Wyniki wyszukiwania dla: COLLISION ALERT SYSTEM

• A Framework of a Ship Domain-based Collision Alert System

  Publikacja

  • R. Szłapczyński
  • J. Szłapczyńska

  - Rok 2017

  The paper presents a framework of a planned ship collision alert system. The envisaged system is compliant with IMO Resolution MSC.252 (83) “Adoption of the revised performance standards for Integrated Navigation Systems (INS)”. It is based on a ship domain-oriented approach to collision risk and introduces a policy of alerts on dangerous situations. The alerts will include cautions, warnings and alarms, which will be triggered...

• A risk-informed ship collision alert system: Framework and application

  Publikacja

  • F. Goerlandt
  • J. Montewka
  • V. Kuzmin
  • P. Kujala

  - SAFETY SCIENCE - Rok 2015

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A ship domain-based model of collision risk for near-miss detection and Collision Alert Systems

  Publikacja

  • R. Szłapczyński
  • J. Szłapczyńska

  - RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - Rok 2021

  The paper presents a new model of ship collision risk, which utilises a ship domain concept and the related domain-based collision risk parameters. An encounter is here described by five variables representing: degree of domain violation (DDV), relative speed of the two vessels, combination of the vessels’ courses, arena violations and encounter complexity. As for the first three variables, their values can be directly computed...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle

  Publikacja

  • A. Stateczny
  • W. Gierski

  - Rok 2018

  The use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.

  Publikacja

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2004

  Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

• Hybrid system of safe ship steering in a collision situation at sea

  Publikacja

  • A. Łebkowski
  • R. Smierzchalski

  - Rok 2003

  ...

• Holistic collision avoidance decision support system for watchkeeping deck officers

  Publikacja

  • R. Szłapczyński
  • J. Szłapczyńska
  • M. Gil
  • M. Życzkowski
  • J. Montewka

  - RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - Rok 2024

  The paper presents a 3-stage synthesis-based Decision Support System for watchkeeping deck officers. Its functional scope covers conflict detection, maneuver selection, and maneuver execution, all phases supplemented by collision alerts. First, a customized elliptic ship domain is used for checking if both OS and TS will have enough free space. A survey-based navigators’ declarative OS arena is then used to determine the time at...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Hydroacoustic System in a Biomimetic Underwater Vehicle to Avoid Collision with Vessels with Low-Speed Propellers in a Controlled Environment

  Publikacja

  • P. Piskur
  • P. Szymak
  • K. Jaskólski
  • L. Flis
  • M. Gąsiorowski

  - SENSORS - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki

  Urodził się w 1956 r. w Gdyni. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1979). W  1989 r. uzyskał stopień doktora, w roku 1999 stopień doktora habilitowanego, a w roku 2014 tytuł profesora. W latach  1980–2009 był pracownikiem naukowo-dydaktycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Od 2009 jest r. pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: sterowanie i automatykę,...

• Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - Logistyka - Rok 2014

  Artykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji...