Search
Filters
total: 1175
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: anti-collision
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublicationThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
ANTI-CORROSION METHODS AND MATERIALS
Journals -
Ship Collision Risk Assessment Based on Collision Detection Algorithm
Publication -
Decision Support Based on Optimal Collision Avoidance Path and Collision Risk
Publication -
Collision-Free Network Exploration
PublicationA set of mobile agents is placed at different nodes of a n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round may two agents occupy the same node. In each round, an agent may choose to stay at its currently occupied node or to move to one of its neighbors. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest possible...
-
Collision-free network exploration
PublicationMobile agents start at different nodes of an n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round two agents may occupy the same node. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest time required to reach a configuration in which each agent has visited all nodes and returned to its starting location. In...
-
A ship domain-based model of collision risk for near-miss detection and Collision Alert Systems
PublicationThe paper presents a new model of ship collision risk, which utilises a ship domain concept and the related domain-based collision risk parameters. An encounter is here described by five variables representing: degree of domain violation (DDV), relative speed of the two vessels, combination of the vessels’ courses, arena violations and encounter complexity. As for the first three variables, their values can be directly computed...
-
Anti-Microbiological, Anti-Hyperglycemic and Anti-Obesity Potency of Natural Antioxidants in Fruit Fractions of Saskatoon Berry
Publication -
Anti-Inflammatory and Anti-Allergy Agents in Medicinal Chemistry
Journals -
Anti-Trafficking Review
Journals -
Anti-Tumor Pharmacy
Journals -
Anti-Infective Agents
Journals -
Tomasz Wąsowicz dr hab.
PeopleTomasz Wąsowicz's research was first related to high-resolution atomic spectroscopy and focused on measurements and analysis of the transition probabilities of the forbidden lines, the hyperfine and isotopic structure of spectral lines of heavy elements, Stark effect in the helium atom. Tomasz Wąsowicz currently studies physicochemical processes occurring during interactions of various forms of radiation with atoms and molecules...
-
Inti
Journals -
Electron collision with sulfuryl chloride (SO2Cl2) molecule
PublicationStosując liniową metodę transmisyjną zmierzono całkowite przekroje czynne (TCS) na zderzenie elektronów z drobinami SO2Cl2 w zakresie energii 0.5-150 eV. Stwierdzono obecność głębokiego minimum przy ok. 1.8 eV i szerokiego maksimum w pobliżu 9.5 eV. Przeprowadzono porównanie z dostępnymi wynikami dla innych związków zawierających grupę sulfonową.
-
Electron collision with B(CD3)3 molecules
PublicationArtykuł prezentuje całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach B(CD3)3 zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi obliczonymi dla drobiny B(CD3)3 dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających bor.
-
Collision Risk-Informed Weather Routing for Sailboats
PublicationSelected COLREG rules, good seamanship and sheer common sense indicate that it is in a sailboat's interest to follow collision-free routes without relying on large power-driven ships to give way. Until now, however, no method has integrated a sailboat's weather routing with collision risk monitoring and collision avoidance. Therefore, a new deterministic approach to combine the above features within one method is introduced here....
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Mineral Profile, Antioxidant, Anti-Inflammatory, Antibacterial, Anti-Urease and Anti-α-Amylase Activities of the Unripe Fruit Extracts of Pistacia atlantica
Publication -
Probability modelling of vessel collisions
Publication -
Tackling Alzheimer's disease: Hypothetical synergism between anti-inflammatory and anti-diabetic agents
Publication -
Chronic treatment with zinc hydroaspartate induces anti-inflammatory and anti-ulcerogenic activity in rats
Publication -
In vivo anti-inflammatory and anti-allergic activities of cynaroside evaluated by using hydrogel formulations
Publication -
Anti-Inflammatory Therapy of Infections
Publication -
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) - a new display proposal
PublicationW rozdziale przedstawiono nową metodę wizualizacji umożliwiającą nawigatorom oszacowanie sytuacji zbliżenia dwóch statków i w razie konieczności - wybór manewru antykolizyjnego. Metoda ta jest oparta na metodzie CTPA i oferuje następujące, nowe w stosunku do CTPA elementy: rozmyte sektory zabronionych prędkości i kursów oraz możliwość zastosowania dowolnej domeny statku. Metoda jest wystarczająco szybka do zastosowania w dowolnym...
-
Collision Strengths of Astrophysical Interest for Multiply Charged Ions
PublicationThe electron impact excitation and ionization processes are crucial for modeling the spectra of different astrophysical objects, from atmospheres of late-type stars to remnants of supernovae and up to the light emission from neutron star mergers, to name just a few. Despite their signifi- cance, however, little is known quantitatively about these processes for low- and medium-impact energies of, say, Ekin . 5000 eV of the free...
-
Predicting Risk of Collision for Oil Tankers in the Gulf of Finland
Publication -
Parameters of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publication...
