Filters
total: 6654
filtered: 4602
-
Catalog
- Publications 4602 available results
- Journals 472 available results
- Conferences 245 available results
- People 305 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 20 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 216 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 783 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DRIVE MOTORS AND SYSTEMS
-
The interaction of antitumor 1-nitroacridines with DNA in cell-free systems
PublicationUzyskano nowe pochodne 1-nitro i 3-nitroakrydyny wykazujące zdolność do specyficznego cięcia DNA w miejscach bezzasadowych. Z użyciem oligonukleotydu z indukowanym miejscem bezzasadowym potwierdzono taką aktywność u obu otrzymanych pochodnych.
-
Oscillators with anionic surfactants as systems for molecular recognition of taste substances
PublicationZaprezentowano, charakterystyki oscylacyjne układów trojfazowych, ktore mogą byc uzyte do rozpoznawania substancji smakowych. Zaobserwowano, że zmiany osylacyjne róznicy potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi zależą od rodzaju substancji smakowej obecnej w układzie. Ich rózne wartosci poczatkowe są ważną cechą z punktu mozliwości zastosowania tych układów w sensorach smaku. Dla kazdego układu wyznaczono portrety fazowe...
-
Estimation and tracking of complex-valued quasi-periodically varying systems
PublicationW artykule rozważany jest problem identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Przedstawiono w nim algorytm oparty o metodę funkcji bazowych umożliwiający śledzenie takich obiektów oraz pokazano atrakcyjne z punktu widzenia złożoności obliczeń jego wersje zdekomponowane. Przydatność rozważanych algorytmów uzasadniono porównując je z rozwiązaniami innych autorów.
-
Numerical method of bicharacteristics for quasilinear hyperbolic functional differential systems
PublicationPraca dotyczy numerycznej aproksymacji rozwiązań zagadnień początkowo brzegowych dla układów quasiliniowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu. Stosuje się metodę różnicową typu Eulera. Siatka otrzymywana jest za pomocą numerycznego rozwiązywania równań różniczkowo funkcyjnych bicharakterystyk.Stabilność schematu różnicowego jest dowodzona metodą porównawczą. O danych funkcjach zakłada się, że spełniają nieliniowe...
-
How can we justify trust in software based systems?
PublicationArtykuł wprowadza pojęcie ''trust case'' i wyjasnia jego znaczenie w kontekście systemów informatycznych. Przedstawia również doświadczenia zdobyte w trakcie budowy trust case dla złożonego systemu IT przeznaczonego do wspomagania procesów dystrybucji i stosowania leków. Przedstawia również szereg otwartych problemów badawczych dotyczacych budowy i zarządzanie dowodami zaufania (trust case).
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublicationManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Oscillation Processes In Liquid Membrane Systems Containing Cationic Surfactant
PublicationPrzedyskutowano mechanizm oscylacji róznicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi oscylatora z membraną ciekłą i kationowym surfaktantem (chlorek heksadecylotrimetyloamoniowy). Omówiono procesy zachodzące w trzech etapach mechanizmu. Stwierdzono, że oscylacje zachodzą na granicy faza akceptorowa (membrana ciekła są spowodowane procesami adsorpcji i desorpcji cząsteczek surfaktantu i pary jonowej na tej granicy. Modelowanie...
-
Buliding organizational knowledge in software and systems R&D organization
PublicationOmówiono specyficzne dla firm software podejście do tworzenia wiedzy organizacyjnej. Zaproponowano narzędzia pomocne w tworzeniu takiej wiedzy.
-
Dynamics of flexible multibody systems : Rigid finite element method.
PublicationW książce przedstawiono zagadnienie przekształceń jednorodnych, z punktu widzenia opisu dynamiki układów wielomasowych, złożonych z brył sztywnych. Omówiono metodę sztywnych elementów skończonych, w której model składa się z brył sztywnych połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi, a także jej wersję zmodyfikowaną. W modelu uwzględnia się duże przemieszczenia brył. Przedstawiono obliczenia dla belki wspornikowej oraz omówiono...
-
Methods for verification safety integrity level in control and protection systems
PublicationW artukule przedstawiono podstawowe oraz zaawansowane ilościowe metody weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w systemach sterowania i zabezpieczeń. Metody te zawierają analizę wrażliwości i niepewności modeli probabilistycznych tych systemów. Pod uwagę wzięte zostały także uszkodzenia o wspólnej przyczynie. Zaprezentowane zostały wyniki analiz oraz zalety ich stosowania.
