Filtry
wszystkich: 3014
-
Katalog
- Publikacje 2430 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 39 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 140 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 146 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 153 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: COOPERATING ROBOTS
-
Budowle i roboty ziemne 2022/23
Kursy Online -
Magdalena Brzozowska-Woś dr hab. inż.
OsobyMagdalena Brzozowska-Woś jest absolwentką Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej (specjalność: systemy zarządzania). Jest również absolwentką Podyplomowego Studium Reklamy (Wydział Zarządzania i Ekonomii PG) oraz Podyplomowego Studium Public Relations (SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny). W latach 2000-2003 współpracowała z Panoramą Internetu sp. z o. o. jako specjalista ds. marketingu. Pełniła również obowiązki...
-
Network and Operating System Support for Digital Audio and Video (Network and OS Support for Digital A/V)
Konferencje -
SEM (scanning electron microscopy) and TEM (transmission electron microscopy) images of PMD and PMH
Dane BadawczeThese data contains SEM (scanning electron microscopy) and TEM (transmission electron microscopy) images of PMD and PMH. TEM was performed on a FEI Tecnai F30 transmission electron microscope operating at an acceleration voltage of 200 kV. SEM was done with a SEM, XL30ESEM-FEG with an acceleration voltage of 20 KV. Sample abbreviations (PMH, PMD) are...
-
XPS (X-ray photoelectron spectroscopy) survey spectra of CPMD and CPMH
Dane BadawczeXPS (X-ray photoelectron spectroscopy) survey spectra of CPMD and CPMH. XPS spectra were obtained using Al Kɑ (hv=1486.6 eV) radiation with a Prevac system equipped with a Scienta SES 2002 electron energy analyzer operating at constant transmission energy (Ep=50 eV). Sample abbreviations (CPMD, CPMH) are in agreement with the markings used in the linked...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
OsobyRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Banking stability during the economic transformation process in selected countries of the Western Balkans
PublikacjaEconomic transformation is still an ongoing process in many European countries. Despite common economic roots, the current economic situations are developing differently in different countries. This article will consider the process of economic transformation in terms of the banking sector. It aims to assess the level of banking stability throughout the transformation process in the Western Balkan region, and to assess the determinates...
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
Osoby -
Joanna Rymaszewska prof. dr hab. n. med.
OsobyCV Joanna Rymaszewska Wroclaw University of Science and Technology, Wroclaw, Poland +48 601 98 26 24, joanna.rymaszewska@pwr.edu.pl orcid.org/0000-0001-8985-3592 2023 → Professor of Wroclaw University of Science and Technology (WUST), Poland 2011 → 2023 Professor of Wroclaw Medical University (WMU), PL 2016 → 2022 Head of the Department of Psychiatry, Wroclaw Medical University 2016 → 2022 Head of the Clinic of Psychiatry,...
-
Modern Movement in Gdynia and in Europe: Inspirations and Analogies
PublikacjaModernism in Gdynia finds its roots in the European Architecture of 1920s and 1930s. The main centres of the style are such artistic capitals as Paris, Berlin, Wien, Amsterdam, Rotterdam, Brussels, Stuttgard and Hamburg. The article points out the connections between the famous European edifeces of those times and the architecture of Gdynia.
-
Rewitalizacja przestrzeni w kontekście zrównoważonego rozwoju - potencjał zielonych dachów
PublikacjaThe revitalization of space in the context of sustainable development – potential of green roof. The article shows the need to take into account the principles of sustainable development in the field of the revitalization of space, and point out green roofs as a tool in this process. It is presented in the light of the green city concept, and the criteria of the European Green City Index. The article shows the ecological, social...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Uranium Supporting Cooperation With High Schools Warsztaty z programowania analiz i wizualizacji danych w językach R oraz Python.
ProjektyProjekt realizowany w Politechnika Gdańska zgodnie z porozumieniem 13/1/2024/IDUB/III.3b/U z dnia 2024-02-29
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
The community involvement of courts: an action research study in the context of the Polish justice system
PublikacjaPurpose – As a rule, common courts are hermetic organizations, separated from their stakeholders by procedures based on legal provisions. For these reasons, they are often perceived as unreliable and non-transparent, and as such, they do not inspire trust among stakeholders. The authors posit that the court’s community involvement may lead to the increased accountability and legitimacy of courts, which should in turn result in...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
OsobyIwona Kochańska jest absolwentką Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Uzyskała tytuł zawodowy magistra inżyniera na kierunku Automatyka i Robotyka, specjalizując się w automatyce obiektów ruchomych. W 2012 roku uzyskała stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w specjalności hydroakustyka. W tym samym roku rozpoczęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów...
-
Image Processing in Robotics
Kursy Online -
Image Processing in Robotics
Kursy Online -
Assessment of the cell biovolume of phytoplankton widespread in coastal and inland water bodies
Publikacja -
Jerzy Łabanowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Application of ultrasound-assisted solvent extraction of porous membrane packed liquid samples for polyphenols determination in wine samples
PublikacjaPolyphenols play a crucial role in a proper human health maintenance as well as their presence very often correspond to the quality assessment of producs like wine. Thus, their monitoring is of high interest. However, as they occur in a complex matrices their extraction is very often necessary prior the analysis. Herein, a new ultrasound-assisted solvent extraction of porous membrane packed liquid sample technique has been optimized...
