Wyniki wyszukiwania dla: ZASADA SWOBODY PZREDSIEBIORCZOŚCI
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy,...
-
Wyznaczanie przepływów obliczeniowych przy doborze wodomierzy głównych i projektowaniu średnic instalacji wodociągowych w budynkach mieszkalnych wielorodzinnych.
PublikacjaTendencje zmian w zapotrzebowaniu na wodę w budownictwie mieszkaniowym.. Błędy pomiaru przepływu, ogólna zasada doboru wodomierza. Proponowane formuły opisujące maksymalne przepływy w budynkach mieszkalnych. Porównanie przepływów wg różnych znanych metod.
-
Nowy dwudrenowy tranzystor MOS jako czujnik pola magnetycznego.
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową koncepcję tranzystora typu MOS z dwoma poziomo usytuowanymi drenami, który może być wykorzystany jako czujnik pola magnetycznego. Zasada działania nowego czujnika oparta jest na jednym ze zjawisk galwanomagnetycznych.
-
Instytucja domniemania kompetencji w prawie polskim, w dobie współczesnych przemian cywilizacyjnych
PublikacjaWspółczesny świat charakteryzuje się bardzo wysokim tempem przemian społecznych, politycznych i kulturowych. Zmieniająca się rzeczywistość wymaga ciągłych przeobrażeń instytucji państwa. Znaczącym wyzwaniem jest stworzenie systemu prawnego na tyle sztywnego by dawał adresatowi poczucie ciągłości i stabilności z drugiej jednak strony stworzenie takich instytucji, które będą stanowiły o rozwoju cywilizacyjnym państwa. Instytucją...
-
Chromatografia cienkowarstwowa.
PublikacjaZasada procesu chromatograficznego w układach cienkowarstwowych. Wpływ fazy gazowej na parametry retencji. Porównanie konwencjonalnej warstwy i wysokosprawnej - wady - zalety. Sposoby rozwijania chromatogramu, rodzaje faz stacjonarnych i ruchomych. Zastosowanie TLC do wstępnej oceny składu mieszaniny.
-
Heteroleptic tri-tert-butoxysilanethiolate complexes of manganese(II) - thermal studies
PublikacjaThe thermal behavior of Mn(II) silanethiolate series [Mn(SR)2L(MeOH)n], where R=SSi(OBut)3, L=heterocyclic nitrogen base and n=0, 1 or 2 has been comparatively investigated using differential scanning calorimetry (DSC), thermogravimetry (TG) and TG-infrared spectoscopy (IR) techniques. The TG curves indicate the differences in the thermal decomposition due to presence of distinct N-donor ligands and labile MeOH molecules coordinated...
-
Clinical characteristics and medical therapy in randomized clinical trial eligible-and-enrolled vs. eligible-but-not enrolled patients with ischaemic heart failure
Publikacja -
Linear analysis of laminated multilayered plates with the application of zig-zag function
PublikacjaW pracy analizowany jest dwuwymiarowy model MES płyty warstwowej bazujący na teorii ścinania pierwszego rzędu, w którego sformułowaniu uwzględnione są dodatkowo efekt zig-zag oraz warunki równowagi międzywarstwowej. Zygzakowa deformacja przekroju modelowana jest poprzez wzbogacenie liniowego rozkładu przemieszczeń teorii ścinania pierwszego rzędu kawałkami ciągłą funkcją Murakami'ego. Pole przemieszczeń w prezentowanym sformułowaniu...
-
Realizacja zasady wolności gospodarczej u progu wejścia Polski do Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule wyjaśniono pojęcie wolności gospodarczej na płaszczyźnie ekonomicznej, politycznej i prawnej. Przedstawiono zasadę wolności gospodarczej w ustawodawstwie polskim. Omówiono instrumenty służące realizacji zasady swobody gospodarczej w Polsce w przededniu wejścia kraju do Unii Europejskiej.
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Wolność gospodarcza w Polsce- istota i kierunki zmian
PublikacjaCelem artykulu jest przedstawienie istoty i znaczenia pojęcia''wolnośc gospodarcza'' w Polsce poprzez analizę dokonywanych zmian w prawie gospodarczym, ewolucję znaczenia tego pojęcia oraz ocenę stopnia realnej swobody gospodarczej polskich podmiotów gospodarczych na tle innych krajów
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Badanie efektywności kodów LDPC
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem kodów LDPC i turbokodu w interfejsie radiowym systemu UMTS Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla szybkości transmisji 144 kb/s w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym. Oprócz tego została przedstawiona zasada działania i algorytmy dekodowania kodów LDPC.
-
Wdrożenie ICTs a rozwój społeczeństwa informacyjnego w warunkach gospodarki rynkowej
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z rozwojem społeczeństwa informacyjnego w poszczególnych krajach. Pokazano różne typy społeczeństwa informacyjnego ze względu na stadium jego rozwoju w kraju. Ponadto dokonano prostej analizy statystycznej zależności pomiędzy stopniem rozwoju społeczestwa informacyjnego a stopnień swobody prowadzenia działalności gospodarczej.
-
Czy w Polsce istnieje wolność gospodarcza? - rozważania na temat wybranych rozwiązań prawnych
PublikacjaW artykule omówiono znaczenie prawne zasady wolności gospodarczej. Przeanalizowano wybrane akty prawne pod względem stopnia realizacji zasady swobody gospodarczej. Zwrócono uwagę na aktualne problemy prawne, z jakimi borykają się przedsiębiorcy oraz propozycje zmian, które mają poszerzyć zakres swobód dla podmiotów prowadzących działalność gospodarczą.
-
External loads for multihull watercraft
PublikacjaDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublikacjaW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Jedno- i dwuwarstwowe organiczne ogniwa fotowoltaiczne
PublikacjaOmówiona została zasada działania organicznych ogniw fotowoltaicznych na przykładzie ogniw jedno- i dwuwarstwowych. Przedstawione zostały procesy prowadzące do fotogeneracji swobodnych nośników ładunku w układach organicznych, ze szczególnym uwzględnieniem procesu dyfuzji oraz dysocjacji ekscytonu na złączu dwóch materiałów. Przytoczone zostały podstawowe wyrażenia na wartość napięcia fotowoltaicznego dla układów jedno- i dwuwarstwowych...