Wyniki wyszukiwania dla: NIELINIOWY OBSERWATOR

• Jacek Chróścielewski prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Wytrzymałości Materiałów

• OBSERVATORY

  Czasopisma

  ISSN: 0029-7704

• Obserwator prędkości silnika indukcyjnego.

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2002

  Zaprezentowano oryginalne rozwiązanie problemu odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego na drodze obliczeniowej koncepcję oparte na odtwarzaniu zakłóceń w dwóch niezależnych obserwatorach dla ortogonalnych składowych prądu i strumienia wirnika. Zastosowano sprzężenia zwrotne eliminujące składowe stałe pojawiające się na wyjściach obserwatorów i tłumiące oscylacje odtwarzanych zmiennych. Zaproponowane algorytmy realizowane...

• Nieliniowy dynamiczny model instalacji katalitycznego odtleniania wody

  Publikacja

  • P. Poreda
  • R. Piotrowski

  - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2014

  Instalacja katalitycznego odtleniania wody służy do redukcji stężenia tlenu rozpuszczonego w wodzie zasilającej obieg ciepłowniczy. W artykule opisano przykładową instalację tego rodzaju. Analiza procesów w niej zachodzących pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu. Ze względu na różne skale czasowe dynamiki procesów zachodzących w instalacji i jej poszczególnych elementach, zaproponowano model w części statyczny,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Nieliniowy regulator predykcyjny w sterowaniu instalacją napowietrzającą

  Publikacja

  • R. Piotrowski
  • A. Mojsiewicz

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2011

  Napowietrzanie ścieków to jeden z najważniejszych i najdroższych procesów biologicznego oczyszczania ścieków. Wzrost wymagań związanych ze stopniem oczyszczenia ścieków wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań w zakresie technologii oraz w sterowaniu tymi procesami. W artykule zbudowano dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie zaprezentowano nowy sposób sterowania tym obiektem. Jako metodę wybrano technologię sterowania...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Nowy obserwator prędkości silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2005

  W referacie zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości kątowej wału silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte jako zakłócenia w modelu obiektu. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Tak przedstawiony obserwator porównano ze znanym obserwatorem w którym przyjęte zakłócenia odtwarzane...

• Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

  Publikacja

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • M. Pasko
  • R. Niestrój

  - Rok 2012

  W artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność

• Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej

  Publikacja

  • K. Blecharz
  • Z. Krzemiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2012

  W artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...

• Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

  Publikacja

  • B. Bieniek
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2017

  Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Prezentacja performance "Wrażliwy obserwator", EuropapunktBremen, Brema, Niemcy

  Publikacja

  • P. Różycki

  - Rok 2019

  Z każdej szafy da się skoczyć! Jestem w Bremie, za kilka godzin mój pobyt tutaj będzie trwał już równy dzień, pierwszy z wielu. Drapię stopę nad kostką, komar, inny zwierz, nie wiem. Pod paznokciami zostaje skóra, czerwień pionowo obejmuje okolice ugryzienia, przecieram oko i piję łyk kawy. Zjadłem moje pierwsze śniadanie tutaj, piję moją pierwszą kawę, okej drugą, ale pierwszą samemu dla siebie. Kawa z ekspresu, pierwszy raz...