Wyniki wyszukiwania dla: DISCRETE-TIME SYSTEMS

• Numerical Test for Stability Evaluation of Discrete-Time Systems

  Publikacja

  • L. Grzymkowski
  • T. Stefański

  - Rok 2018

  In this paper, a new numerical test for stability evaluation of discrete-time systems is presented. It is based on modern root-finding techniques at the complex plane employing the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The method evaluates if a system is stable and returns possible values and multiplicities of unstable zeros of the characteristic equation. For state-space discrete-time models, the developed test...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems

  Publikacja

  • M. Domżalski
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2016

  In this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...

• Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems

  Publikacja

  • M. Domżalski
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2015

  In this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

  Publikacja

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - Rok 2005

  Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

• Stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order LTI state-space systems

  Publikacja

  • Ł. Grzymkowski
  • D. Trofimowicz
  • T. Stefański

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2020

  In this paper, a stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order (FO) linear time-invariant (LTI) state-space systems is presented. A new system is formed by interconnecting given FO systems using cascade, feedback, parallel interconnections. The stability requirement for such a system is that all zeros of a non-polynomial characteristic equation must be within the unit circle on the complex z-plane. The obtained...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Special discrete-time filters and applications

  Publikacja

  • E. Hermanowicz

  - Rok 2005

  Celem monografii jest pokazanie głównych kierunków postepu w zakresie nowych technik projektowania cyfrowych filtrów specjalnych i ich zastosowań. Rodzina filtrów specjalnych skupia sie wokół filtru ułamkowo-opóźniającego, tj. szczególnego interpolatora, którego właściwości można scharakteryzować za pomocą opóźnienia grupowego albo opóźnienia fazowego. W monografii pokazano mechanizm powiązań pomiędzy filtrami specjalnymi, wyjaśniono...

• Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case

  Publikacja

  • A. Dzieliński
  • P. Czyronis

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Rok 2013

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• REAL-TIME SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0922-6443 , eISSN: 1573-1383

• The modelling method of discrete-continuous systems

  Publikacja

  • R. Hein

  - Vibrations in Physical Systems - Rok 2014

  The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a three-dimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Optimal Control for Discrete Fractional Systems

  Publikacja

  • A. Dzieliński

  - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym