Filtry
wszystkich: 3520
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: GNSS AND IMU MEASUREMENTS
-
Investigation of the impact of ITRF2014/IGS14 on the positions of the reference stations in Europe
PublikacjaIn January 2017, the new realization of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) – ITRF2014, was released. Besides the higher accuracy and consistency of the new frame, an entirely new element – the post seismic deformation - was included. Moreover, the definition of the fundamental points has also been changed. All changes related to the new reference frame haveconsequences in the precise positioning using GNSS observations....
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
EVALUATION OF THE SEMIVARIOGRAM SELECTION ON THE KRIGING INTERPOLATION
PublikacjaThe aim of the paper is to present the possibilities of geostatistical interpolation kriging method using in the process of generating digital terrain models (DTM). The source of data is a direct measurements realized with a precision GNSS positioning kinematic measurement technique RTN. Kriging algorithm was analysed, especially in the meaning of a semivariogram every step. Theoretical semivariogram selection influence on the...
-
Large‐Scale Traveling Ionospheric Disturbances Over the European Sector During the Geomagnetic Storm on March 23–24, 2023: Energy Deposition in the Source Regions and the Propagation Characteristics
PublikacjaMultiple Large-Scale Traveling Ionospheric Disturbances (LSTIDs) are observed in the European sector in both day-time and night-time during the magnetic storm on March 23–24, 2023. The Total Electron Content (TEC) observation from a network of GNSS receivers shows the propagation of LSTIDs with amplitudes between around 0.5 and 1 TECU originating from auroral and polar cusp regions down to southern Europe (35°N) with velocities...
-
Arkadiusz Szewczyk dr inż.
OsobyArkadiusz Szewczyk uzyskał tytuł magistra inżyniera w roku 1996 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w zakresie aparatury elektronicznej. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2002 w ramach współpracy pomiędzy Politechniką Gdańską a Institut National Polytechnique de Grenoble we Francji. Obecnie zatrudniony jest w Katedrze Metrologii i Optoelektroniki na stanowisku adiunkta. W...
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublikacjaThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
Optical readout of superheated emulsions
Publikacja -
Microdosimetric analysis of response of LiF:Mg,Cu,P (MCP-N) TL detectors for alpha-particles and ultra-high doses of gamma-rays
Publikacja -
Investigation of OSL signal of resistors from mobile phones for accidental dosimetry
Publikacja -
Luminescent properties of Tb and Eu activated AxB1-xAlO3 (A = Y, Lu, Gd; B = Lu; x = 0, 0.5, 1) mixed oxides crystals prepared by micro-pulling-down method
Publikacja -
Analysis of TL and OSL kinetics of lithium aluminate
Publikacja -
Study of radioluminescence in LiMgPO4 doped with Tb, B and Tm
Publikacja -
Radial distribution of dose within heavy charged particle tracks – Models and experimental verification using LiF:Mg,Cu,P TL detectors
Publikacja -
Thermoluminescence kinetics of undoped and doped (Ti, Cu, Ce) lithium aluminate crystals
Publikacja -
Thermoluminescent response of differently doped lithium magnesium phosphate (LiMgPO4, LMP) crystals to protons, neutrons and alpha particles
Publikacja -
Detection of neutrons with LiF fluorescent nuclear track detectors
Publikacja -
Thermoluminescence and optically stimulated luminescence studies on LiMgPO4 crystallized by micro pulling down technique
Publikacja -
Evaluation of the relative thermoluminescence efficiency of LiF:Mg,Ti and LiF:Mg,Cu,P TL detectors to low-energy heavy ions
Publikacja -
A simplified numerical approach to non-radiation induced high-temperature signals in thermoluminescence. GlowVIEW – a useful tool for a multiple glow-curve analysis
Publikacja -
Comparative studies on OSL properties of LiMgPO4:Tb,B powders and crystals
Publikacja -
