Filtry
wszystkich: 1459
-
Katalog
- Publikacje 1293 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 50 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: metoda sztucznego potencjalu
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublikacjaJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Klasyfikacja dna morskiego na podstawie kątowej zależności cech echa z sonaru wielowiązkowego
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozpoznawania i klasyfikacji rodzaju dna morskiego opartą na przetwarzaniu echa z sonaru wielowiązkowego. Metoda ta polega na obliczaniu zbioru parametrów obwiedni ech dla poszczególnych wiązek, podobnie jak w metodach wykorzystujących echosondy jednowiązkowe. Następnie estymowana jest zależność wartości poszczególnych parametrów od kąta wiązki oraz badane jest powiązanie otrzymanej zależności z rodzajem dna...
-
Improving signal quality in speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm. [Poprawa jakości sygnału w kodekach mowy przy użyciu hybrydowego, parametryczno-perceptualnego algorytmu kodowania]
PublikacjaPrzedstawiono hybrydową, parametryczno-perceptualną architekturę kodeka. Podstawowa struktura kodeka parametrycznego CELP została wzbogacona o kodowanie perceptualne. Celem hybrydyzacji kodeka jest uzyskanie znaczącej poprawy subiektywnej jakości zdekodowanego sygnału. Zaproponowano dwie hybrydowe struktury. Pierwsza polega na perceptualnym kodowaniu dźwięcznych elementów sygnału rezydualnego kodeka CELP. Druga metoda dzieli sygnał...
-
Aproksymacja zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc
PublikacjaW artykule zaproponowano nową metodę aproksymacji zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc. Zmiany stężenia znacznika są skanowane z częstotliwością kilkakrotnie większą niż częstotliwość oddechu. Metoda opiera się na spostrzeżeniu, że częstotliwość występowania pików na krzywych zmian stężenia znacznika jest równa częstotliwości oddechu badanego. Zaprezentowano przykładowe dopasowanie funkcji regresji w postaci krzywej Gaussa...
-
Hetero-junction composed of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) with poly(styrenesulphonate) and iodine doped titanium dioxide
PublikacjaPraca prezentuje nowe objętościowe heterozłacze typu p-n, gdzie domieszkowany jodem ditlenek tytanu (I-TiO2) pełni rolę elementu n, a poli(3,4-etylenodioksytiofen):poli(etylenosulfonian)(pEDOT:PSS)rolę elementu p. Heterozłącze zostało otrzymane na drodze potencjostatycznej polimeryzacji monomeru w obecnosci nanoproszku I-TiO2 zawieszonego w elektrolicie. Metoda pozwala na otrzymanie warstw hybrydowych, gdzie cząstki I-TiO2 są wbudowane...
-
Algorytmy klasyfikacji i uczenia w rozpoznawaniu treści
PublikacjaZadanie klasyfikacji treści może zostać podzielone na dwa etapy: ekstrakcji cech istotnych dla podziału na klasy oraz etapu klasyfikacji na podstawie cech wyznaczonych w poprzednim etapie. Dzięki takiemu podziałowi, możliwe jest użycie w drugim etapie standardowych algorytmów budowy (uczenia) klasyfikatorów, takich klasyfikator bayesowski, drzewa decyzyjne, sztuczne sieci neuronowe czy metoda wektorów wspierających (SVM). Przy...
-
Komputerowe monitorowanie procesu dydaktycznego w laboratorium podstaw miernictwa.
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest nowa metoda wspomagania kształcenia, oparta na komputerowym monitorowaniu pracy studenta, sprawdzaniu jego wiedzy i aktywności w trakcie zajęć laboratoryjnych. Komputer wspomaga nauczyciela w procesie dydaktycznym, kierując działaniami studenta, przydzielając konkretne zadania i kontrolując sposób ich wykonania. Koncepcja komputerowego wspomagania procesu dydaktycznego została pomyślnie wdrożona...
-
Simulation of compensator of magnetic interference caused by an aircraft .
PublikacjaW badaniach geologicznych Ziemi wykorzystuje się m.in. metodę magnetometryczną. Metoda ta polega na pomiarze indukcji magnetycznej na badanym obszarze. Na podstawie rozkładu pola magnetycznego można zlokalizować różnego rodzaje złoża mineralne. Poszukiwania geologiczne wykonywane są na dużych obszarach z wykorzystaniem samolotu. Samolot w swoim otoczeniu zniekształca pole magnetyczne, dlatego też system pomiarowy musi zawierać...
-
Designing control and protection systems with regard to functional safety aspects.
PublikacjaZaproponowano zintegrowane podejście w ocenie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów E/E/PE. Niepewność probabilistycznych miar ryzyka dla elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych systemów jest reprezentowana za pomocą przedziałów, które są porównywane z przedziałowymi kryteriami probabilistycznymi zdefiniowanymi dla tych systemów przez normę IEC 61508, w postaci czterech poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa...
-
Testing oscillators by waveform comparison with the ideal sine-wave
PublikacjaW kontekście oscylacyjnej metody testowania zaproponowano prostą i mało kosztowną metodę testowania oscylatorów poprzez porównanie fragmentu generowanego przebiegu z wzorcowym przebiegiem sinusoidalnym. Metoda bazuje na odejmowaniu dwu sygnałów zmodulowanych techniką sigma-delta za pomocą subtraktora wykorzystujacego nadpróbkowanie i kształtowanie szumów. Sygnaturą uszkodzeń jest wartość średnia 1 bitowego strumienia danych, wyznaczana...