowej. Przenoszenie współrzędnych na elipsoidzie, zadanie wprost i odwrotne
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
PublicationObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Opracowanie i wprowadzenie nowoczesnego systemu utrzymania ruchu urządzeń opartego na strategii planowo – zapobiegawczej na obiekcie offshore
PublicationW pracy przedstawiono metodykę utrzymania ruchu maszyn i urządzeń na obiekcie offshore. Opracowany autorski system utrzymania ruchu, który został wdrożony na morskiej platformie wydobywczej „Petrobaltic” gdzie do przesyłu i przetwarzania danych wykorzystano dostępną infrastrukturę informatyczną. Założenia realizowano z wykorzystaniem metod naukowych takich jak analiza case study, metody eksperckie i inne. Pracę zrealizowano w ośmiu...
-
Zużyty płyn wiertniczy - odpad czy ściek?
PublicationPłuczka wiertnicza wywiera znaczący wpływ na wszystkie operacje podczas procesu technologicznego jakim jest wiercenie górotworu. Odpowiedni skład płuczki wpływa na ilość jak i jakość pozyskiwania ropy naftowej i gazu ziemnego, dlatego powinien spełniać zadania mające związek z jego określonymi właściwościami. Jednym z najważniejszych zadań płuczki jest oczyszczanie dna otworu ze zwiercin, a następnie ich transport na powierzchnie...
-
NCN: Szkolenie dla osób obsługujących projekty
EventsSzkolenie on-line, platforma ClickMeeting
-
NCN: Szkolenie dot. obsługi administracyjnej projektów
EventsOmówienie zagadnień związanych z: - przygotowaniem wniosku od strony formalnej; - procesem realizacji projektu; - procesem kontroli realizacji projektu w jednostce. Kontakt z Działu Projektów PG, Joanna Baum.
-
BGA – BEST Gaming Arena
EventsBGA – BEST Gaming Arena jest największym wydarzeniem e-sportowym skierowanym do studentów, podczas którego odbywać się będą turnieje gier multiplayer, takich jak Counter Strike, League of Legends czy Hearthstone.
-
PROJEKT ARCHITEKTONICZNY SEM. VI SAiPN_K. TARASZKIEWICZ_T. SZYMAŃSKI
e-Learning CoursesProwadzący:Karolina TaraszkiewiczTomasz SzymańskiKrótki opis problematyki zajęć: Problematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem małej zabudowy o funkcji hotelowej, usługowej i gastronomicznej na styku z wodą oraz projektu zagospodarowania terenu prowadzącego do rewitalizacji nabrzeża Nowej Motławy. Zdobywanie umiejętności w tym zakresie będzie odbywało się na podstawie realizacji zadania w postaci zaprojektowania...
-
Projekt Site-Specific / Termometr Fahrenheita i Peryskop (Polemoskop) Heweliusza
e-Learning CoursesTematami zadania projektowego będzie twórcza interpretacja termometru Fahrenheita lub peryskopu (polemoskopu) Heweliusza. Zadanie odnosi się do działań artystycznych i projektowych z obszaru Site-Specific. W związku z tym w realizowanych projektach powinien być uwzględniony charakter przestrzeni dziedzińca przed Gmachem Głównym PG. Należy zaprojektować i zrealizować model obiektu w skali 1:1 zintegrowany z w/w wymienioną przestrzenią....
-
Modelowanie matematyczne systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych dla wspomagania diagnostyki terapii
PublicationKsiążka jest poświęcona matematycznemu modelowaniu systemów biomedycznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych. W tym obszarze bardzo przydatne są metody modelowania kompartmentowego, wykorzystujące opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. W tych kategoriach sformułowana jest także teoria filtracji stochastycznej Kalmana. Filtracja stochastyczna stosowana jest do usuwania zakłóceń z sygnału...
-
Języki projektowania HDL 2023/24
e-Learning CoursesCel przedmiotu: Zapoznanie z metodami projektowania i symulacji cyfrowych układów programowalnych i ASIC z wykorzystaniem języków opisu sprzętu. Treści przedmiotu: 1. Wprowadzenie, znaczenie i zastosowania języków HDL. Historia powstania języka Verilog. 2. Poziomy opisu sprzętu (Verilog). 3. Metodologie projektowania. Prosty przykład. 4. Składnia języka Verilog. 5. Typy danych. 6. Zadania systemowe i dyrektywy kompilatora. 7....
-
Języki projektowania HDL 2022/23
e-Learning CoursesCel przedmiotu: Zapoznanie z metodami projektowania i symulacji cyfrowych układów programowalnych i ASIC z wykorzystaniem języków opisu sprzętu. Treści przedmiotu: 1. Wprowadzenie, znaczenie i zastosowania języków HDL. Historia powstania języka Verilog. 2. Poziomy opisu sprzętu (Verilog). 3. Metodologie projektowania. Prosty przykład. 4. Składnia języka Verilog. 5. Typy danych. 6. Zadania systemowe i dyrektywy kompilatora. 7....
-
Języki projektowania HDL 2021/22
e-Learning CoursesCel przedmiotu: Zapoznanie z metodami projektowania i symulacji cyfrowych układów programowalnych i ASIC z wykorzystaniem języków opisu sprzętu. Treści przedmiotu: 1. Wprowadzenie, znaczenie i zastosowania języków HDL. Historia powstania języka Verilog. 2. Poziomy opisu sprzętu (Verilog). 3. Metodologie projektowania. Prosty przykład. 4. Składnia języka Verilog. 5. Typy danych. 6. Zadania systemowe i dyrektywy kompilatora. 7....
-
Języki projektowania HDL-stary!
e-Learning CoursesCel przedmiotu: Zapoznanie z metodami projektowania i symulacji cyfrowych układów programowalnych i ASIC z wykorzystaniem języków opisu sprzętu. Treści przedmiotu: 1. Wprowadzenie, znaczenie i zastosowania języków HDL. Historia powstania języka Verilog. 2. Poziomy opisu sprzętu (Verilog). 3. Metodologie projektowania. Prosty przykład. 4. Składnia języka Verilog. 5. Typy danych. 6. Zadania systemowe i dyrektywy kompilatora. 7....
-
Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2023
e-Learning CoursesProjekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...
-
Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2022
e-Learning CoursesProjekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...
-
Projektowanie architektoniczne. Sem. II Grupa 5 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów II semestru I stopnia studiów z projektowania architektonicznego prowadzonego w Katedrze Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej/ Studio Architektury Użyteczności Publicznej. Kurs prowadzony jest na platformie zewnętrznej: https://www.facebook.com/groups/2556841747922710/ Studenci prezentują opracowane zadania zgodnie z harmonogramem i uzyskują od prowadzących komentarze i oceny. Po 3 tygodniach...
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublicationNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublicationA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Physical modeling in sands in a wide range of stress level: Application to the calibration of CPTU i DMT tests.
PublicationPraca dotyczy badań modelowych w gruntach niespoistych ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wysokiego poziomu naprężenia na zachowanie się podłoża gruntowego. Praca składa się z siedmiu rozdziałów. W pierwszym z nich opisano zachowanie się piasku w szerokim zakresie naprężeń z uwzględnieniem ściśliwości, kruszenia się ziaren, nieliniowości obwiedni zniszczenia oraz nieliniowości modułu odkształcenia związanych z poziomem naprężenia...