-
Karol Moszyk
OsobyCertified Lean Six Sigma Black Belt with maritime transport and operations academic background. Logistics professional with a broad experience in various container terminal positions, reporting to Chief Operating Officer. Professional ambition is to combine an open and pragmatic leadership style with a customer focus supported by structured data to realize business improvements and create added value for company and customers.Work...
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy OnlineKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Joanna Żukowska dr hab. inż.
OsobyJoanna Żukowska (ur. w Kwidzynie) – specjalista w dziedzinie transportu, inżynierii drogowej i bezpieczeństwa. Prowadzi badania w zakresie polityk transportowych, aktywnego transportu, zarządzania bezpieczeństwem, a także zdrowia publicznego. Głównymi obszarami jej zainteresowań naukowych są: modelowanie ryzyka w ruchu drogowym, prognozowanie trendów bezpieczeństwa oraz programowanie i wdrażanie systemów zarządzania bezpieczeństwem...
-
Empirical analyses of robustness of the square Msplit estimation
PublikacjaThe paper presents Msplit estimation as an alternative to methods in the class of robust M-estimation. The analysis conducted showed that Msplit estimation is highly efficient in the identification of observations encumbered by gross errors, especially those of small or moderate values. The classical methods of robust estimation provide then unsatisfactory results. Msplit estimation also shows high robustness to single gross errors...
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Parametric Study on a Performance of a Small Counter-Rotating Wind Turbine
PublikacjaA small Counter-Rotating Wind Turbine (CRWT) has been proposed and its performancehas been investigated numerically. Results of a parametric study have been presented in this paper.As parameters, the axial distance between rotors and a tip speed ratio of each rotor have been selected.Performance parameters have been compared with reference to a Single Rotor Wind Turbine (SRWT).Simulations were carried out with Computational Fluids...
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Kamila Kokot-Kanikuła mgr
OsobyKamila Kokot-Kanikuła pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w Sekcji Budowy Zbiorów Cyfrowych i Multimedialnych na stanowisku starszego bibliotekarza. Jest absolwentką Instytutu Historycznego oraz Informacji Naukowej i Bibliotekoznawstwa na Uniwersytecie Wrocławskim. Główne kierunki zainteresowań to starodruki, biblioteki cyfrowe, repozytoria instytucjonalne, Otwarte Zasoby Edukacyjne, Open Access i Open Data. W bibliotece...
-
Jakub Kruszyński mgr. inż
OsobyMotivated and focused to steady discovering amazing chemistry of polymer and cooperating with fascinating people. Currently PhD student in cooperation between SABIC B.V and Gdansk University of Technology. I have 3 year industrial experience. Mainly as a R&D Junior Specialist in Synthos S.A and intern in SABIC Technology&Innovation Center, Geleen. Graduate of Gdansk University of Technology in Polymer Specialization on...
-
PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV_ sem VI_ 2023/2024_WM_JB
Kursy OnlineProwadzący: dr inż. arch. Weronika Mazurkiewicz i dr inż. arch. Justyna Breś Teren projektowy: Gdańsk Stogi
-
International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems
Konferencje -
International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future
Konferencje -
IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
Konferencje -
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
Technologia robót torowych - Transport 2023/24
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia robót torowych - Transport 2022/23
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych - 2022
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych -2023
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2024
Kursy OnlineTechnologia i organizacja robót budowlanych - kurs dla studentów kierunku budownictwo_studia stacjonarne i niestacjonarne. Kurs stanowi uzupełnienie wykładów z technologii i organizacji robót budowlanych dla kierunku budownictwo. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony jest dla studentów kierunek budownictwo semestr IV i V. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
ETIUDA Project Submezoskalowe procesy w warstwie granicznej atmosfery nad niejednorodną pokrywą lodową.
ProjektyProjekt realizowany w Uniwersytet Gdański zgodnie z porozumieniem 2019/32/T/ST10/00171 z dnia 2019-10-01
-
The experimental results of sorption cycles
Dane BadawczeExperimental studies of sorption cycles were carried out using a prototype research stand, which is a laboratory-scale model of an adsorption chiller. The Intensified Heat Transfer Adsorption Bed (IHTAB) reactor is adapted to the analysis and optimization of various parameters of adsorption systems, e.g., constructions and compositions of adsorption...
-
Broken Rotor Symptons in the Sensorless Control of Induction Machine
PublikacjaInverter fed sensorless controlled variable speed drives with induction machine are widely used in the industry applications, also in wind power generation and electric vehicles. On-line self diagnostic systems implementation is needed for early stage fault detection and avoiding a critical fault. Diagnostic algorithms in modern DSP-based controllers can operate simultaneously with control system functions. In the closed-loop controlled...
-
Sieciowe systemy operacyjne 2022
Kursy Online{mlang pl}Sieciowe systemy operacyjne 2021/22, informatyka, studia II stopnia, I sem. studia stacjonarne{mlang} {mlang en}Network Operating Systems 2021/22, Informatics, full-time postgraduate studies, 1st semester{mlang}
-
Sieciowe systemy operacyjne 2023
Kursy Online{mlang pl}Sieciowe systemy operacyjne 2022/23, informatyka, studia II stopnia, I sem. studia stacjonarne{mlang} {mlang en}Network Operating Systems 2022/23, Informatics, full-time postgraduate studies, 1st semester{mlang}
-
Sieciowe systemy operacyjne 2024
Kursy Online{mlang pl}Sieciowe systemy operacyjne 2023/24, informatyka, studia II stopnia, I sem. studia stacjonarne{mlang} {mlang en}Network Operating Systems 2023/24, Informatics, full-time postgraduate studies, 1st semester{mlang}