Investigations of the influence of Am-241 photons on the measured alpha particle response of luminescent materials
Publikacja -
OSL and RL of LiMgPO4 crystals doped with rare earth elements
Publikacja -
Position of LiF:Mg,Cu,P TL peak as an alternative method for ultra-high-dose dosimetry
Publikacja -
Radio-photoluminescence of highly irradiated Lif:Mg,Ti and Lif:Mg,Cu,P detectors
Publikacja -
New OSL detectors based on LiMgPO4 crystals grown by micro pulling down method. Dosimetric properties vs. growth parameters
Publikacja -
Spectral characteristic of high-dose high-temperature emission from LiF:Mg,Cu,P (MCP-N) TL detectors
Publikacja -
Analysis of TL and OSL kinetics in lithium magnesium phosphate crystals
Publikacja -
Composite thermoluminescent detectors based on the Ce3+ doped LuAG/YAG and YAG/LuAG epitaxial structures
Publikacja -
Response of thermoluminescence dosemeters statically exposed to X-ray radiation
Publikacja -
Luminescence of CaWO4:Pr3+ and CaWO4:Tb3+ at ambient and high hydrostatic pressures
Publikacja -
Luminescence of Ca(NbO3)2:Pr3+: Pr3+ and self-trapped exciton emission
Publikacja -
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublikacjaConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
OCENA KSZTAŁTU GEOMETRYCZNEGO TORÓW TRAMWAJOWYCH NA PODSTAWIE POMIARÓW SATELITARNYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/GLONASS) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
BET specific surface area measurements of silica-coated bismuth oxide (Bi2O3)/gadolinium oxide (Gd2O3) core-shell structures
Dane BadawczeThe BET specific surface area was measured using an N2 adsorption/desorption isotherm (Micromeritics ASAP 2460, Norcross, GA, USA).
-
Tomasz Wąsowicz dr hab.
OsobyAbsolwent Technikum Elektrycznego w Słupsku (1997 rok) oraz Wydziału Matematyki, Fizyki i Informatyki Uniwersytetu Gdańskiego (2002 rok). W 2006 roku obronił dysertację doktorską z fizyki na WMFiI UG. Pracując już w PG, w 2018 roku uzyskał habilitację. W pierwszym okresie prace badawcze Tomasza Wąsowicza miały związek ze spektroskopią atomową wysokiej zdolności rozdzielczej i koncentrowały się na pomiarze i analizie prawdopodobieństw...
-
Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania...
-
Twenty years' (1996-2016) tropospheric parameters for selected EPN stations derived from GPS double-difference processing
Dane BadawczePropagation of global navigation satellite systems (GNSS) signals through the Earth’s atmosphere is affected by its physical properties. Both hydrostatic and wet part of the atmosphere (mostly related with troposphere) causes delays of GNSS signal, which usually are expressed in the zenith direction (zenith hydrostatic delay - ZHD, and zenith wet delay...
-
Twenty years' (1996-2016) tropospheric parameters for selected EPN stations derived from GPS precise point positioning
Dane BadawczePropagation of global navigation satellite systems (GNSS) signals through the Earth’s atmosphere is affected by its physical properties. Both hydrostatic and wet part of the atmosphere (mostly related with troposphere) causes delays of GNSS signal, which usually are expressed in the zenith direction (zenith hydrostatic delay - ZHD, and zenith wet delay...
-
Condition monitoring of energy installations IDESII
Kursy OnlineMeasurement errors and uncertainties. Industrial measurements in the energy industry. Measuring devices. The basics of control in industry. Measurement characteristics in complex energy systems. Distributed Control System (DCS) (KSR).
-
Wyznaczanie osi torów tramwajowych z wykorzystaniem satelitarnego wieloantenowego systemu pomiarowego
PublikacjaNiniejszy artykuł nawiązuje do badań, które od 2009 roku prowadzi interdyscyplinarny zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Badania te dotyczą problemu wyznaczania osi toru kolejowego z wykorzystaniem techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Podążając za dynamicznym rozwojem technik GNSS, który można było obserwować w czasie ostatniej dekady, zespół przeprowadzał kolejne doświadczenia nakierowane...
