Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1257
-
Katalog
- Publikacje 751 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 118 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 326 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: modelowanie
-
Modelowanie Inżynierskie
Czasopisma -
Modelowanie indywiduowe
PublikacjaRozdział omawia skrótowo idee modelowania indywiduowego i stosowanie standardowe metody. W dalszej części przedstawia opracowane środowisko dla modelowania zjawisk, w których współdziałanie wielu prostych jednostek prowadzi do powstawania złozonych struktur.
-
Komputerowe modelowanie.
Publikacja.
-
Modelowanie łożysk foliowych
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny stanu zmęczenia metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić i znaleźć miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. W artykule zawarto krótki opis celu badań, stanowiska oraz wyników. Zaprezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii określania miary zużycia zmęczeniowego. Referat stanowi wprowadzenie...
-
Modelowanie zjawisk powodziowych
PublikacjaMiasta są zwykle wyposażone w systemy odprowadzania wód opadowych i roztopowych, składające się głównie z kanalizacji deszczowej, choć elementami systemu bywają także naturalne cieki, kanały otwarte i zbiorniki retencyjne. Nieustanne zabudowywanie zlewni wód opadowych leżących w miastach powoduje wzrost zagrożenia powodziowego. Stąd pojawia się coraz większe zainteresowanie możliwością symulacji i prognozowania przebiegu i skutków...
-
Modelowanie poszerzeń międzytorzy
PublikacjaZagadnieniu zwiększenia rozstawu torów równoległych na prostej, nazywanym poszerzeniem międzytorza, poświęcono wiele publikacji. Mimo to w praktyce inżynierskiej oraz w najnowszych podręcznikach akademickich preferowane są rozwiązania uznane za niewłaściwe, powodujące niekorzystne oddziaływania dynamiczne w pudle wagonu. Jako alternatywędla tej tendencji proponuje się unifikację algorytmów obliczających parametry liniowe, kątowe...
-
Modelowanie szumów RTS
PublikacjaPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Modelowanie szumów RTS
PublikacjaPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Modelowanie wrzenia pęcherzykowego.
PublikacjaMonografia jest poświęcona heterogenicznemu, nasyconemu wrzeniu pęcherzykowemu w dużej objętości. Celem opracowania jest prezentacja zarówno ugruntowanej wiedzy o wrzeniu pęcherzykowym, jak i przegląd najnowszych osiągnięć, idei, modeli matematycznych oraz metod badawczych dotyczących wrzenia w dużej objętości. Szczególny nacisk został położony na problem modelowania przejmowania ciepła oraz pierwszego kryzysu wrzenia.
-
Modelowanie, monitorowanie i sterowanie
PublikacjaArtykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublikacjaW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...
-
Modelowanie systemów samoreprodukujacych się
PublikacjaAbstrakt opisuje system samoreprodukujący się zrealizowany w środowisku DigiHive. Środowiskiem jest dwuwymiarowa przestrzeń, w której poruszają się, zderzają się i tworzą wiązania stosy sześciokatnych płytek. Na wyższym poziomie organizacji struktura płytek specyfikuje funkcje których realizacja zmienia struktury innych płytek w otoczeniu.
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublikacjaW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Modelowanie sygnatury magnetycznej okrętu
PublikacjaOkręty wojenne podlegają okresowemu badaniu poziomu poszczególnych pól fizycznych. Ze względu na zagrożenie minowe badane jest między innymi pole magnetyczne okrętu. Badania te pozwalają wyznaczyć sygnatury magnetyczne okrętów. Przedstawiono multidipolowy model pola magnetycenego okrętu, który pozwala na wyznaczenie parametrów sygnatury magnetycznej okrętu.
-
MODELOWANIE MATEMATYCZNE PRZEGRÓD LODOWYCH
PublikacjaW celu ochrony przed niebezpiecznym zjawiskiem zatoru lodowego opracowano szereg metod, które można podzielić na metody czynne i bierne. Pierwsza grupa obejmuje działania techniczne prowadzące do mechanicznego lub termicznego usuwania lodu i neutralizacji zatorów. Wykorzystuje się w tym calu głównie lodołamacze lub innego typu jednostki pływające. Do metod biernych zalicza się przede wszystkim przegrody lodowe budowane w celu stabilizacji...
-
Modelowanie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaKluczowe w badaniach bezpieczeństwa ruchu drogowego są analizy rozwoju ryzyka, stanowiące merytoryczną podstawę wszelkich, podejmowanych działań prewencyjnych i zaradczych. Mierzenie ich efektywności oraz monitoring procesu wdrażania jest zadaniem wymagającym odpowiedniego warsztatu naukowego uwzględniającego metody oceny, a także badania zmian poziomu bezpieczeństwa w kolejnych latach. Referat przedstawia metodykę działania w...
-
MODELOWANIE NUMERYCZNE ISTNIEJĄCYCH KONSTRUKCJI ŻELBETOWYCH
PublikacjaWykonywanie obliczeń wymaga zapoznania się nie tylko z rodzajem konstrukcji, typem elementu skończonego i liczbą stopni swobody w węźle lecz także z konwencją znakową obowiązująca w danym programie obliczeniowym. Znajomość teorii i rozwiązań analitycznych jest niezbędna do tworzenia modeli w MES i przy wykonywaniu obliczeń. Duży wpływ na poprawność analizy numerycznej oraz uzyskane wyniki symulacji mają takie parametry jak gęstość...
-
Modelowanie tłumienia propagacyjnego w mieście
PublikacjaOmówiono i porównano z wynikami pomiarów modele propagacyjne: ''wolnej przestrzeni'' oraz zalecane przez ITU-R w dokumencie P.1411. Analizę porównawczą przeprowadzono na podstawie około 20 tysięcy pomiarów wykonanych w różnych miastach Polski, przy wykorzystaniu infrastruktury radiowego systemu dostępu abonenckiego, pracującego w paśmie 2,4 GHz. Badane radiowe łącza dostępowe obejmowały przypadki zarówno spełnienia jak i niespełnienia...
-
Modelowanie informacją i pozyskiwanie wiedzy.
PublikacjaW rozdziale zaproponowano metody miękkiego modelowania dla wspomagania procesu pozyskania wiedzy. Skoncentrowano się na metodach opartych na teorii grafów skierowanych, drzew decyzyjnych i sieci neuronowych. Omówiono zastosowania metod na przykładach związanych z przepływem informacji w systemach autonomicznych. Wykazano przydatność modelowania miękkiego w procesach pozyskania wiedzy.
-
Proceduralne modelowanie stworów w Suboceanic
PublikacjaSuboceanic to niewielki program wykonywalny zajmujący 50 kilobajtów. Został zaprezentowany na party demoscenowym Assembly 2005 w kategorii intro 64k. Efektem działania programu jest multimedialna animacja, w której zarówno obraz jak i dźwięk generowany jest w czasie rzeczywistym. Ta praca opisuje szczegółowo algorytmy opracowane podczas produkcji tego intra do generowania proceduralnych stworów i roślin. Opisana metoda polega na...
-
Komputerowe modelowanie dźwiękowodu aparatu słuchowego
PublikacjaW artykule opisano metodę komputerowego modelowania dźwiękowodu aparatu słuchowego. Model opracowany został z wykorzystaniem metody falowodowej. Symulacje komputerowe umożliwiają zbadanie właściwości akustycznych dźwiękowodów o różnych parametrach. Opisany model może zostać zastosowany w systemie dopasowywania aparatu słuchowego do potrzeb jego użytkownika, w celu zminimalizowania zniekształceń dźwięku wprowadzanych przez dźwiękowód...
-
Modelowanie zagrożeń w sieciach komputerowych
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę zagrożeń w sieciach komputerowych. Dokonano przeglądu obszarów zastosowań Internetu ze szczególnym zwróceniem uwagi na zagadnienia bezpieczeństwa. Przedstawiono szereg strategii oraz rozwiązań o charakterze praktycznym w obszarach polityki bezpieczeństwa realizowanych przez różnego typu organizacje. Wyszczególniono zasady szeroko pojętej polityki bezpieczeństwa. Sklasyfikowano ataki oraz nielegalne...
-
Modelowanie konstytutywnych własności elementów żelbetowych
PublikacjaArtykuł przedstawia podstawowe prawa konstytutywne definiowane w ramach mechaniki ośrodka ciągłego, wykorzystywane do opisu zachowania się betonu. Dodatkowo wspomniano także o innych sposobach symulacji betonu. Opisano także zasadnicze metody uzwzględniania obecności stali zbrojeniowej w modelowaniu elementów żelbetowych.
-
Modelowanie i pomiary nagłośnienia audytorium
PublikacjaUwaga projektantów systemów nagłośnieniowych zogniskowana jest na tzw. akustyce pomieszczenia, w którym realizowany jest przekaz słowny. Zjawiska pogłosowe związane z geometrią sali audytoryjnej, wynikające z wielokrotnych odbić fali dźwiękowej uznawane są za dominujące. Artykuł podejmuje niedoceniany problem wpływu liczby i rozmieszczenia głośników w sali na jakość przekazu. Superpozycji sygnałów dochodzących do słuchacza z wielu...
-
Modelowanie opadów do wymiarowania kanalizacji
PublikacjaRecenzja monografii. Synteza wyników analiz. Niedokładność metod.
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Procesy napowietrzania – opis i modelowanie
PublikacjaBiologiczne oczyszczanie ścieków stanowi podstawową grupę procesów w oczyszczalni ścieków. O efektywności i koszcie ich zachodzenia decydujący wpływ ma napowietrzanie ścieków. Jest ono najczęściej zrealizowane przy pomocy instalacji napowietrzającej. W artykule opisano wpływ napowietrzania ścieków na przebieg procesów biologicznych i szczegółowo przedstawiono elementy instalacji napowietrzającej. Następnie opracowano model matematyczny...
-
Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turboparowego
PublikacjaArtykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.
-
MODELOWANIE UKŁADÓW OGRZEWANIA ROZJADÓW KOLEJOWYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki wstępnych badań procesu nagrzewania rozjazdów kolejowych dotyczące kształtu i sposobu mocowania grzejników rezystancyj-nych. Proces nagrzewania analizowano metodą symulacji komputerowych wykonanych w programie ANSYS
-
Numeryczne modelowanie sondowania statycznego CPTU.
PublikacjaW książce przedstawiono propozycję modelu matematycznego dla opisu mechaniki trójfazowego ośrodka gruntowego. Przedstawiono kompletny układ równań równowagi statycznej oraz propozycję rozwiązania zagadnienia brzegowego z zastosowaniem metody elementów skończonych. W pracy zaprezentowano wyniki obliczeń z zastosowaniem modelu dla zagadnień geotechnicznych, a w szczególności dla problemu sondowania statycznego metodą CPTU.
-
Modelowanie przestrzennych przepływów w reaktorach
PublikacjaWykazano, że powszechnie stosowane uproszczone modele reaktorów mają zasadniczą wadę - uwzględniają jedynie ich kubaturę. Zaproponowano stosowanie dokładniejszej metody - zewnętrznej krzywej rozkładu czasu przebywania cieczy w reaktorze.
-
Modelowanie bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku
PublikacjaCelem naukowym rozprawy doktorskiej było opracowanie probabilistycznych modeli niezawodności i ryzyka środowiskowego siłowni podstawowego statku towarowego o nępedzie realizowanym przez silnik lub silniki spalinowe tłokowe. Modele te służą do analiz projektowych odpowiednich systemów, określania wymagań natury niezawodnościowej względem tych systemów z uwzględnieniem czynnika ludzkiego oraz umożliwiają holistyczną ocenę bezpieczeństwa...
-
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej
PublikacjaModelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej. Koncepcja modeli społecznego ryzyka strategicznego na sieci dróg.
-
Modelowanie przepływu powietrza w przewodach pneumatycznych
PublikacjaW pracy omówiono problem modelowania przepływu powietrza w linii długiej. Postawiono hipotezę, że dla zmian ciśnienia w zbiorniku linia długa może być opisywana jako element o stałych skupionych ze zmiennym współczynnikiem przepływu. Wstępne badania wskazują na poprawność tej hipotezy.
-
Modelowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie krajowym
PublikacjaWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych miar rozwoju motoryzacji w analizowanym kraju. Poziom motoryzacji zależy od wielu czynników: ekonomicznych, społecznych, przestrzennych, transportowych. W artykule przedstawiono procedurę modelowania zmian wskaźnika motoryzacji w zależności od wybranych czynników na poziomie makro. Przedstawiono także prognozę wskaźnika motoryzacji dla Polski do roku 2050.
-
Modelowanie nierównomiernego nasycenia nabiegunnika generatora synchronicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję modelu obwodowego generatora synchronicznego (GS) w układzie współrzędnych naturalnych. W równaniach modelu uwzględniono zarówno niesinusoidalny rozkład uzwojeń, jak i nierównomierne nasycenie nabiegunników. Do wyznaczenia indukcyjności własnych i wzajemnych uzwojeń GS zastosowano zmodyfikowaną metodę funkcji opisujących rozłożenie przestrzenne uzwojeń. Nierównomierne nasycenie nabiegunników GS...
-
Modelowanie konstrukcji mostów pok kątem dynamicznym
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienia modleowania mostów
-
Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...
-
Modelowanie perfuzji mózgu w badaniach MRI.
PublikacjaPraca dotyczy dynamicznego badania mózgu z wykorzystaniem techniki MRI (badanie perfuzji). W rezultacie pomiarów, tj. czasowej sekwencji skanów MRI w odpowiedzi na podanie znacznika zmieniajšcego właciwoci magnetyczne tkanek, wyznaczony zostaje model procesu perfuzji. Dla badanego procesu perfuzji opracowano model nieparametryczny (odpowied aproksymowana niezupełnš funkcjš gamma o 3 parametrach) oraz dwukompartmentowy model...
-
Modelowanie ryzyka inwestycyjnego przy użyciu OOBN
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie sieci Bayesa zorientowanych obiektowo (ang. Object Oriented Bayesian Networks – OOBN). Umożliwiają one dekompozycję złożonego modelu na pojedyncze obiekty, które reprezentują nie tylko różne grupy zagadnień, ale także pozwalają na modelowanie zależności czasowychmiędzy obiektami.Wykorzystanie obiektowych sieci Bayesa zaprezentowano na przykładzie projektu rewitalizacji. Przedstawiono zarówno wady,...
-
Modelowanie procesu regulacji osi toru kolejowego
PublikacjaNa bezpieczeństwo transportu kolejowego wpływa między innymi bieżący stan infrastruktury oraz jej niezawodność. Ważnym czynnikiem mającym wpływ na bezpieczeństwo jest odpowiednie ustabilizowanie rusztu torowego, przez co minimalizowane jest ryzyko utraty stateczności konstrukcji. Zarówno minimalizacji imperfekcji, jak też zapewnieniu stateczności konstrukcji służy proces regulacji osi toru. W artykule przedstawiono ideę komputerowego...
-
Geosyntetyki w konstrukcji drogi kolejowej - modelowanie
PublikacjaGeosyntetyki, tzn. geowłókniny, geotkaniny, geosiatki, geomembrany, geowykładziny itp. są powszechnie stosowane w budownictwie, w tym przy budowie, modernizacji i remontach linii transportowych: przesyłowych (rurociągi), komunikacyjnych (drogi kolejowe, drogi kołowe itp.). Liniowe budowle transportowe mają charakter wielowarstwowy, przez co każda kolejna warstwa posiada inne warunki obciążenia. W wyniku działających na drogę kolejową...
