Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE POJAZDEM

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym

  Publikacja

  • P. Pipczyński
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2012

  Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Pojazdy Szynowe

  Czasopisma

  ISSN: 0138-0370 , eISSN: 2719-9630

• Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie

  Publikacja

  • P. Pipczyński
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Rok 2005

  Przedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...

• Organizacja i Kierowanie

  Czasopisma

  ISSN: 0137-5466 , eISSN: 2300-2530

• Sterowanie optyczną siecią wielodomenową z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2019

  W artykule przedstawiono problem sterowania wielodomenową siecią optyczną z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania. Autorzy proponują wykorzystanie koncepcji sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie wielodomenową siecią z gwarancją jakości usług. W artykule zaproponowano algorytm sterowania z gwarancją jakości, którego efektywność zweryfikowano metodą symulacji...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...

• Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu

  Publikacja

  • W. Sieklicki

  - Rok 2005

  W ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....