Wyszukiwarka
dr hab. inż. Rafał Hein
Zatrudnienie
- Profesor uczelni w Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
Kursy online
-
Teoria sterowania 2022/23
-
Podstawy Automatyki_IMM_2022/23
-
Projektowanie układów sterowania
-
Mechanika II 2022/23
-
Mechanika I
Wykłady teoretyczne i ćwiczenia z mechaniki technicznej
-
Podstawy Automatyki i Sterowania 2021_2022
Przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat cyfrowych i analogowych układów sterowania. Nabycie praktycznych umiejętności projektowania oraz syntezy logicznych układów sterowania - kombinacyjnych i sekwencyjnych. Zastosowanie schematów blokowych do graficznego przedstawiana układów...
-
Sterowanie cyfrowe 2021_2022
Prezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.
-
Automatyka i robotyka 2022/23
-
Podstawy Automatyki 2021_2022
Przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki.
-
Teoria systemów mechatronicznych_2021_2022
Zapoznanie studentów z podstawami teorii systemów mechatronicznych i systemowej analizy układów. Wyjaśnienie podstawowych pojęć stosowanych w teorii systemów mechatronicznych, w tym m.in. synergia, emergencja, holizm. Przedstawienie, charakterystyka oraz porównanie paradygmatów redukcjonistycznego i holistycznego stosowanych w modelowaniu, projektowaniu, analizie i tworzeniu rzeczywistego systemu mechatronicznego.
-
Teoria sterowania, W/Ć/L, Mech., I st., sem. 5, zimowy 24/25 (PG_00055448)
-
Automatyka i Sterowanie, W/Ć/L, MiBM, I st., sem. 4, letni 23/24 (PG_00055387)
-
Automatyka i Sterowanie 2022/2023
-
Projektowanie układów sterowania, W/L, Mech., II st., sem. 2, zimowy 24/25 (PG_00057033)
-
Teoria systemów mechatronicznych, W/L, Mech, II st., sem. 1, letni 23/24 (PG_00057023)
-
Sterowanie Cyfrowe 2022/2023
-
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
-
Teoria Systemów Mechatronicznych 2022/2023
-
Podstawy Automatyki, W/L, IMM, I st., sem. 3, zimowy 23/24 (PG_00055747)
-
Podstawy Automatyki 2022/2023
-
Mechatronika_II
-
Podstawy automatyki, W/Ć/L, IMM., I st., sem. 3, zimowy 24/25 (PG_00055747)
-
Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)
-
Teoria Sterowania, W/L/Ć, MTR, I st., sem. 05 zimowy 23/24 (PG_00055448)
-
Mechatronika II, L/P, Systemy Automatyki (WETI), I st., sem. 6, 23/24 (E:40673L0)
-
Podstawy Automatyki, W/Ć/L, Mech., I st., sem. 4, letni 23/24 (PG_00055418)
-
Sterowanie cyfrowe, W/L, Mech, I st., sem. 6, letni 23/24 (PG_00055471)
Prowadzone zajęcia
-
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
-
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i sterowanie
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
-
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i sterowanie
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Metody komputerowe w mechanice
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa -
Projektowanie układów sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Inżynieria Mechaniczno-Medyczna
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
-
-
Metody komputerowe w mechanice
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Projektowanie układów sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Inżynieria Mechaniczno-Medyczna
-
Mechanika I
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa -
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i sterowanie
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
-
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Inżynieria Mechaniczno-Medyczna
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Projektowanie układów sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Metody komputerowe w mechanice
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i robotyka
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Automatyka i sterowanie
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Mechanika I
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
-
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
Kierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
Projektowanie układów sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Mechanika I
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Mechanika I
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa -
Automatyka i robotyka
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
Kierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Inżynieria Mechaniczno-Medyczna
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Mechanika II
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
-
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka i Robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Teoria sterowania II
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i robotyka
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn
Kierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
Kierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
Podstawy automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Sterowanie cyfrowe
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
-
-
Sterowanie Cyfrowe
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
Kierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania II
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
3D Modeling and Mechanical Drawing I
Wydział Mechaniczny -
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Mechanika ciała stałego i płynów
Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki StosowanejKierunek: Nanotechnologia
-
Mechatronika II
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i InformatykiKierunek: Automatyka i Robotyka
Strumień: Systemy automatyki
-
Mechanics II
Wydział Inżynierii Mechanicznej i OkrętownictwaKierunek: Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim)
Specjalność: Design and Production Engineering
Kierunek: Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim)
