Search results for: UKŁAD OPTYMALNEGO STEROWANIA

• Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych

  Publication

  • K. Rudzińska-Kormańska
  • H. Kormański

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2008

  Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...

  Full text available to download

• Układ wspomagania sterowania maksimum mocy modułów fotowoltaicznych

  Publication

  • B. Pankiewicz

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2009

  W artykule przedstawiono układ wspomagania sterowania mocą pobieraną z modułu fotowoltaicznego. Na wstępie przedstawiono i omówiono model ogniwa fotowoltaicznego. Następnie, bazując na właściwościach modułów fotowoltaicznych zaproponowano układ wspomagający system mikrokontrolera w sterowaniu przetwornicą impulsową DC/DC. W części końcowej przedstawiono wstępne wyniki pomiarów wykonanego układu prototypowego. Badany układ prototypowy...

• Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym

  Publication

  • M. Włas
  • J. Guziński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2006

  W referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...

• Układ sterowania małą elektrownią wiatrową z generatorem indukcyjnym

  Publication

  • M. Włas
  • Z. Krzemiński
  • J. Szewczyk
  • J. Pietryka

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2010

  W referacie przedstawiono układ sterowania małej, zasilanej z 1 fazy elektrowni wiatrowej, w której wykorzystano generator indukcyjnyz przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci kondensatora i dławika. Przeprowadzono badania symulacyjne zasobnika energii oraz przedstawiono realizację aplikacyjną z silnikiem wiatrowym o mocy 12kW. Badania symulacyjne jak i doświadczenia eksploatacyjne wykazały dobre właściwości...

  Full text to download in external service

• Układ sterowania pracą próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza

  Publication

  • R. Śmierzchalski
  • M. Zdończyk

  - Wiadomości Elektrotechniczne - Year 2012

  Zastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...

• Hierarchiczny układ sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej.

  Publication

  • A. Siodelski
  • R. Zajczyk

  - Year 2003

  Sterownie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowane jest wielopoziomowo. Prócz zadań sterowniczych lokalnych , potrzebne są również sterowania o charakterze systemowym. Przedstawiono koncepcję hierarchicznego układu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej, umożliwiająca osiąganie, omówionych w referacie, celów technicznych, organizacyjnych i ekonomicznych.

• Motion stability during optimal control of the mobile platform

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2007

  Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• Układ sterowania 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSM)

  Publication

  • K. Łuksza
  • J. Guziński
  • M. Morawiec
  • F. Wilczyński

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Year 2022

  W pracy przedstawiono nowy układ sterowania bezczujnikowego 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi zagłębionymi (IPMSM) . Zaproponowany układ wykorzystuje obserwator stanu dla zmiennych w pierwszym układzie współrzędnych (1 harmoniczna), jak i drugim (3 harmoniczna), w celu zwiększenia gęstości momentu elektromagnetycznego. Zaprezentowano schemat kompletnego układu sterowania, przebiegi zmiennych w stanie ustalonym,...

  Full text to download in external service

• Układ sterowania farmy wiatrowej realizujący regulację napięcia i mocy biernej

  Publication

  • J. Klucznik

  - ARCHIWUM ENERGETYKI / ARCHIVES OF ENERGETICS - Year 2007

  Referat dotyczy analizy możliwości sterowania farmą wiatrową w zakresie generacji mocy biernej, mające na celu zmniejszenie jej niekorzystnego oddziaływania na system elektroenergetyczny. Zaproponowano koncepcję regulatora U i Q zapewniającego ograniczanie wahania napięć w okolicy przyłączenia farmy wiatrowej w normalnych i awaryjnych stanach pracy sieci dystrybucyjnej. Opracowany regulator równocześnie ogranicza straty mocy czynnej...

• Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.

  Publication

  • W. Wojnicz
  • E. Wittbrodt

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.