Filters
total: 2421
-
Catalog
- Publications 1321 available results
- Journals 1 available results
- People 75 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 354 available results
- Events 162 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 440 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWNIE DŁAWIENIOWE
-
Inverse Integration of the Open Channel Flow Equations
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczeń umożliwiającą całkowanie równań przepływu nieustalonego w kanałach otwartych (równań de Saint Venanta) wstecz. Dyskutowano także przydatność równania retencji w zagadnieniu sterowania przepływem.
-
Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
PublicationArtykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.
-
Enhanced Remote Control Providing Medical Functionalities
PublicationThis paper presents the enhanced remote control and its role in pervasive healthcare in the home. The device was equipped with health-related measurement modules and a message-processing unit. Preliminary results are presented for monitoring of a pulse, hand tremors, grip forces, and for self evaluation procedures. The interaction of the device with the smart environment is presented and discussed.
-
Zintegrowany układ napędu hydraulicznego nowatorskiego systemu wodowania łodzi ratunkowych z dużego statku pasażerskiego
PublicationPrezentowany artykuł jest kontynuacją prac [5,6 i7] dotyczących nowatorskich koncepcji urządzeń ewakuacji ludzi z dużych statków pasażerskich. Przedstawiono w nim nowy zintegrowany układ napędu i sterowania hydraulicznego wyciągu łańcuchowego z zamocowanymi na nim łodziami ratunkowymi oraz furto-rampy rufowej. Dodatkowymi elementami nowości jest zastosowanie tu furto-rampy z elementem wypornościowym i zwiększenie jej funkcji do...
-
Analiza niezawodności człowieka z uwzględnieniem aspektów zarządzania alarmami
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie analizy warstwowego systemu zabezpieczeń z uwzględnieniem błędu człowieka-operatora. W analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń istotną kwestią jest dokonanie redukcji ryzyka poprzez warstwy zabezpieczeniowo ochronne. W referacie przeanalizowano system składający się z trzech warstw: podstawowego systemu sterowania BPCS, systemu alarmowego AS oraz systemu automatyki...
-
Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym 2022/2023 Lato
e-Learning Courses -
Napęd i sterowanie hydrauliczne 2023, W, L, - PG_00039978
e-Learning Courses -
Scenariusze przepływu pracy sprzężone z automatyczną akwizycją danych
PublicationPrzedstawiono tematykę inteligentnych przepływów pracy (smart workflow). Przedstawiono aplikacje oparte o inteligentne scenariusz przepływu pracy: sterowanie systemem audio, monitorowanie warunków środowiskowych pomieszczenia i dynamiczną kontekstową listę zadań. Opisano komponentową architekturę systemu. Opisano etapy poszerzające proces projektowania i implementacji. Wskazano na problemy występujące podczas wykonywania tych aplikacji...
-
Synchronizacja i wydzielanie KSE z pracy równoległej w UCTE
PublicationPrzedstawiono problematykę związaną z wydzielaniem Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE) z pracy równoległej w ramach UCTE, jak również problematykę ponownej synchronizacji.Ponadto rozważano możliwości sterowania przepływami mocy w liniach transgranicznych.
-
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublicationW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej - analiza i ocena
PublicationW niniejszym rozdziale monografii przedstawiono bardzo aktualną problematykę związaną z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w obiektach infrastruktury krytycznej, wykorzystujących przemysłową sieć komputerową, z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. W obiektach tego typu systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej są projektowane jako systemy rozproszone,...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
PublicationW artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.
-
Mechatronic design for improve current performences of machines : Chapter 3
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu projektowania mechatronicznego w zastosowaniu do maszyn służących do transpoetu wibracyjnego w procesie suszenia i do przecinarek ściernicowych. Opisano układy sterowania i optymalizację parametrów technologicznych.
-
Organizacja ruchu pociągów w obrębie stacji a oszczędność energii
PublicationW artykule przytoczono podstawowe zasady organizacji ruchu kolejowego. Wyodrębniono elementy sieci kolejowej oraz wskazano obszar stacji kolejowej jako najistotniejszy z punktu widzenia organi-zacji ruchu dla celów zmniejszenia zużycia energii trakcyjnej z uwzględnieniem rekuperowanej ener-gii. W dalszej części odwołano się do spotykanych w literaturze rozwiązań sterowania czasem posto-ju na stacji oraz sterowania czasem jazdy...
-
Symulacja komputerowa obiektu dynamicznego na przykładzie biogazowni
PublicationW artykule przedstawiono symulator czasu rzeczywistego biogazowni rolniczej. Przedstawiony symulator obejmuje obiegi biomasy, biogazu a także obieg grzewczy wraz z systemem sterowania urządzeniami układów biogazowni oraz wizualizacją procesów. Badania koncentrowały się na wykonaniu symulatora, który odzwierciedla istniejące instalacje. Oprogramowaniem służącym do symulacji jest system CFD (Computational Fluid Dynamics) dający...