Specjalność: Design and Production Engineering
-
-
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Mechanika ciała stałego i płynów
Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki StosowanejKierunek: Nanotechnologia
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Sterowanie Cyfrowe
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Kierunek: Mechatronika
-
Mechanics II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim)
Specjalność: Design and Production Engineering
Kierunek: Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim)
Specjalność: Design and Production Engineering
-
-
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i robotyka
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Teoria sterowania II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
-
-
Mechanika II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Automatyka i robotyka
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
-
-
Fundamentals of control engineering
Wydział Mechaniczny -
Teoria sterowania II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział Mechaniczny -
Mechanika II
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Automatyka i robotyka
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i robotyka
Wydział Mechaniczny -
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
-
-
Fundamentals of control engineering
Wydział Mechaniczny -
Automatyka i robotyka
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Automatyka i robotyka
Wydział Mechaniczny -
Teoria systemów mechatronicznych
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
-
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i robotyka
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Teoria i technika systemów
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Funfamentals of control engineering
Wydział Mechaniczny -
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
-
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Automatyka i robotyka
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Control Theory
Wydział Mechaniczny -
Fundamentals of control engineering
Wydział Mechaniczny -
Teoria sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
-
Podstawy automatyki i sterowania
Wydział MechanicznyKierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji
-
-
-
Podstawy automatyki
Wydział MechanicznyKierunek: Mechanika i budowa maszyn
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
-
-
Projekt dyplomowy inżynierski
Wydział MechanicznyKierunek: Mechatronika
Specjalność: Mechatronika stosowana
-
Lista recenzowanych prac
-
Projekt strumieniowo - ściernej oczyszczarki wirnikowej wraz z układem sterowania
- Politechnika Gdańska - 2017
-
Projekt i analiza dynamiczna zderzaka
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Projekt i analiza dynamiczna zderzaka
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Projekt urządzenia do osteodystrakcji kości żuchwy
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Projekt urządzenia do osteodystrakcji kości żuchwy
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Projekt i analiza dynamiczna elementu pochłaniającego energię podczas zderzenia pociągów
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Programowanie i badanie manipulatora 3D
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Projekt mechanizmu do niwelowania martwej strefy w lusterkach samochodowych
- Politechnika Gdańska - 2016
-
Układ sterowania położeniem kuli na prowadnicy
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Układ sterowania położeniem kuli na prowadnicy
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Metody numerycznego wyznaczania sił występujących podczas obróbki skrawaniem za pomocą MES
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Metody numerycznego wyznaczania sił występujących podczas obróbki skrawaniem za pomocą MES
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Układ sterowania położeniem kuli na prowadnicy
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Implementacja sterowania z użyciem sieci neuronowej na mikrokontrolerze
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Implementacja sterowania z użyciem sieci neuronowej na mikrokontrolerze
- Politechnika Gdańska - 2015
-
Metody numerycznego wyznaczania sił występujących podczas obróbki skrawaniem za pomocą MES
- Politechnika Gdańska - 2014
-
Bikoherencja falkowa jako metoda wczesnego wykrywania uszkodzeń w łożyskach tocznych
- Politechnika Gdańska - 2014
-
Układ pozycjonowania wahadła odwróconego
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Układ pozycjonowania wahadła odwróconego
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Układ pozycjonowania wahadła odwróconego
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Teoretyczne i eksperymentalne badania serwomechanizmu położenia z ramieniem elastycznym
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Sterowanie silnikiem DC z zastosowaniem regulatora PI i regulatora rozmytego.
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Sterowanie silnikiem DC z zastosowaniem regulatora PI i regulatora rozmytego.
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Teoretyczne i eksperymentalne badania serwomechanizmu położenia z ramieniem elastycznym
- Politechnika Gdańska - 2013
-
Projekt zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego
- Politechnika Gdańska - 2012
-
Projekt zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego
- Politechnika Gdańska - 2012
-
Projekt zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego
- Politechnika Gdańska - 2012
-
Sterowanie i wizualizacja pracy systemu zbiorników
- Politechnika Gdańska - 2009
-
Projekt manipulatora do obsługi stanowiska formowania ładunków paletyzowanych
- Politechnika Gdańska - 2008
wyświetlono 2290 razy