-
Experimental investigations of DAC Systems operating in VAV Control mode
PublicationPraca przedstawia techniczne aspekty wykorzystania ciepła sieciowego w bezsprężarkowych, adsorpcyjnych systemach klimatyzacyjnych na przykładzie zrealizowanej instalacji w EC Gdansk.Zaprezentowano również stanowisko oraz wyniki badań eksperymentalnych doyczących wpływu zmian parametrów przepływowych powietrza wilgotnego na efektywność pracy regeneratorów ciepła.
-
Development of urban water and sewerage systems in Gdansk ). Historical background.
PublicationGospodarka wodno - ściekowa Gdańska. Rozwój historyczny, konsekwencje, ciągłość i kompleksowość działań. Wpływ aglomeracji na środowisko Zatoki Gdańskiej i Bałtyku.
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
PublicationPrzedstawiono estymację metodą ''set membership'' zmiennych i parametrów systemu dystrybucji wody pitnej. Zmienne odnoszą się do ilości i jakości wody, natomiast parametry odnoszą się do modelu matematycznego hydrauliki. Problemten jest wysoce nieliniowy. Algorytm estymacji jest oparty na wcześniejszychpracach i wykorzystuje również algorytm dynamicznej linearyzacji odcinkami.
-
Raman spectroscopic study of Ni2+-DNA interactions in aqueous systems
PublicationMetodą ramanowskich widm różnicowych określono sposób oddziaływania jonu Ni2+ z DNA(CT) w układach wodnych. Kation Ni(II) koordynuje w pozycjach N7 guaniny (G) i adeniny (A) w powtarzających się sekwencjach GG, AA i GA cząsteczki DNA. Jednocześnie Ni2+ oddziałuje zewnątrz sferowo poprzez cząsteczki wody z grupami fosforanowymi DNA.
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Central heating temperature control algorithm for systems with condensing boilers
PublicationThe problem of control of a central heating system in a small residence is considered. It is assumed that the system is based on a condensing boiler. Since the boiler efficiency depends on a returning water temperature, the proposed control goal is to provide proper air temperature in the residence as well as the lowest possible water temperature. The proposed algorithm is applied to two buildings. Both of them have the same heating...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
A pore-scale thermo–hydro-mechanical model for particulate systems
PublicationA pore scale numerical method dedicated to the simulation of heat transfer and associated thermo–hydro-mechanical couplings in granular media is described. The proposed thermo–hydro-mechanical approach builds on an existing hydromechanical model that employs the discrete element method for simulating the mechanical behavior of dense sphere packings and combines it with the finite volume method for simulating pore space fluid flow...
-
Electrical properties of organic and perovskite systems used in solar cells
PublicationNowadays, a great progress in the areas of molecular and hybrid photovoltaics is observed. The devices based on organic and perovskite materials are getting attention mostly due to their low cost production process. However, their efficiency and stability are still lower than for inorganic materials which make them less popular. Therefore, a detailed understanding of the device physics is fundamental for organic and perovskite...
-
Systems, Environments, and Soliton Rate Equations: Toward Realistic Modeling
PublicationIn order to solve a system of nonlinear rate equations one can try to use some soliton methods. The procedure involves three steps: (1) find a ‘Lax representation’ where all the kinetic variables are combined into a single matrix ρ, all the kinetic constants are encoded in a matrix H; (2) find a Darboux–Bäcklund dressing transformation for the Lax representation iρ˙=[H,f(ρ)], where f models a time-dependent environment; (3) find...
-
Phosphinoborinium cation: a synthon for cationic B-P bond systems
PublicationHerein, we report access to phosphinoborinium cations via heterolytic cleavage of the boron-bromide bond in bromophosphinoborane. The product of the reaction was isolated as a dimeric dication possessing a planar P2B2 core. Activation of C-H and C-P bonds in the dication led to formation of the borinium-phosphaborene adduct. Reactivity studies revealed that title cation exhibits ambiphilic properties and intramolecular frustrated...
-
Modelling and Analysis of the Positioning Accuracy in the Loading Systems of Mobile Cranes
PublicationIn this work, the authors analyse the influence of the order and range of sequential movements of a crane's working members on the accuracy of the final cargo positioning. The analysis was conducted on the basis of a specially developed method in which the authors proposed the introduction of a geometrical indicator of positioning the load in the intermediate positions (after completing each movement sequence) and in the target...