-
Modelowanie numeryczne ścian warstwowych obciążonych mimośrodowo.
PublikacjaZaimplementowano model numeryczny ściany warstwowej, zespolonej murowo betonowej. Wyniki z prób ściskania mimośrodowego modelu numerycznego porównano z wynikami otrzymanymi dla klasycznej teorii liniowej.
-
Modelowanie tłumienia propagacyjnego w porcie kontenerowym
PublikacjaW pracy przedstawiono nowy sposób szacowania tłumienia propagacyjnego w łączu radiokomunikacyjnym pracującym na obszarze portu kontenerowego. Opisano wielowariantowy model empiryczny opracowanyprzy zastosowaniu analizy regresji wielowymiarowej, na podstawie badań pomiarowych wykonanych w takim środowisku propagacyjnym. Ponadto przedstawiono opis użytego stanowiska badawczo-pomiarowego.
-
Modelowanie numeryczne nowego czujnika pola magnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę numeryczną nowego czujnika pola magnetycznego, którego struktura różni się od znanych MOS MAGFET-ów horyzontalnym, a nie pionowym podziałem drenów. Analizowano wpływ rozmiarów kanału w dwudrenowej strukturze MESFET wykonanej z GaAs na zmiany prądu drenu wywołane polem magnetycznym. Dla wybranej topologii struktury wykonano serię dwuwymiarowych symulacji zjawisk transportu nośników ładunku w kanale...
-
Modelowanie bezpieczeństwa maszyn i instalacji krytycznych
PublikacjaW rozdziale zostały omówione metody modelowania bezpieczeństwa instalacji krytycznych. W złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka wyróżniono warstwy procesu technologicznego, systemów monitorowania i sterowania, alarmów krytycznych i interwencji operatorów, warstwy systemów automatyki zabezpieczeniowej SIS, zabezpieczeń inżynieryjnych, oraz warstwy przeciwdziałań wewnętrznych i zewnętrznych. Zwrócono uwagę na rolę jaką pełnią systemy...
-
Modelowanie emisji z wykorzystaniem symulacji mikroskopowych
PublikacjaW artykule poruszono zagadnienia związane z modelowaniem emisji spalin z wykorzystaniem mikroskopowych symulacji ruchu drogowego. Celem pracy było opracowanie modelu ruchu, na podstawie którego możliwe jest obliczenie emisji z pojazdów z uwzględnieniem typu skrzyżowania oraz wartości natężeń ruchu. W artykule skupiono się na wartościach zużycia paliwa i emisji dwutlenku węgla. Przeanalizowano literaturę w zakresie czynników wpływających...
-
Schronienia. Modelowanie struktur bionicznych warsztaty kreatywne
PublikacjaWarsztaty miały na celu przemyślenie i odnalezienie związków pomiędzy naturalnym ukształtowaniem krajobrazu, elementami przyrody ożywionej i nieożywionej. Uczestnicy wykonali studia rysunkowe elementów zastanych w miejscowości Piotrowo podczas zajęć terenowych. Następnie stworzono niewielkie formy gliniane, kolejno lokowane w wybranym, analizowanym uprzednio miejscu. Powstały propozycje obiektów bionicznych o możliwym architektonicznym...
-
Modelowanie przepływu pęcherzykowego w kanale pionowym
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie własnego modelu do obliczeń przepływu pęcherzykowego w kanale pionowym. Model składa się z czterech równań różniczkowych a mian.: równania opisującego pole naprężeń stycznych w przepływie, stopień zapełnienia, prędkość poprzeczną pęcherzyka oraz pole prędkości. Wyniki obliczeń porównano z danymi eksperymentalnymi uzyskując satysfakcjonującą zgodność.