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublicationW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
An analysis of domain-based ship collision risk parameters
PublicationAccording to a lot of contemporary research on ship collision avoidance the classic approach parameters – distance at closest point of approach (DCPA) and time to the closest point of approach (TCPA) – are not sufficient for estimating ship collision risk and for planning evasive manoeuvres. Consequently new measures are introduced, often utilizing the concept of a ship domain. Their drawback, up to this point, was the lack of...
-
Cross sections for electron collision with pyridine [C5H5N] molecule
PublicationThe absolute grand -total cross section (TCS) for electron scattering from pyridine, C5H5N, molecules has been measured at impact energies from 0.6 to 300 eV in the linear electron-transmission experiment. The obtained TCS energy dependence appears to be typical for targets of high electric-dipole moment; the cross section generally decreases with rising energy, except for the 3–20 eV range, where a broad enhancement peaked near...
-
A Framework of a Ship Domain-based Collision Alert System
PublicationThe paper presents a framework of a planned ship collision alert system. The envisaged system is compliant with IMO Resolution MSC.252 (83) “Adoption of the revised performance standards for Integrated Navigation Systems (INS)”. It is based on a ship domain-oriented approach to collision risk and introduces a policy of alerts on dangerous situations. The alerts will include cautions, warnings and alarms, which will be triggered...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
ANTI-CANCER DRUGS
Journals -
Electron Elastic Collisions with C3F6 Molecule
PublicationObliczono różniczkowy i scałkowany przekrój czynny na zderzenia elektronu z molekułą C3F6 w zakresie średnich i wysokich energii (50-1000eV). Obliczenia wykonano stosując metodę atomów niezależnych. Stwierdzono dobrą zgodność z wynikami oszacowanymi na podstawie eksperymentu.
-
Electron collisions with ethylene oxide molecules
PublicationZmierzono całkowite przekroje czynne na rozproszenie elektronów na drobinach tlenku etylenu w zakresie energii od 0.7 do 400 eV. Obliczono przekroje czynne na zderzenia sprężyste oraz przekroje czynne na jonizację. Otrzymane wyniki obliczeń są zgodne z wynikami eksperymentalnymi w pokrywającym się przedziale energii zderzenia. Wyniki uzyskane dla tlenku etylenu porównano z przekrojami czynnymi dla jego izoelektronowego odpowiednika...
-
Tiliroside Combined with Anti-MUC1 Monoclonal Antibody as Promising Anti-Cancer Strategy in AGS Cancer Cells
Publication -
JOURNAL OF ANTI-AGING MEDICINE
Journals -
Journal des Anti-Infectieux
Journals -
Absolute total cross-section measurements for electron collision with tetrahydrofuran
PublicationZmierzono absolutny, całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na drobinach tetrahydrofuranu (C4H8O) w zakresie energii zderzenia 1-370 eV. Otrzymane wyniki pozostają w dobrej zgodności z sumą obliczonych przekrojów elestycznych i jonizacyjnych. Przeprowadzono porównananie z innymi dostępnymi przekrojami czynnymi.
-
Assessment of a critical area for a give-way ship in a collision encounter
Publication -
Tools for an Extended Risk Assessment for Ropax Ship-Ship Collision
Publication -
A risk-informed ship collision alert system: Framework and application
Publication -
Hybrid system of safe ship steering in a collision situation at sea
Publication...
-
Fluorescence emission of carbon disulfide in low energy electron collision.
PublicationZbadano widma emisyjne dwusiarczku węgla w zakresie widmowym od 235 nm do575 nm wzbudzane zderzeniami elektronów o energii 9.7eV I 15eV. W otrzymanych widmach największe natężenie miały pasma pochodzące z dysocjacji cząsteczek dwusiarczku węgla.
-
Genetic operators of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publication...
-
Cross sections for electron collision with five-membered ring heterocycles
PublicationCałkowity absolutny przekrój czynny (TCS) na rozpraszanie elektronów na cząsteczce izoksazolu (CH)3NO, został zmierzony przy wykorzystaniu liniowej techniki transmisyjnej dla energii zderzenia od 1 do 400 eV. Zależność energetyczna funkcji TCS jest typowa dla cząsteczek silnie polarnych; w całym zakresie badanych energii wartość TCS maleje wraz ze wzrostem energii zderzenia. Zaobserwowano wąskie struktury rezonansowe w okolicy...
-
Temporal pattern of wildlife-train collisions in Poland
Publication -
Ionization and fragmentation of furan molecules by electron collisions
PublicationCation mass spectra obtained by electron impact were measured to investigate the ionization and ionic fragmentation of furan, C4H4O, molecules in the gas phase. The most abundant cations, with comparable intensities in the mass spectra, were the parent, C4H4O+, cation (68 amu) and the C3H3+ fragment (39 amu). The appearance energies of most of the observed ionic fragments were determined and the possible fragmentation processes...