-
Multimode systems of nonlinear equations: derivation, integrability, and numerical solutions
PublicationWe consider the propagation of electromagnetic pulses in isotropic media taking a third-order nonlinearityinto account. We develop a method for transforming Maxwell's equations based on a complete set ofprojection operators corresponding to wave-dispersion branches (in a waveguide or in matter) with thepropagation direction taken into account. The most important result of applying the method is a systemof equations describing the...
-
Autonomous, Ground Based, Self-Organizing Radiolocation Systems - AEGIR
PublicationThis article describes the construction and operation of autonomous ground-based radiolocation system that was developed as a technology demonstrator at the Technical University of Gdansk. Preliminary results and conclusions will be presented as well as analysis of its effectiveness. There will be also described the basic blocks of the system.
-
The issues of quantum in empirical research on machines and other power systems
PublicationW pracy uzasadniono, że w badaniach naukowych systemów empirycznych, zwłaszcza maszyn jak również i innych urządzeń energetycznych, należy uwzględnić istniejącą w ich eksploatacji przypadkowość i nieprzewidywalność zdarzeń. Nawiązano do osiągnięć mechaniki kwantowej wskazując na wynikający z nich postulat, że wielkości nazywane komplementarnymi, mają istotną własność, która polega na tym, że niemożliwy jest jednoczesny i zarazem...
-
A History of Maritime Radio-Navigation Positioning Systems used in Poland
Publication -
MutL protein as a constituent of vsp, ner and mmr repair systems
PublicationMutS and MutL proteins are renowned mostly for their functions in well-characterized, post-DNA replication mis- match repair system (MMR). However, there is growing evidence that MMR system is not the only field of action for these pro- teins. Moreover, the participation in MMR does not even have to be their primary function. There are some reports indicat- ing involvement of MutL in BER, NER and VSP (very short patch repair)....
-
Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems
PublicationW pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.
-
Modelling and computer programmes for dynamie analysis of complex mechanical systems
PublicationPraca dokumentuje dokonania samodzielnych pracowników naukowych Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej i ma na celu przedstawienie i rozpowszechnienie wyników badań prowadzonych na Wydziale, szczególnie w ramach grantów KBN, rozpraw doktorskich i habilitacyjnych w ostatnich kilku latach.
-
Timing diagrams functionalities in information systems modeling with UML 2
PublicationArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
General quasilinearization method for systems of differential equations with a singular matrix
PublicationStosując metodę kwazilinearyzacji badano problem rozwiązań przybliżonych dla układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Pokazano zbieżność kwadratową odpowiednich ciągów monotonicznych.
-
Application of multi-criteria methods to compare different solutions of supplying buildings in electricity from photovoltaic systems
PublicationNowadays, the technologies of electricity generation in distributed systems are usually associated with Renewable Energy Sources (RES). The choice of the construction site depends mainly on the availability of the power system. However, energy planning, especially in case of RES, is a complex process involving multiple and often conflicting objectives. The complexity of the selection of the electricity system is typically addressed...
-
Metabolic Profiles of New Unsymmetrical Bisacridine Antitumor Agents in Electrochemical and Enzymatic Noncellular Systems and in Tumor Cells
PublicationNew unsymmetrical bisacridines (UAs) demonstrated high activity not only against a set of tumor cell lines but also against human tumor xenografts in nude mice. Representative UA compounds, named C-2028, C-2045 and C-2053, were characterized in respect to their physicochemical properties and the following studies aimed to elucidate the role of metabolic transformations in UAs action. We demonstrated with phase I and phase II enzymes...
-
Incorporation of the complete ammonia oxidation (comammox) process for modeling nitrification in suspended growth wastewater treatment systems
PublicationThe newly discovered process complete ammonia oxidation (comammox) has changed the traditional under-standing of nitrification. In this study, three possible concepts of comammox were developed and incorporated as part of an extended two-step nitrification model. For model calibration and validation, two series of long-term biomass washout experiments were carried out at 12 ◦C and 20 ◦C in a laboratory sequencing batch reactor....
-
A CONCEPT OF DETERMINING THE RELATION BETWEEN LOAD AND WEAR OF TRIBOLOGICAL SYSTEMS OF SHIP MAIN SELF-IGNITION ENGINES BY USING PROBABILISTIC APPROACH PROBABILISTIC APPROACH
PublicationThis paper presents a proposal of simultaneous consideration of load and wear associated with it , of tribological systems of ship main engines (intended for ship propulsion) . Based on results of investigations it was assumed that both the load Q (i.e. a cause of wear ) and the wear Z (i.e. an effect of load occurrence) considered in a given time t(0 ≤ t ≤ t) are random variables Qt and Zt, respectively. There was characterized...
