Search results for: FUZZY CONTROL SYSTEM, INTEGRAL CONTROL SYSTEM, LQR, MATHEMATICAL MODEL, PID CONTROL SYSTEM, STATE FEEDBACK CONTROLLER, TANK WITH VARIABLE FILLING

• Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling

  Publication

  • M. Kolankowski
  • R. Piotrowski

  - Year 2022

  In paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...

  Full text to download in external service

• Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing

  Publication

  • M. Kolankowski
  • R. Piotrowski

  - Acta Mechanica et Automatica - Year 2022

  An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...

  Full text available to download

• A Comparative Study of Fuzzy SMC with Adaptive Fuzzy PID for Sensorless Speed Control of Six-Phase Induction Motor

  Publication

  • L. Wogi
  • T. Ayana
  • M. Morawiec
  • A. Jąderko

  - Year 2022

  Multi-phase motors have recently replaced three-phase induction motors in a variety of applications due to the numerous benefits they provide, and the absence of speed sensors promotes induction motors with variable speed drives. Sensorless speed control minimizes unnecessary speed encoder cost, reduces maintenance, and improves the motor drive’s reliability. The performance comparison of the fuzzy sliding mode controller (FSMC)...

• A Comparative Study of Fuzzy SMC with Adaptive Fuzzy PID for Sensorless Speed Control of Six-Phase Induction Motor

  Publication

  • L. Wogi
  • T. Ayana
  • M. Morawiec
  • A. Jąderko

  - ENERGIES - Year 2022

  Multi-phase motors have recently replaced three-phase induction motors in a variety of applications due to the numerous benefits they provide, and the absence of speed sensors promotes induction motors with variable speed drives. Sensorless speed control minimizes unnecessary speed encoder cost, reduces maintenance, and improves the motor drive’s reliability. The performance comparison of the fuzzy sliding mode controller (FSMC)...

  Full text available to download

• Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.

  People

  Zakład Mechaniki Stosowanej i Biomechaniki, Institute of Mechanics and Machine Design

  DSc in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction)   List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...

• Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu

  Publication

  • M. Czyżniewski
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...

  Full text available to download

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publication

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Full text available to download

• PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU

  Publication

  • A. Witkowska

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2014

  W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...

  Full text available to download

• Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

  Publication

  • K. Jaroś

  - Year 2023

  Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

  Full text available to download

• Piotr Szczuko dr hab. inż.

  People

  Department of Multimedia Systems

  Piotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...