-
Podnoszenie skuteczności procesu produkcyjnego w warunkach rosnącej indywidualizacji produktów
Publicationw opracowaniu przedstawiono wpływ rosnącej różnorodności produktów na skuteczność pro-cesu produkcyjnego. w prowadzonych analizach różnorodności produktów potraktowano, jako zakłócenie i zastosowano elementy klasycznej teorii sterowania do wypracowania rozwiązań minimalizujących negatywne konsekwencje różnorodności produktów na skuteczny przebieg procesu produkcyjnego. omówiono podstawowe elementy teorii sterowania wykorzystane...
-
Generowanie składowej zerowej w układzie z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublicationW referacie przedstawiono analizę metod sterowania falownikiem napięcia pod kątem generowania składowej zerowej w przebiegu wyjściowym napięcia. Wskazano metody, w których składowa zerowa powstaje w rezultacie dodawania trzeciej harmonicznej i jej wielokrotności do przebiegów napięć fazowych w celu zwiększenia możliwości generowania podstawowej harmonicznej. Pokazano, że składowa zerowa generowana jest w każdej metodzie sterowania...
-
Układ regulacji strumienia stojana silnika asynchronicznego oparty na modelu multiskalarnym.
PublicationW ostatnim okresie w laboratoriach Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej przeprowadzono obszerne badania bez-czujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z obserwatorem prędkości kątowej wirnika. Układ sterowania oparto na modelu multiskalarnym silnika induk-cyjnego otrzymanym w rezultacie przyjęcia wektorów prądu stojana i strumienia wirnika. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę...
-
Propozycja modyfikacji struktury regulatorów turbin parowych
PublicationReferat podejmuje tematykę wpływu struktury regulatora turbiny na proces obrony i odbudowy systemu elektroenergetycznego. Wskazując niedoskonałości obecnie stosowanych regulatorów zaproponowano autorską strukturę regulatora turbiny parowej. Nowy regulator wykorzystuje zalety stosowanych obecnie regulatorów mocy z korektą od częstotliwości, pozwalając jednocześnie na efektywniejsze sterowanie turbinami w stanach awaryjnych, przy...
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublicationW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Tomasz Gierszewski dr inż.
People -
An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.
PublicationOpracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
-
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Podstawy inżynierii sterowania II [2021/22]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Podstawy inżynierii sterowania II [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2021/22]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2022/23]
e-Learning Courses -
Podstawy inżynierii sterowania I [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Teoria sterowania okrętowych ukł automatyki, PG_00056312
e-Learning CoursesWykład z Teoria sterowania okrętowych układów automatykii dla studiów I stopnia Oceanotechnika
-
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2020/21]
e-Learning Courses -
Podstawy inżynierii sterowania I [2021/22]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2023/24]
e-Learning Courses -
STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
e-Learning Courses -
Programowalne sterowniki logiczne i wizualizacja procesów
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2023/24]
e-Learning Courses -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning CoursesOmówienie podstawowych układów logicznych takich jak: bufory, rejestry, zatrzaski, dekodery, translatory napięć, przełączniki analogowe, przełączniki cyfrowe, przetworniki ADC, przetworniki DAC. Opis działania mikroprocesorowych układów sterowania bazujących na procesorach DSP, układach FPGA, mikrokontrolerach. Nawiązanie do języków programowania C oraz HDL. Kurs składa się z dwóch części, pierwsza obejmuje 4 wykłady oraz kolokwium,...
-
Podstawy inżynierii sterowania I [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2023/24]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Integracja i wizualizacja systemów automatyki
e-Learning CoursesKurs podaje zasady tworzenia, konfiguracji i programowania systemów automatyki z wykorzystaniem PLC i SCADA. Program obejmuje podstawy opisu i analizy sekwencyjnych układów sterowania, współpracę urządzeń sterujących ze stopniem wykonawczym układu, komunikacje urządzeń sterujących z zastosowaniem sieci szeregowej oraz sieci na bazie IE oraz wizualizację działania układu sterowania. Ponadto przewidziano przedstawienie technik programowania...
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublicationW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
Koncepcja Bariery Termicznej w budynkach o bardzo niskim zapotrzebowaniu na energię
PublicationKoncepcja pośredniego systemu ogrzewania i chłodzenia pomieszczeń w budynkach. Bariera Termiczna(BT). Podstawowe wyniki badań wydajności BT. Autorski system sterowania procesem ogrzewania i chłodzenia BT. Przykład symulacji numerycznej pracy elementu ściennego.
-
The control of the contactless hybrid short-cicruit current limiter
PublicationPrzedstawiono podstawowe zasady sterowania praca bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Dokonano analizy czynników wpływających na poprawną pracę bezstykowego ohranicznik aprądów zwarciowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy jakosci energii elektrycznej poprzez eliminację zapadów napiecia.
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublicationFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Metody analityczne w uczeniu statystycznym i maszynowym
e-Learning CoursesWykład na mojej stronie domowej