-
Geodezja satelitarna z elementami astronomii (2022/2023)
Kursy OnlinePrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Evaluation of Street Lighting Efficiency Using a Mobile Measurement System
PublikacjaThe issue concerns the initial stage of work on a method for performing a rapid assessment of the energy efficiency and illuminance of a street lighting installation. The proposed method is based on simultaneous measurement of illuminance from three lux meters placed on the roof of the vehicle. The data are acquired in road traffic, while the vehicle is driving. The proposed solution will allow in the future to quickly and reproducibly...
-
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacyjnego Galielo. Przedstawiony został tor odbiorczy oraz model odbionik a systmu GNSS dla częstotliwości L1.Scharaektyryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
Kursy OnlinePrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Performance Analysis and Quantification of BeiDou Navigation Satellite System (BDS-3)
PublikacjaPositioning, Navigation, and Timing (PNT) information play a vital role in everyday life of common persons. People greatly rely on Global Navigation Satellite System (GNSS)-enabled applications for navigation to reach their desired destination. However, GNSS navigation performance is highly degraded in urban environments due to the high probability of signal interruption, multipath (MP), and/or non-line-of-sight (NLOS) signal...
-
Vertical vibration reduction and audible sound analysis in surface grinding with electroplated tools
PublikacjaOne of the first approaches to the development of a grinding process monitoring system based on audible sound sensors is presented in the paper. Electroplated diamond tools (abrasive D64 and D107) were used in a modified single-disc lapping machine configuration for flat grinding of ceramics (Al2O3). The main aim of the machine modification was to reduce the vertical vibration in order to decrease the tool wear and to increase...
-
Analysis of temporary steel grandstand with different bracing systems exposed to crowd load
PublikacjaGrandstands are structures which are regularly subjected to dynamic loads generated by crowd motions. It is a dangerous situation when spectators induce rhythmic jumping, dancing, stamping, etc. If the synchronized movement of spectators excites a natural frequency of the structure, resonant response might occur. To avoid such situations, temporary steel grandstands are commonly strengthened using additional elements that create...
-
Experimental study of the effect of vertical acceleration component on the slope stability
PublikacjaThe paper deals with the stability of earth dams subjected to seismic and paraseismic excitations occurring in the close distance to the dam. The Newmark’s stability approach, classified as a simplified dynamic method, has been extended for two directional dynamic loading case and the evolution of the friction coefficient. The paper is focused on the experimental verification of the proposed method for harmonic and cyclic excitations...
-
MEASUREMENT AND ANALYSIS OF A FLOOD WAVE PROPAGATION ON THE KACZA RIVER IN GDYNIA IN NORTHERN POLAND
PublikacjaKacza river is located in northern Poland in the neighborhood of the Gulf of Gdansk and the Baltic Sea. A Kacza having length of 15 km and catchment area of 53 km2 collects the water into the Gulf mostly from inhabited and forested areas within the administrative boundaries of the city of Gdynia. On the 14th and 15th of July 2016 in northern Poland on the large area of Tri-City agglomeration (Gdynia, Gdansk and Sopot) total daily...
-
BADANIE I ANALIZA WYBRANYCH PARAMETRÓW UŻYTKOWYCH NAZIEMNEGO SYSTEMU RADIOLOKALIZACYJNEGO AEGIR
PublikacjaMimo olbrzymiej popularności radionawigacyjnych systemów satelitarnych GNSS (Global Navigation Satelite System), naziemne systemy radiolokalizacyjne są cały czas rozwijane. W artykule przedstawiono wyniki analizy wybranych parametrów użytkowych systemu AEGIR, który powstał w ramach projektu badawczo-rozwojowego numer O R00 0049 06 w latach 2009-2011.