-
Systems of General Grants for Local Governments in Selected EU Countries Against the Background of the General Theory of Fiscal Policy
PublicationFiscal policy, including its expenditure aspect, is often discussed and analysed from a variety of angles in the literature on public finances, undoubtedly due to the major importance of this topic. However, not all areas of the expenditure part of fiscal policy have been subjected to in-depth analysis. One of the less discussed tools of fiscal policy consists of general purpose transfers, which are a certain type of expenditure...
-
Interference between Land and Sea Logistics Systems. Multifunctional Building System Design Towards Autonomous Integrated Transport Infrastructure
PublicationThe research is focused on developing design theory towards efficient multifunctional facilities for logistics supply chains in the contemporary urban city structures. The development of modern systems based on autonomous transport creates new conditions for their management and generates an emerging need to define dedicated functional service structures. An important element of consideration also taken into account is the scenario...
-
Treatment innovation using solar/UV In book: The Treatment of Pharmaceutical Wastewater: Innovative Technologies and the Adaptation of Treatment Systems
PublicationSince ancient times, sunlight irradiation has been widely used for water purification. Apart from solar water disinfection techniques, UV irradiation is of particular interest when considering the photodegradation of various classes of emerging pollutants. Pharmaceutically active compounds are one of the largest classes of micropollutants. The main sources of these contaminants in wastewater and aqueous environments are households,...
-
Generalized regression neural network and fitness dependent optimization: Application to energy harvesting of centralized TEG systems
PublicationThe thermoelectric generator (TEG) system has attracted extensive attention because of its applications in centralized solar heat utilization and recoverable heat energy. The operating efficiency of the TEG system is highly affected by operating conditions. In a series-parallel structure, due to diverse temperature differences, the TEG modules show non-linear performance. Due to the non-uniform temperature distribution (NUTD) condition,...
-
Comparative Study of Taste Substance Sensing by Liquid Membrane Oscillator and Electrochemical Systems With All-Solid-State Electrodes
PublicationIn food industry, different types of sensors are used for characterizing and quantifying taste substances. Therefore, it is important to establish the principal advantages and disadvantages of these sensors for optimal application. In this paper, two possible systems are compared for sensing the four fundamental tastes: sour (citric acid), salty (sodium chloride), sweet (sucrose), and bitter (caffeine or quinine hydrochloride). One...
-
The chemistry of river–lake systems in the context of permafrost occurrence (Mongolia, Valley of the Lakes). Part I. Analysis of ion and trace metal concentrations
PublicationThis study provides a description of water chemistry in river–lake systems located in central Mongolia, at the borderline of permafrost occurrence. The analysis involved water samples collected from two river–lake systems: Baydrag River–Böön Tsagaan Lake system, and Shargalyuut/Tuyn Rivers–Orog Lake system. In the water samples, ions and trace elements were detected and quantified. Additionally, the parameters of pH, electrical...
-
The advanced monitoring as a key factor for appropriate optimization and control of full-scale activated sludge systems – case study Debogorze WWTP.
PublicationComputer simulation has become a helpful tool in wastewater treatment systems performance and effectiveness analysis. Advanced monitoring, by using appropriate software, enables to create a mathematical model of a real wastewater treatment plant (WWTP), run a simulation and subsequently interpret results under various conditions. An operation of WWTP is usually controlled by global parameters such as flow, solids retention time,...
-
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublicationThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
Comparison of pavement noise properties on selected road sections using different CPX measuring systems: self-powered vehicle and special test trailer
PublicationThe recently published ISO standard intended to measure the noise properties of road surfaces in a standardized method (ISO 11819-2:2017) precisely defines measurement procedure of the influence of road surface on traffic noise. According to it, two types of test vehicles may be utilized: a self-powered vehicle fitted with one or more test tyres and a trailer towed by a separate vehicle with one or more test tyres mounted on the...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Compact scheduling of zero–one time operations in multi-stage systems
Publication -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publication -
Impedance-based sensing of the interlayer adhesion loss in organic coating systems
Publication -
Selection of form factors of machine carrying systems in reliance on the process duty
Publication