Wyszukiwarka
Katedra Mechaniki i Mechatroniki
Publikacje
Filtry
wszystkich: 396
Katalog Publikacji
Rok 2003
-
Volute scroll as an alternative to guide vanes at inlet to turbine.
PublikacjaW pracy przedstawiono alternatywny sposób zasilania turbin parowych poprzez zastosowanie podwójnej spirali zasilającej. Przedstawiono model jednowymiarowy obliczania przepływu przez spirale oraz zamieszczono wyniki obliczeń typu 3D. Pokazano jak zależy parametr nierównomierności rozkładu prędkości na wylocie od sposobu kształtowania przekroju spiral.
-
Zamierzenia i realizacja prac nad silnikami hydraulicznymi z kompensacją luzów
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję silnika satelitowego z mechanizmem satelitowym III generacji z kompensacją luzów osiowych, zakres prac badawczych: eksperymentalnych i z wykorzystaniem symulacji komputerowej MES w celu optymalizacji węzła kompensacji luzów osiowych, możliwości zastosowania silnika jako wielobiegowego i w układach napędu synchronicznego jako multiplikator i dzielnik strumienia oraz przedstawiono stanowisko do badań silników...
-
Zastosowanie komputerowego wspomagania decyzji w procesach wytwarzania.
PublikacjaReferat wprowadza zagadnienia związane z wdrażaniem internetu w procesach wytwarzania i działaniach okołoprodukcyjnych. Omówiono czynniki skłaniające producentów ku informatyzacji przedsiębiorstw, sposób analizy funkcjonalnej.Przedstawiono również nowe koncepcje zarządzania wiedzą i informacją.
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w modelu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii procesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obliczeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład...
Rok 2004
-
A new approach to the prosthetic finger design
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part II: Tool-workpiece vibration in a non-stationary model of the cutting process
PublikacjaPrzedmiotem rozważań jest problem nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie skrawania. Dokonano analizy obiektu badań oraz dynamiki skrawania. Utworzono niestacjonarny model obliczeniowy. Przedstawiono różne podejścia oraz przykłady symulacji komputerowych nadzorowania drgań z wykorzystaniem modelu niestacjonarnego. Bazowały one na sterowaniu optymalnym oraz sterowaniu skokową zmiana prędkości obrotowej wrzeciona....
-
Ekspertyza ustalenia przyczyn awarii silnika hydraulicznego MK 11 firmy Poclain obracarki turbiny 560 MW bloku nr 9 Elektrowni Kozienice
PublikacjaWykonano ekspertyzę ustalenia przyczyn awarii silnika hydraulicznego MK 11 firmy Poclain obracarki turbiny 560 MW bloku nr9 Elektrowni Kozienice
-
Modelowanie i symulacja zachowania mięśnia szkieletowego o różnych własnościach dynamicznych.
PublikacjaPrzedstawiono nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku modelu mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
-
Napęd protezy ręki z zastosowaniem stopów z pamięcią kształtu
PublikacjaZaprojektowano palec wskazujący protezy ludzkiej ręki, w którym zastosowano niekonwencjonalny napęd ze stopów z pamięcią kształtu. Przeprowadzono obliczenia i badania, które umożliwiły zastosowanie odpowiedniego stopu spełniającego zaostrzone wymagania co do napędu palca, jako miniaturowego mechanizmu.
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Zajęcia wyrównawcze na Wydziale Mechanicznym
PublikacjaPrzedstawiono zmiany w nauczaniu matematyki i fizyki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
Rok 2007
-
Badania hydraulicznych zespołów sterujących w niskich temperaturach otoczenia
PublikacjaW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej przebadano w warunkach szoku termicznego zawór przelewowy, rozdzielacze klasyczne, rozdzielacz proporcjonalny. Zostały wyznaczone obszary prawidłowej i nieprawidłowej pracy zaworów w zależności od natężenia przepływu oraz różnicy temperatur pomiędzy gorącym olejem i oziębionym rozdzielaczem. Wyznaczono współczynniki przejmowana ciepła od oleju do elementów rozdzielaczy,...
Rok 2008
-
Hydropower-place in the future
PublikacjaWskazano na nieomijalną potrzebę rozwijania technologii dla małej energetyki wodnej, w szczególności o najniższych spadach. Widzi się w tym przyszłościowe wsparcie dla narastającej potrzeby ochrony wód jako naturalnego środowiska człowieka degradowanego postępem cywilizacyjnym.
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature (Part I)
PublikacjaW artykule przestawnie są problemy rozruchu i działania zespołów i układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Z tych powodów autor przebadał hydrauliczne zespoły i układy w warunkach szoku termicznego (oziębione zespoły zasilano gorącym czynnikiem roboczym). Określono parametry rozruchu w tych warunkach kilku zespołów oraz układów hydraulicznych, przy których ich eksploatacja jest bezpieczna. Badania eksperymentalne...
Rok 2009
-
Design analysis of Tesla micro-turbine operating on a low-boiling medium
PublikacjaThis paper presents results of the design analysis of a Tesla bladeless turbine intended for a co-generating micro-power plantof heat capacity 20 kW, which operates in an organic Rankine cycle on a low-boiling medium. Numerical calculations of flowin several Tesla turbine models were performed for a range of design parameters. Results of investigations exhibit interestingfeatures in the distribution of flow parameters within the...
-
Hybrid model of moving or rotating continua
PublikacjaThe paper introduces the method of the model reduction of systems that experience a Coriolis acceleration or gyroscopic effect component. In such causes that corresponding system equations are non-self-adjoined. Modal reduced model is built up for the system without Coriolis or gyroscopic effect terms. These phenomena are next included by application of any lumping technique. Hence, the final reduced model is a hybrid one, obtained...
-
Novel digitally controlled drive for the vibratory conveyors
PublikacjaThe presented vibratory conveyors is used in the industry for continuous transportation of loose substances over short distances (2-10 m). The conveyor is applied for transportation in aseptic conditions. To obtain high efficiency for granulatedmass with different size of grain and different physical properties it is necessary to set the appropriate vibration amplitudeindependently of vibration frequency. This is not possible with...
-
Port-based approach to distributed transfer function method
PublikacjaIn the paper there is presented an uniform, port-based approach to modeling of both lumped and distributed parameter systems. Port-based model of distributed system has been defined by application of distributed transfer function method (DTFM). The approach proposed combines versatility of port - based modeling and accuracy of distributed transfer function method. It enables to formulate appropriate input data for computer analysis...